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케이스;상기 케이스의 겉면에 제공되며, 상기 케이스의 상부 방향과 하부 방향, 그리고 측면의 360° 전방위로 펄스 광을 출력하는 펄스 광 출력부;주변에서 반사된 펄스 광을 상기 케이스의 내부로 수광시키는 수광 렌즈;상기 케이스의 내부에 제공되며, 상기 수광 렌즈에서 수광된 상기 펄스 광을 감지하는 이미지 센서; 및상기 이미지 센서에 감지되는 상기 펄스 광의 신호로부터 상기 펄스 광이 상기 주변에서 반사된 지점의 거리를 산출하는 신호 처리부를 포함하되,상기 수광 렌즈는 상기 케이스의 상면과 하면에 각각 제공되며, 볼록면을 갖는 반구 형상으로 제공되되, 상기 볼록면은 상기 케이스의 겉면으로부터 외부로 돌출되고 그 중심축은 상기 케이스의 중심축과 일치하도록 배치되고,상기 이미지 센서는 발광된 시간으로부터 설정 시간 이후 on되어 신호를 획득하도록 제공되는 ToF 카메라 장치
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 광 출력부는상기 펄스 광을 발생시키는 광원; 및각각의 출력단이 상기 케이스의 겉면에 제공되며, 상기 광원에서 발생된 상기 펄스 광을 상기 케이스의 외부로 출력하는 복수의 광 섬유들을 포함하는 ToF 카메라 장치
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제 5 항에 있어서,상기 펄스 광 출력부는 복수의 행과 열로 상기 펄스 광을 출력하는 ToF 카메라 장치
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 광 출력부에서 상기 펄스 광의 on/off 주기와 상기 이미지 센서에서 상기 펄스 광을 감지하는 on/off 주기가 동일한 ToF 카메라 장치
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제 9 항에 있어서,상기 이미지 센서들은 픽셀들이 복수의 어레이로 배열되며, 기준 픽셀 및 이와 인접한 인접 픽셀들을 교차하여 주기적으로 on/off하는 ToF 카메라 장치
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제 9 항에 있어서,상기 이미지 센서들은 픽셀들이 복수의 어레이로 배열되며, 개별 픽셀들을 주기적으로 on/off하는 ToF 카메라 장치
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제 1 항에 있어서,코딩정보를 제공하는 엔코더; 및상기 코딩정보에 의해 코딩된 상기 펄스 광을 발생시키는 광원을 더 포함하되,상기 펄스 광 출력부는 코딩된 상기 펄스 광을 출력하는 ToF 카메라 장치
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