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소프트 액추에이터 및 그 제조방법(Soft Actuator and Manufacturing Method of the Same)

  • 기술번호 : KST2018002722
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소프트 액추에이터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬임(twist)을 갖는 섬유; 및 상기 섬유의 일단에 배치된 열전소자;를 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축한다.
Int. CL F03G 7/06 (2016.10.27) B25J 9/10 (2016.10.27)
CPC F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01)
출원번호/일자 1020160122112 (2016.09.23)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0025071 (2018.03.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160109447   |   2016.08.26
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최연호 대한민국 대구광역시 중구
2 권오석 대한민국 부산광역시 남구
3 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
4 이동하 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923845-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0720226-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
꼬임(twist)을 갖는 섬유; 및 상기 섬유의 일단에 배치된 열전소자;를 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축하는 소프트 액추에이터
2 2
제1항에 있어서,상기 열전소자는 복수의 층으로 적층된 소프트 액추에이터
3 3
제1항에 있어서,상기 섬유의 일단 및 상기 열전소자를 연결하는 제어부를 더 포함하는 소프트 액추에이터
4 4
제1항에 있어서,상기 열전소자에 흐르는 전류의 방향을 변경하는 접착층을 더 포함하는 소프트 액추에이터
5 5
제1항에 있어서,상기 섬유는 말림(coiling) 형상을 더 갖는 소프트 액추에이터
6 6
꼬임(twist)을 갖는 섬유를 준비하는 단계; 및상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 열전소자를 배치하는 단계;를 포함하는 소프트 액추에이터의 제조 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101737469 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101828550 KR 대한민국 FAMILY
3 KR101871384 KR 대한민국 FAMILY
4 KR102019209 KR 대한민국 FAMILY
5 US10473093 US 미국 FAMILY
6 US20180058429 US 미국 FAMILY
7 US20200040876 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101737469 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR102019209 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR20180025070 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신체 적응형 웨어러블 웰니스 디바이스 기반기술개발