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군집주행을 위한 제어장치에 있어서,상기 제어장치는 군집주행기술인 자율주행, convoy 및 platoon 기술과, 군집주행중 다른 군집주행기술로 전환하기 위한 판단 및 제어 알고리듬, 상기 판단 및 제어 알고리듬을 학습을 통해 최적화하기 위한 기계학습 알고리듬이 저장된 저장 부; 각 차량을 대체하는 가상의 차량에 해당하는 기계장치 및 저장장치를 구비하여 차량 내부에 탑재된 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어장치
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청구항 2에 있어서,상기 제어장치는 차량 대신 정류소, 선로주변장치(RSU) 및 신호등에 탑재된 기지국 또는 단말 형태의 장비를 통해서도 차량 주행 기술의 지시가 가능하도록 정류소, 선로주변장치(RSU) 및 신호등에 탑재된 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어장치
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청구항 2에 있어서,상기 차량들을 운행하는데 실시간으로 제공되는 알고리듬 및 관련 매개변수를 최적화 하도록, 논리적으로 2개 이상의 저장수단을 구비하되, 한 개의 저장수단은 최적화가 이루어지는 동안 시나리오 관련 데이터 및 학습을 포함한 최적화를 통해 얻은 매개변수가 저장되는 저장수단과, 다른 한 개의 저장수단은 각 차량들에게 전송될 매개변수들이 저장되는 저장수단을 구비하는 중앙 클라우드 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 2에 있어서, Convoy 군집 주행 제어시, 차량 간 군집을 이루는 그룹 형태를 종대 형태, 횡대 형태, 또는 종대와 횡대의 결합 형태로 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 2에 있어서, Platoon 군집 주행 시, 차량 간 군집을 이루는 그룹 형태를 종대 형태, 횡대 형태, 또는 종대와 횡대의 결합 형태로 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 2에 있어서, Convoy 군집 주행 시, 하나의 그룹으로 군집을 이룬 것이 2개 이상의 convoy 그룹으로 나누어 군집 주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 2에 있어서,Platoon 군집 주행 시, 하나의 그룹으로 군집을 이룬 것이 2개 이상의 platoon 그룹으로 나누어 군집 주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 2에 있어서,알고리듬 최적화를 수행하는 중앙 클라우드 서버를 더 포함하고, 상기 알고리듬이 기계학습인 경우에는 중앙 클라우드 서버에서 알고리듬 학습이 이루어진 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 클라우드 서버에 저장된 알고리듬 최적화에 시나리오 1~8을 포함하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 10에 있어서,클라우드 서버에 알고리듬 최적화시, 고려하는 데이터를 시나리오 형태의 데이터 또는 차량의 기계적인 움직임과 관련되는 데이터를 입력데이터로 활용하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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청구항 10에 있어서,클라우드 서버에 알고리듬 최적화시, 고려하는 데이터를 시나리오 형태의 데이터 또는 차량의 기계적인 움직임과 관련되는 데이터를 출력데이터로 활용하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 군집주행을 위한 제어 장치
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