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인공 위성이 촬영한 영상을 지구의 지표면에 대한 지도 좌표계로 기하 보정하는 영상 기하 보정 방법에 있어서,인공 위성으로부터 인공 위성의 자세 정보 및 제1 영상을 수신 받는 단계;상기 제1 영상에서 일정 간격의 격자를 생성하고, 상기 격자 상의 격자점에 위치하는 상기 제1 영상의 픽셀인 제1 픽셀을 추출하는 단계;상기 제1 영상에서 미리 기하 보정된 제2 영상과 중복된 영상 부분인 중복 영상을 검출하고, 상기 중복 영상에서 상기 제2 영상과 공통되는 미리 설정된 객체를 특징점으로 검출하는 단계;상기 자세 정보 및 상기 특징점에 기초하여 지도 좌표계의 기준 좌표를 생성하는 단계; 및상기 기준 좌표에 기초하여 상기 제1 픽셀에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점인 지도 좌표점을 추정하고, 상기 추정된 지도 좌표점에 기초하여 상기 제1 영상을 기하 보정하는 기하 보정 단계;를 포함하는 영상 기하 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 영상은 상기 제1 영상이 촬영한 지표면과 인접하는 지표면을 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 영상 기하 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 자세 정보에 기초하여 상기 제1 영상의 상태 벡터를 추정하는 단계;를 더 포함하는 영상 기하 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 기준 좌표를 생성하는 단계는,상기 제1 픽셀 중 적어도 하나의 기준 픽셀을 선택하는 단계; 및상기 제1 영상의 상태 벡터를 기초하여 상기 적어도 하나의 기준 픽셀에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점을 검출하고, 상기 검출된 지도 좌표계의 좌표점을 포함하는 제1 기준 좌표를 생성하는 단계;를 더 포함하는 영상 기하 보정 방법
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삭제
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제4항에 있어서,상기 미리 설정된 객체는 지표면의 지형, 해안선 및 구조물 중 적어도 하나인 제1 표지를 포함하는 영상 기하 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 미리 설정된 객체는 지표면 상의 구름인 제2 표지를 더 포함하는 영상 기하 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 기준 좌표를 생성하는 단계는,상기 제1 표지 및 상기 제2 표지에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점을 상기 제2 영상으로부터 획득하고, 상기 획득한 지도 좌표계의 좌표점을 포함하는 제2 기준 좌표를 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 기준 좌표는 상기 제1 기준 좌표 및 상기 제2 기준 좌표를 포함하는 영상 기하 보정 방법
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제8항에 있어서,상기 기하 보정 단계는,상기 기준 좌표와 이에 대응하는 픽셀의 영상상 위치의 관계식을 추정하는 단계 추정하는 단계; 및 상기 추정된 관계식을 이용하여 상기 선택된 제1 픽셀의 지도 좌표점을 추정하는 단계;를 더 포함하는 영상 기하 보정 방법
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삭제
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인공 위성이 촬영한 영상을 지구의 지표면에 대한 지도 좌표계로 기하 보정하는 영상 기하 보정 장치에 있어서,인공 위성으로부터 제1 영상 및 자세 정보를 수신 받는 수신부;상기 제1 영상에서 일정 간격의 격자를 생성하고, 상기 격자 상의 격자점에 위치하는 상기 제1 영상의 픽셀인 제1 픽셀을 선택하는 추정대상 선택부;상기 제1 영상에서 미리 기하 보정된 제2 영상과 중복된 영상 부분인 중복 영상을 검출하고, 상기 중복 영상에서 상기 제2 영상과 공통되는 미리 설정된 객체를 특징점으로 검출하는 특징점 검출부;상기 자세 정보 및 상기 특징점에 기초하여 지도 좌표계의 기준 좌표를 생성하는 기준 좌표 생성부; 및상기 기준 좌표에 기초하여 상기 제1 픽셀에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점인 지도 좌표점을 추정하여 상기 제1 영상을 기하 보정하는 기하 보정부;를 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제11항에 있어서,상기 제2 영상은 상기 제1 영상이 촬영한 지표면과 인접하는 지표면을 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 영상 기하 보정 장치
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제12항에 있어서,상기 자세 정보에 기초하여 상기 제1 영상의 상태 벡터를 추정하는 상태 벡터 추정부;를 더 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제13항에 있어서,상기 기준 좌표 생성부는 상기 제1 픽셀 중 적어도 하나의 기준 픽셀을 선택하고, 상기 제1 영상의 상태 벡터에 기초하여 상기 적어도 하나의 기준 픽셀에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점을 검출하고, 상기 검출된 좌표점을 포함하는 제1 기준 좌표를 생성하는 영상 기하 보정 장치
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삭제
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제14항에 있어서,상기 미리 설정된 객체는 지표면의 지형, 해안선 및 구조물 중 적어도 하나인 제1 표지를 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제16항에 있어서,상기 미리 설정된 객체는 지표면 상에 구름인 제2 표지를 더 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제17항에 있어서,상기 기준 좌표 생성부는 상기 제1 표지 및 상기 제2 표지에 대응하는 상기 지도 좌표계의 좌표점에 대한 정보를 상기 제2 영상으로부터 획득하고, 상기 획득한 지도 좌표계의 좌표점을 포함하는 제2 기준 좌표를 생성하며,상기 기준 좌표는 상기 제1 기준 좌표 및 상기 제2 기준 좌표를 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제18항에 있어서,상기 기준 좌표와 이에 대응하는 픽셀의 영상 상 위치의 관계식을 추정하는 관계식 추정부;를 더 포함하는 영상 기하 보정 장치
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제19항에 있어서,상기 기하 보정부는 상기 추정된 관계식을 이용하여 상기 선택된 제1 픽셀의 지도 좌표점을 추정하는 영상 기하 보정 장치
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제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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