| 1 |
1
고도 클러터를 고려한 이동 플랫폼 레이더의 이동 타겟 탐지 장치에 있어서,메인 로브(Main lobe)를 통해 들어오는 메인 클러터(Main clutter), 사이드 로브(Side lobe)를 통해 들어오는 고도 클러터(altitude line clutter) 및 이동 표적 신호를 포함하는 레이더 신호를 수신하는 수신부;제1 MTI(Moving Target Indication) 필터를 이용하여 상기 수신된 레이더 신호에서 상기 고도 클러터를 제거하는 제1 MTI 필터부;상기 메인 클러터의 도플러 주파수가 0Hz가 되도록 상기 고도 클러터가 제거된 레이더 신호를 보상하는 도플러 보상부;제2 MTI 필터를 이용하여 상기 보상된 레이더 신호에서 상기 메인 클러터를 제거하는 제2 MTI 필터부;스태거드 펄스 반복 주파수(Staggered Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 클러터가 제거된 레이더 신호의 블라인드 스피드(Blind speed)를 늘려주는 블라인드 스피드 보완부; 및상기 블라인드 스피드를 늘린 레이더 신호로부터 이동 표적 탐지 결과를 획득하여 출력하는 출력부를 포함하되,상기 고도 클러터를 제거하기 위하여 사용된 상기 제1 MTI 필터에 의하여, 상관관계를 가지지 않는(uncorrelated) 백색 잡음(white noise)이 유색 잡음(colored noise)이 되어 펄스 간의 잡음들이 상관도를 가지는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 MTI 필터는 첫 번째 레이더 신호에서 두 번째 레이더 신호를 뺀 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 도플러 보상부는 상기 제1 MTI 필터가 사용된 후에 상기 메인 로브와 상기 메인 클러터가 이루는 도플러 주파수를 추정하고, 상기 추정된 도플러 주파수를 이용하여 상기 메인 클러터의 도플러 주파수가 0Hz가 되도록 레이더 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제2 MTI 필터는 상기 상관도가 낮은 미리 설정된 간격만큼 떨어진 두 펄스를 이용하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 늘어난 블라인드 스피드는 복수의 PRF(Pulse Repetition Frequency)의 최소 공배수이되,Unambiguous range를 줄이지 않기 위하여 상기 스태거드 펄스 반복 주파수를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제1 MTI 필터에 의하여 발생하는 제1 블라인드 스피드는 레이더의 캐리어 주파수(carrier frequency)의 파장 λ와 상기 PRF의 곱으로 산출되는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제2 MTI 필터에 의하여 발생하는 제2 블라인드 스피드는 상기 제1 블라인드 스피드를 펄스간 간격으로 나누어 산출되는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 Unambiguous range는 블라인드 스피드와 반비례인 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 장치
|
| 10 |
10
고도 클러터를 고려한 이동 플랫폼 레이더의 이동 타겟 탐지 장치가 수행하는 이동 타겟 탐지 방법에 있어서,메인 로브(Main lobe)를 통해 들어오는 메인 클러터(Main clutter), 사이드 로브(Side lobe)를 통해 들어오는 고도 클러터(altitude line clutter) 및 이동 표적 신호를 포함하는 레이더 신호를 수신하는 단계;제1 MTI(Moving Target Indication) 필터를 이용하여 상기 수신된 레이더 신호에서 상기 고도 클러터를 제거하는 단계;상기 메인 클러터의 도플러 주파수가 0Hz가 되도록 상기 고도 클러터가 제거된 레이더 신호를 보상하는 단계;제2 MTI 필터를 이용하여 상기 보상된 레이더 신호에서 상기 메인 클러터를 제거하는 단계;스태거드 펄스 반복 주파수(Staggered Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 클러터가 제거된 레이더 신호의 블라인드 스피드(Blind speed)를 늘려주는 단계; 및상기 블라인드 스피드를 늘린 레이더 신호로부터 이동 표적 탐지 결과를 획득하여 출력하는 단계를 포함하되,상기 고도 클러터를 제거하기 위하여 사용된 상기 제1 MTI 필터에 의하여, 상관관계를 가지지 않는(uncorrelated) 백색 잡음(white noise)이 유색 잡음(colored noise)이 되어 펄스 간의 잡음들이 상관도를 가지는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 고도 클러터를 제거하는 단계는,상기 제1 MTI 필터가 첫 번째 레이더 신호에서 두 번째 레이더 신호를 뺀 값을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 방법
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 레이더 신호를 보상하는 단계는,상기 제1 MTI 필터가 사용된 후에 상기 메인 로브와 상기 메인 클러터가 이루는 도플러 주파수를 추정하는 단계; 및상기 추정된 도플러 주파수를 이용하여 상기 메인 클러터의 도플러 주파수가 0Hz가 되도록 레이더 신호를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 방법
|
| 13 |
13
제10항에 있어서,상기 메인 클러터를 제거하는 단계는,상기 제2 MTI 필터가 상기 상관도가 낮은 미리 설정된 간격만큼 떨어진 두 펄스를 이용하는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 방법
|
| 14 |
14
제10항에 있어서,상기 늘어난 블라인드 스피드는 복수의 PRF(Pulse Repetition Frequency)의 최소 공배수이되,Unambiguous range를 줄이지 않기 위하여 상기 스태거드 펄스 반복 주파수를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이동 타겟 탐지 방법
|
