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촬상 장치에 의해서 촬상된 영상 이미지를 실시간으로 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 포함된 픽셀의 색상 분포를 모델링하여 색상 확률을 산출하고, 상기 산출된 색상 확률을 이용하여 색상 확률 이미지를 생성하는 색상 확률 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 대한 배경을 모델링하여 배경 이미지를 생성하는 배경 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지 생성부에서 생성된 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 움직임 이미지 생성부;상기 색상 확률 이미지 생성부에서 생성된 색상 확률 이미지 및 움직임 이미지 생성부에서 생성된 상기 움직임 이미지를 이용하여 후보 확률 이미지를 생성하고, 상기 후보 확률 이미지에 대한 복수의 특성을 추출하며,상기 복수의 특성은 물줄기 및 물기둥의 스타트 반사존, 빛 반사의 엔드존, 반사각의 넓이, 물줄기 및 물기둥 경계선 라인의 넓이, 해상도, 조도, 물줄기를 포함하는 물기둥의 넓이 중 어느 하나 이상을 포함하고,상기 추출된 복수의 특성에서 물줄기 및 물기둥의 스타트 반사존, 빛 반사의 엔드존, 반사각의 넓이, 물줄기 및 물기둥 경계선 라인의 넓이, 해상도, 조도, 물줄기를 포함하는 물기둥의 넓이로 구성되는 7개의 특성에 대해서 무작위성 테스트 알고리즘을 적용하여 무작위성 확률을 산출하고, 상기 산출된 무작위성 확률을 이용하여 상기 후보 확률 이미지를 검증함으로써, 상기 후보 확률 이미지를 보정하는 이미지 보정부;를 포함하고상기 이미지 보정부는,상기 7개의 특성에 대해서 각 무작위성 확률을 산출하고,상기 7개의 무작위성 확률(P1 내지 P7)을 이용하여 무작위성 확률 평균(PF)을 연산하며,상기 수신부에서 수신된 영상 데이터의 N2개의 연속 프레임에 대해서 상기 무작위성 확률 평균을 반복 연산함으로써 N2개의 무작위성 확률 평균을 연산하고,상기 N2개의 무작위성 확률 평균을 평균하여 산출된 값 을 상기 움직임 이미지 에 포함된 물기둥 이미지의 복원을 위한 문턱값으로 이용하고, 다음의 수학식을 이용하여 상기 물기둥 이미지의 복원 이미지를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서, 상기 움직임 이미지 생성부는, 상기 수신부에서 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지 생성부에서 생성된 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하고, 상기 움직임 이미지를 제1 문턱값으로 이진화하여 Mb(x,y)를 산출하고, 제2 문턱값으로 이진화하여 Mm(x,y)를 산출하며, 다음의 수학식에 의해서 최종 움직임 이미지를 생성하는 영상 처리 장치
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