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트램의 전두부에 설치되며, 각각이 서로 다른 방향으로 초음파 빔(beam)을 방출하는 복수의 스피커 유닛들을 포함하는 초지향성 음원부, 상기 초음파 빔이 특정 방향으로 방출되도록 방출되는 스피커 유닛을 선택적으로 작동시키는 스피커 선택부, 및 상기 스피커 유닛들 각각의 출력을 조절하여 음향 신호가 도달하는 거리를 제어하는 출력 조절부를 포함하는 트램 경보유닛;트램에 설치되어 선로 정보를 기 저장하고 GPS 수신기를 통해 상기 트램의 위치 정보를 수신하는 차상운행지원장치;상기 트램 경보유닛의 상기 초지향성 음원부, 상기 스피커 선택부 및 상기 출력 조절부를 상기 차상운행지원장치와 연동시키며, 상기 선로 정보 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 초지향성 음원부의 음원 방향을 제어하는 차상서브시스템;상기 트램의 위치를 실시간으로 모니터링하고 상기 트램의 배차관리를 수행하는 트램 관제장치;상기 트램 관제장치와 실시간으로 도로교통정보를 통신하는 도로교통 관제장치;상기 트램이 교차로로부터 일정 거리 이내에 있는 경우, 상기 차상운행지원장치와 무선통신하는 트램신호장치; 교차로에 설치되어 상기 트램신호장치로 상기 트램의 통과 정보를 전송하는 도로교통 신호제어기를 포함하되,상기 트램 경보유닛에서 상기 스피커 유닛들 각각은 상기 초지향성 음원부의 연장방향에 대하여 다른 설정 각도를 이루도록 고정 설치되고, 상기 스피커 선택부는 음향 신호를 방출하고자 하는 대상체에 따라 상기 스피커 유닛들 중 상기 대상체에 도달하는 설정 각도를 갖는 스피커 유닛을 하나 또는 복수개 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 차상운행지원장치는 상기 트램이 통과하는 선로가 직선부, 곡선부 또는 교차로인지 판단하며,상기 차상서브시스템은, 상기 직선부를 주행하는 경우, 상기 트램의 주행 방향과 평행한 각도로 설치된 상기 초지향성 음원부의 스피커 유닛들을 작동시켜, 해당 스피커 유닛들은 전방으로 초음파 빔을 방출하고, 상기 곡선부를 주행하는 경우, 상기 곡선부에 접선 방향으로 초음파 빔을 방출하는 상기 초지향성 음원부의 스피커 유닛들을 작동시켜, 해당 스피커 유닛들은 주행 방향에 맞추어서 초음파 빔을 방출하고, 상기 교차로를 주행하는 경우, 좌 또는 우 방향에 대하여 초음파 빔을 방출하는 상기 초지향성 음원부의 스피커 유닛들을 작동시켜, 해당 스피커 유닛들은 좌 또는 우 방향으로 초음파 빔을 방출하고,상기 차상운행지원장치는 상기 선로에 보행 신호등이 있는 경우, 상기 선로 정보 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 보행 신호등을 확인하고 상기 트램 경보유닛을 제어하여, 사방으로 초음파 빔을 방출하는 것을 특징으로 하는 트램 경보 시스템
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