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근력 보조 로봇용 구동 장치(DRIVING DEVICE FOR MUSCULAR STRENGTH ASSISTANT ROBOT)

  • 기술번호 : KST2018002556
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 근력 보조 로봇용 구동 장치가 제공된다. 일 실시예에 따른 근력 보조 로봇용 구동 장치는, 토크를 발생시키는 구동부; 상기 토크가 전달되는 탄성체를 포함하는 제1 연결부; 상기 탄성체의 탄성력에 기초하여 사용자 신체에 착용된 프레임을 이동시키는 제2 연결부; 및 상기 토크에 따른 관절각도의 뒤틀림을 측정하는 뒤틀림 측정부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2016.09.27) B25J 9/10 (2016.09.27)
CPC B25J 9/1633(2013.01) B25J 9/1633(2013.01) B25J 9/1633(2013.01)
출원번호/일자 1020160108096 (2016.08.25)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0023191 (2018.03.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 경기도 부천시 옥산로 *
2 이원영 대한민국 전라북도 완주군
3 김현철 대한민국 경기도 과천시 별양로 **,
4 엄수홍 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0826525-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0038620-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0178989-63
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0472159-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0472157-76
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0652948-98
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번호 청구항
1 1
근력 보조 로봇용 구동 장치에 있어서,토크를 발생시키는 구동부;상기 토크가 전달되는 탄성체를 포함하는 제1 연결부;상기 탄성체의 탄성력에 기초하여 사용자 신체에 착용된 프레임을 이동시키는 제2 연결부;상기 근력 보조 로봇용 구동 장치가 착용된 사용자 신체의 관절 위치를 측정하는 관절각 측정부;상기 사용자의 관절 위치를 기반으로 상기 탄성체의 움직임에 따라 발생하는 회전을 기초하여 상기 토크에 따른 관절 각도의 뒤틀림을 측정하는 뒤틀림 측정부; 및토크 변환기 및 구동 제어기를 포함하며, 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,1) 토크 변환기를 통해 상기 토크에 따른 관절 각도의 뒤틀림을 사용자의 관절 토크로 변환하고, 2) 구동 제어기를 통해 상기 토크 및 변환된 사용자의 관절 토크에 따라 폐루프 제어를 수행함으로써, 상기 탄성체로 전달되는 토크가 증가하거나 또는, 감소하도록 구동부의 동작을 제어하는 근력 보조 로봇용 구동 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 탄성체는,4개의 스프링들을 포함하고, 상기 4개의 스프링들은 상기 토크가 전달되는 축을 중심으로 소정의 거리를 가지고 원형으로 배치되는, 근력 보조 로봇용 구동 장치
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삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,웜기어 형태의 감속부를 더 포함하는 근력 보조 로봇용 구동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 청우메디칼 디자인혁신역랑강화사업 보행약자의 자립보행과 능동적 일상활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
2 미래창조과학부 한국산업기술대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 생체신호를 이용한 ICT기반 재활의료기기 개발
3 산업통상자원부 한국산업기술시험원 산업융합촉진사업 바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및 재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발