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소프트 액추에이터(Soft Actuator)

  • 기술번호 : KST2018002723
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소프트 액추에이터에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬여진 제1 섬유 및 제2 섬유 및 상기 제1 섬유 및 제2 섬유 사이에 배치된 열전소자를 포함한다.
Int. CL F03G 7/06 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01)
출원번호/일자 1020160122107 (2016.09.23)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-2019209-0000 (2019.09.02)
공개번호/일자 10-2018-0025070 (2018.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20190909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160109447   |   2016.08.26
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최연호 대한민국 대구광역시 중구
2 권오석 대한민국 부산광역시 남구
3 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
4 이동하 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923822-18
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0150900-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0151084-27
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0448387-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0448382-69
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0505635-33
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0834351-53
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.08.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0834387-96
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0625137-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
꼬임 및 말림을 갖는 제1 섬유 및 제2 섬유; 및 상기 제1 섬유 및 제2 섬유와 접착층을 통해 물리적으로 연결되고, 유연성 및 말림을 갖는 열전소자; 를포함하고,상기 열전소자는 제1 섬유 및 제2 섬유에 말림을 주기 전에 꼬임을 갖는 제1 섬유 및 제2 섬유 사이에 배치되어 열전소자에 말림이 부여된 것이며,상기 제1 섬유는 상기 열전소자에 의해 정반응 동작을 하고, 상기 제2 섬유는 상기 열전소자에 의해 역반응 동작을 하여, 외부 자극에 대하여 선형적으로 동작을 하는 소프트 액추에이터
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 제1 섬유, 제2 섬유 및 열전소자는 수평하게 배치된 소프트 액추에이터
5 5
제 1항에 있어서,상기 제1 섬유, 제2 섬유 및 열전소자는 수직하게 배치된 소프트 액추에이터
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 열전소자는 상기 제1 섬유 및 제2 섬유의 측면을 가열 또는 냉각하는 소프트 액추에이터
8 8
제1항에 있어서,상기 열전소자는 상기 제1 섬유 및 제2 섬유 표면의 온도를 가열 또는 냉각시켜 운동을 제어하는 소프트 액추에이터
9 9
삭제
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1 KR101737469 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101828550 KR 대한민국 FAMILY
3 KR101871384 KR 대한민국 FAMILY
4 KR1020180025071 KR 대한민국 FAMILY
5 US10473093 US 미국 FAMILY
6 US20180058429 US 미국 FAMILY
7 US20200040876 US 미국 FAMILY

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1 KR101737469 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20180025071 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신체 적응형 웨어러블 웰니스 디바이스 기반기술개발