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무정전 전원 장치의 제어 장치에 있어서,상기 제어 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는상기 무정전 전원 장치와 부하(load) 사이의 연결에 기초하여 제어 신호에 적용되는 신호 모델링을 생성하는 단계;상기 무정전 전원 장치에 관한 전류 및 전압 중 어느 하나의 상태 방정식에 상기 신호 모델링을 적용하고, 축 변환을 수행하여 정상분 및 역상분에 관한 상태 방정식들을 계산하는 단계; 및상기 정상분 및 상기 역상분에 관한 상태 방정식들을 이용하여 상기 제어 신호를 생성하기 위한 제어 방정식을 설정하는 단계를 수행하고,상기 무정전 전원 장치는 상기 부하로서 불평형 3상 부하와 연결되고, 상기 무정전 전원 장치와 상기 불평형 3상 부하 사이에는 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 인덕터를 포함하는 LC 필터가 연결되고,상기 제어 방정식을 설정하는 단계는,상기 정상분 x+dq에 관한 상태 방정식을 수학식 10과 같이 계산하고,상기 수학식 10은,이고,상기 역상분 x-dq에 관한 상태 방정식을 수학식 11과 같이 계산하고,상기 수학식 11은,이고,상기 수학식 10 및 상기 수학식 11에서 x+dq는 수학식 12인 와 같이 정의되고, x-dq는 수학식 13인 와 같이 정의되고, 상기 수학식 12 및 상기 수학식 13에서 i+dq 및 i-dq 각각은 상기 무정전 전원 장치에 관한 전류의 D-Q 변환을 나타내고, v+dq 및 v-dq 각각은 상기 무정전 전원 장치에 관한 전압의 D-Q 변환을 나타내고, iL은 상기 LC 필터에 포함되는 인덕터를 통과하는 전류를 나타내고, vin은 상기 불평형 3상 부하에 입력되는 전압을 나타내고,BC는 수학식 14인 와 같이 정의되고, EC는 수학식 15인 와 같이 정의되고, AC는 수학식 17인 와 같이 정의되고, 상기 수학식 17에서 ω는 D-Q축에서 벡터 회전에 연관되는 각속도(rad/sec)를 나타내고, M은 와 같이 정의되고,상기 수학식 15 및 상기 수학식 17에서 C는 상기 LC 필터에 포함되는 커패시터의 커패시턴스를 나타내고, 상기 수학식 17에서 L은 상기 LC 필터에 포함되는 인덕터의 인덕턴스를 나타내는 무정전 전원 장치의 제어 장치
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