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제어 압력을 출력하는 제어기, 상기 제어 압력을 입력 신호로 받아 구동기에 공급되는 압력을 조절하는 위치 전송기, 상기 공급된 압력을 기반으로 밸브를 구동하기 위한 구동기, 및 밸브를 포함하는 공기구동 제어 밸브를 진단하기 위한 방법으로서, 상기 위치 전송기, 구동기 및 밸브의 특성에 대한 파라미터들을 포함하고 상기 제어 압력에 따른 상기 밸브의 스템 변위를 출력하는 관계식을 구성하는 단계;상기 공기구동 제어 밸브의 정상 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 초기 파라미터 값을 결정하는 단계;상기 공기구동 제어 밸브의 진단 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 진단 파라미터 값을 결정하는 단계; 및상기 초기 파라미터 값과 상기 진단 파라미터 값을 비교하여 상기 공기 구동 제어 밸브의 이상 유무를 판단하는 단계를 포함하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 파라미터들은 모델 파라미터, 내부 파라미터 및 추정 내부 파라미터를 포함하고, 상기 모델 파라미터 값의 변화에 따라 상기 관계식의 출력 값이 변화하고, 상기 내부 파라미터는 상기 공기구동 제어 밸브의 사양에 따라 고정된 값이며, 상기 추정 내부 파라미터는 상기 공기구동 제어 밸브에 대해 최초 1회 추정되어 고정되는 값인, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 초기 파라미터 값을 결정하는 단계는 미리 결정된 내부 파라미터 값을 기반으로 초기 모델 파라미터 및 초기 추정 내부 파라미터를 결정하고, 상기 진단 파라미터 값을 결정하는 단계는 미리 결정된 내부 파라미터 값 및 상기 초기 추정 내부 파라미터 값을 기반으로 진단 모델 파라미터를 결정하며, 상기 판단하는 단계는 상기 초기 모델 파라미터와 상기 진단 모델 파라미터를 비교함으로써 상기 공기 구동 제어 밸브의 이상 유무를 판단하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 모델 파라미터는 상기 위치 전송기에 포함된 스프링의 프리로드 및 상기 위치 전송기에 포함된 스템 변위 피드백 연결부의 스템 변위 전달율을 포함하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 내부 파라미터는 상기 위치 전송기에 포함된 다이어프램의 단면적 및 상기 구동기에 포함된 피스톤의 단면적을 포함하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 추정 내부 파라미터는 상기 위치 전송기에 포함된 파일롯 밸브의 압력 증폭율 및 상기 구동기에 포함된 피스톤 내부 공기의 체적 탄성 계수를 포함하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 관계식은 하기의 전달함수를 가지는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 방법
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제어 압력을 출력하는 제어기, 상기 제어 압력을 입력 신호로 받아 구동기에 공급되는 압력을 조절하는 위치 전송기, 상기 공급된 압력을 기반으로 밸브를 구동하기 위한 구동기, 및 밸브를 포함하는 공기구동 제어 밸브를 진단하기 위한 장치로서, 상기 위치 전송기, 구동기 및 밸브의 특성에 대한 파라미터들을 포함하고 상기 제어 압력에 따른 상기 밸브의 스템 변위를 출력하는 관계식을 구성하는 모델 생성부;상기 공기구동 제어 밸브의 정상 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 초기 파라미터 값을 결정하는 초기 값 결정부;상기 공기구동 제어 밸브의 진단 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 진단 파라미터 값을 결정하는 진단 값 결정부; 및상기 초기 파라미터 값과 상기 진단 파라미터 값을 비교하여 상기 공기 구동 제어 밸브의 이상 유무를 판단하는 진단부를 포함하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 파라미터들은 모델 파라미터, 내부 파라미터 및 추정 내부 파라미터를 포함하고, 상기 모델 파라미터 값의 변화에 따라 상기 관계식의 출력 값이 변화하고, 상기 내부 파라미터는 상기 공기구동 제어 밸브의 사양에 따라 고정된 값이며, 상기 추정 내부 파라미터는 상기 공기구동 제어 밸브에 대해 최초 1회 추정되어 고정되는 값인, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 초기 값 결정부는 미리 결정된 내부 파라미터 값을 기반으로 초기 모델 파라미터 및 초기 추정 내부 파라미터를 결정하고, 상기 진단 값 결정부는 미리 결정된 내부 파라미터 값 및 상기 초기 추정 내부 파라미터 값을 기반으로 진단 모델 파라미터를 결정하며, 상기 진단부는 상기 초기 모델 파라미터와 상기 진단 모델 파라미터를 비교함으로써 상기 공기 구동 제어 밸브의 이상 유무를 판단하는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 관계식은 하기의 전달함수를 가지는, 위치 전송기 모델을 이용한 공기구동 제어 밸브의 진단 장치
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제어 압력을 출력하는 제어기, 상기 제어 압력을 입력 신호로 받아 구동기에 공급되는 압력을 조절하는 위치 전송기, 상기 공급된 압력을 기반으로 밸브를 구동하기 위한 구동기, 및 밸브를 포함하는 공기구동 제어 밸브를 진단하기 위한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 컴퓨터에 포함된 프로세서로 하여금,상기 위치 전송기, 구동기 및 밸브의 특성에 대한 파라미터들을 포함하고 상기 제어 압력에 따른 상기 밸브의 스템 변위를 출력하는 관계식을 구성하게 하기 위한 명령어;상기 공기구동 제어 밸브의 정상 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 초기 파라미터 값을 결정하게 하기 위한 명령어;상기 공기구동 제어 밸브의 진단 작동에 따른 측정값과 상기 관계식에 의한 출력 값의 차가 미리 결정된 오차 한도보다 작아질 때까지 상기 파라미터들의 값을 조정함으로써 진단 파라미터 값을 결정하게 하기 위한 명령어; 및상기 초기 파라미터 값과 상기 진단 파라미터 값을 비교하여 상기 공기 구동 제어 밸브의 이상 유무를 판단하게 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
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