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선박흘수 측정 방법에 있어서,선박의 적어도 하나 이상의 흘수 측정 지점에 설치된 각각의 센서를 이용하여 선상에서 수면까지의 거리를 계측하는 단계;상기 선상에서 수면까지의 거리를 계측함에 따른 측정값들을 무선 네트워크를 통하여 실시간으로 수집하는 단계;상기 수집된 측정값들을 주변 환경의 변화에 따라 자동으로 보정하여 흘수 값들을 계산하는 단계; 및NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 계산된 흘수 값들을 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 상기 선박의 상태를 제공하는 단계를 포함하고,상기 NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 계산된 흘수 값들을 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 상기 선박의 상태를 제공하는 단계는,상기 NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 흘수 값들을 표준화하여 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 제공하는 단계를 포함하고,상기 흘수 측정 지점에 설치된 각각의 센서는, 배터리, 무선통신 모듈, 센서 컨트롤 및 DAQ 보드, 초음파센서 발신부, 및 초음파센서 수신부를 포함하도록 일체형으로 제작된 초음파 센서 모듈을 나타내고,상기 흘수 측정 지점에 상기 초음파 센서 모듈을 설치하기 위한 흘수 측정 센서 지지대가 설치되고,상기 흘수 측정 센서 지지대는, 브라켓 지지대, 센서 고정부, 선체 고정부, 및 디바이스 장치 고정부를 포함하고,상기 브라켓 지지대, 센서 고정부, 선체 고정부, 디바이스 장치 고정부 각각이 결합되는 부분에 완충 장치가 부착되고,상기 흘수 값들을 표준화하기 위한 NMEA 프로토콜의 데이터 포맷은, 시작식별자, 선박흘수 식별자, 계측 및 보정된 일자, 계측 및 보정된 시간, 보정된 흘수값, 흘수값 보정에 이용된 적용 방식 정보, 및 오류 검사 정보를 포함하는것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 선박의 적어도 하나 이상의 흘수 측정 지점에 설치된 각각의 센서를 이용하여 선상에서 수면까지의 거리를 계측하는 단계는,상기 선박의 측면부의 흘수 측정 지점에 6개의 초음파 센서를 설치하고, 상기 6개의 초음파 센서로부터 상기 선상에서 수면까지의 거리를 계측하는 단계를 포함하는 선박흘수 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 선상에서 수면까지의 거리를 계측함에 따른 측정값들을 무선 네트워크를 통하여 실시간으로 수집하는 단계는,상기 선박에 설치된 적어도 하나 이상의 액세스 포인트(AP)를 기반으로 구축된 무선 네트워크를 통하여 상기 각각의 센서로부터 계측된 측정값들을 획득하는 단계를 포함하는 선박흘수 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 수집된 측정값들을 주변 환경의 변화에 따라 자동으로 보정하여 흘수 값들을 계산하는 단계는,기 설정된 초기값에 기초하여 상기 측정값들을 감산함으로써 상기 흘수 측정 지점에 따른 흘수 측정값들로 변환하는 단계를 포함하는 선박흘수 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 수집된 측정값들을 주변 환경의 변화에 따라 자동으로 보정하여 흘수 값들을 계산하는 단계는,칼만 필터 알고리즘에 기초하여 상기 수면의 유동적 환경에 따른 실시간으로 측정된 흘수 측정값들이 기 설정된 시간 이전의 흘수 추세값과 연동되어 현재의 흘수 값들을 도출하는 단계를 포함하는 선박흘수 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 계산된 흘수 값들을 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 상기 선박의 상태를 제공하는 단계는,상기 선박과 연관된 단말을 통하여 상기 흘수 값들을 실시간으로 모니터링하도록 제공하고, 상기 선박의 상태에 기초하여 알람 또는 경보를 발생시키는 단계를 더 포함하는 선박흘수 측정 방법
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선박흘수 측정 장치에 있어서,선박의 적어도 하나 이상의 흘수 측정 지점에 설치된 각각의 센서를 이용하여 선상에서 수면까지의 거리를 계측하는 측정부;상기 선상에서 수면까지의 거리를 계측함에 따른 측정값들을 무선 네트워크를 통하여 실시간으로 수집하는 수집부;상기 수집된 측정값들을 주변 환경의 변화에 따라 자동으로 보정하여 흘수 값들을 계산하는 연산부; 및NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 계산된 흘수 값들을 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 상기 선박의 상태를 제공하는 제공부를 포함하고,상기 제공부는,상기 NMEA 프로토콜에 기반하여 상기 흘수 값들을 표준화하여 상기 선박과 연관된 단말에 디스플레이하도록 제공하고,상기 흘수 측정 지점에 설치된 각각의 센서는, 배터리, 무선통신 모듈, 센서 컨트롤 및 DAQ 보드, 초음파센서 발신부, 및 초음파센서 수신부를 포함하도록 일체형으로 제작된 초음파 센서 모듈을 나타내고,상기 흘수 측정 지점에 상기 초음파 센서 모듈을 설치하기 위한 흘수 측정 센서 지지대가 설치되고,상기 흘수 측정 센서 지지대는, 브라켓 지지대, 센서 고정부, 선체 고정부, 및 디바이스 장치 고정부를 포함하고,상기 브라켓 지지대, 센서 고정부, 선체 고정부, 디바이스 장치 고정부 각각이 결합되는 부분에 완충 장치가 부착되고,상기 흘수 값들을 표준화하기 위한 NMEA 프로토콜의 데이터 포맷은, 시작식별자, 선박흘수 식별자, 계측 및 보정된 일자, 계측 및 보정된 시간, 보정된 흘수값, 흘수값 보정에 이용된 적용 방식 정보, 및 오류 검사 정보를 포함하는것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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제8항에 있어서, 상기 측정부는,상기 선박의 측면부의 흘수 측정 지점에 6개의 초음파 센서를 설치하고, 상기 6개의 초음파 센서로부터 상기 선상에서 수면까지의 거리를 계측하는 것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 수집부는,상기 선박에 설치된 적어도 하나 이상의 액세스 포인트(AP)를 기반으로 구축된 무선 네트워크를 통하여 상기 각각의 센서로부터 계측된 측정값들을 획득하는 것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 연산부는,기 설정된 초기값에 기초하여 상기 측정값들을 감산함으로써 상기 흘수 측정 지점에 따른 흘수 측정값들로 변환하는 것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 연산부는,칼만 필터 알고리즘에 기초하여 상기 수면의 유동적 환경에 따른 실시간으로 측정된 흘수 측정값들이 기 설정된 시간 이전의 흘수 추세값과 연동되어 현재의 흘수 값들을 도출하는 것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 제공부는,상기 선박과 연관된 단말을 통하여 상기 흘수 값들을 실시간으로 모니터링하도록 제공하고, 상기 선박의 상태에 기초하여 알람 또는 경보를 발생시키는것을 특징으로 하는 선박흘수 측정 장치
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