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선박에 설치되는 짐벌(10);상기 짐벌(10)의 내부 중앙에서 지면 혹은 수면과 수직 방향으로 설치되는 회전축(20);상기 회전축(20)에 설치되는 플라이휠(30);상기 회전축(20)을 회전시키는 구동모터(40);전력을 생산하는 발전기(50);상기 발전기(50)에서 구동모터(40)에 공급되는 전류와 전압을 제어하는 제어부(60); 및상기 발전기(50)에서 구동모터(40)에 공급되는 전류 및 전압을 모니터링하여 상기 구동모터(40)에서 소모되는 소모 전력 값을 측정하는 제2모니터링부(80);를 포함하되,상기 제어부(60)는, 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값을 설정하고, 상기 제2모니터링부(80)에서 측정된 구동모터(40)의 소모 전력 값이 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값의 이하가 되도록 제어하며,상기 발전기(50)에서 외부 기기(90)에 공급되는 전력을 모니터링하여 상기 외부 기기(90)에서 소모되는 소모 전력 값을 측정하는 제1모니터링부(70)가 더 포함되고,상기 제어부(60)는,상기 제1모니터링부(70)에서 측정된 외부 기기(90)의 소모 전력 값을 근거로 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값을 산출하여, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 및 전압 중 선택되는 하나 또는 복수를 제어하며,상기 플라이휠(30)의 구동 시에는, 상기 플라이휠(30)이 목표 회전속도에 도달하는 시점까지, 외부 기기(90)에 공급하는 전력 값은 최소화시키고, 상기 플라이휠(30)을 구동시키는 구동모터(40)에는 공급 가능한 최대 전력 값을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어부(60)는,상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전류 값을 설정하고, 상기 구동모터(40)의 최초 구동 시에, 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전류 값의 90 ~ 100%에 해당하는 고정된 전류를 공급하고, 상기 플라이휠(30)의 회전속도에 비례하는 크기의 전압을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 제어부(60)는,상기 구동모터(40)에 공급되는 전력 값이 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값에 도달한 이후에는, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 값을 다음과 같은 수학식을 충족시키도록 조정하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 제어부(60)는,상기 플라이휠(30)의 회전속도가 목표 값에 도달하면, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전압 값은 고정하고, 상기 플라이휠(30)의 회전속도가 목표 값을 유지하는 크기의 일정한 값의 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 시스템
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청구항 1 또는 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부(60)는,상기 구동모터(40)의 토크 값이 미리 설정된 토크 값을 초과하는 경우, 상기 구동모터(40)의 토크 값이 상기 미리 설정된 토크 값의 이하가 되도록 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 값을 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 시스템
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선박에 설치되는 짐벌(10), 상기 짐벌(10)의 내부 중앙에서 지면 혹은 수면과 수직 방향으로 설치되는 회전축(20), 상기 회전축(20)에 설치되는 플라이휠(30), 상기 회전축(20)을 회전시키는 구동모터(40), 전력을 생산하는 발전기(50), 상기 발전기(50)에서 구동모터(40)에 공급되는 전류와 전압을 제어하는 제어부(60), 상기 발전기(50)에서 외부 기기(90)에 공급되는 전력을 모니터링하여 상기 외부 기기(90)에서 소모되는 소모 전력 값을 측정하는 제1모니터링부(70) 및 상기 발전기(50)에서 구동모터(40)에 공급되는 전류 및 전압을 모니터링하여 상기 구동모터(40)에서 소모되는 소모 전력 값을 측정하는 제2모니터링부(80)를 포함하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법에 있어서,상기 플라이휠(30)의 목표 회전속도를 설정하는 설정단계(S10);상기 플라이휠(30)의 현재 회전속도가 상기 목표 회전속도에 도달하였는지 판단하는 제1판단단계(S20);상기 플라이휠(30)의 현재 회전속도가 목표 회전속도에 도달하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 제1모니터링부(70)에 의해 측정된 외부 기기(90)의 소모 전력 값을 근거로 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값을 산출하여 상기 구동모터(40)에 공급하는 공급단계(S30);상기 공급단계(S30)에서 상기 구동모터(40)에 공급된 전력 값이 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값에 도달하였는지 판단하는 제2판단단계(S40); 및상기 제2판단단계(S40)에서 상기 구동모터(40)에 공급된 전력 값이 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전력 값에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 값을 감소시키는 제1전류감소단계(S50);를 포함하며,상기 제어부(60)는,상기 플라이휠(30)의 구동 시에는, 상기 플라이휠(30)이 목표 회전속도에 도달하는 시점까지, 외부 기기(90)에 공급하는 전력 값은 최소화시키고, 상기 플라이휠(30)을 구동시키는 구동모터(40)에는 공급 가능한 최대 전력 값을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법
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청구항 7에 있어서,상기 공급단계(S30)에서 상기 제어부(60)는 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전류 값을 설정하고, 상기 구동모터(40)에 공급 가능한 최대 전류 값의 90 ~ 100%에 해당하는 고정된 전류를 최초 전류 값으로 설정하여 공급하며, 상기 플라이휠(30)의 회전속도에 비례하는 크기의 전압을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제1전류감소단계(S50)에서 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 값은 다음과 같은 수학식을 충족시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법
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청구항 7에 있어서,상기 제1전류감소단계(S50) 이후에,구동모터(40)에서 출력되는 토크 값이 미리 설정된 토크 값에 도달하였는지 판단하는 제3판단단계(S60); 및상기 제3판단단계(S60)에서 측정된 구동모터(40)의 토크 값이 미리 설정된 토크 값 이상으로 판단되는 경우, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전류 값을 감소시키는 제2전류감소단계(S70);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법
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청구항 7에 있어서,상기 플라이휠(30)의 현재 회전속도가 상기 목표 회전속도에 도달하였는지 판단하는 제1판단단계(S20)에서 상기 플라이휠(30)의 회전속도가 목표 값에 도달하면, 상기 구동모터(40)에 공급되는 전압 값은 고정하고, 상기 플라이휠(30)의 회전속도가 목표 값을 유지하는 크기의 일정한 값의 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 선박용 자이로 스테빌라이저의 플라이휠 제어 방법
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