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사용자의 얼굴 부위에 착용되며, 시각적인 정보를 이용하여 사용자에게 가상의 공간을 보여주는 가상 현실 장치;상기 가상 현실 장치에서 보여주는 가상 공간을 보면서 사용자가 특정 모션을 취하면, 모션 인식 센서를 통해 사용자의 모션을 인식하여 상응하는 비행 명령 신호를 전송하는 모션 인식 장치; 및몸체에 설치된 카메라를 이용하여 사물을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 가상 현실 장치로 전송하며, 상기 모션 인식 장치로부터의 비행 명령 신호를 수신하여 대응하는 비행 동작을 수행하는 드론을 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 가상 현실 장치는 가상 현실 장치가 사용자의 얼굴 부위에 착용된 상태에서 사용자가 얼굴을 좌측, 정면, 우측으로 돌림에 따라 각 방향에 따른 위치 변화를 감지하는 위치 감지 센서와, 상기 드론에 설치되어 있는 카메라의 방향을 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 모션 인식 장치는 상기 모션 인식 센서를 통해 인식한 사용자의 모션을 미리 설정되어 저장된 모션과 비교하여 일치할 경우 미리 정해진 상응하는 비행 명령 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 사용자의 모션에 상응하는 비행 명령 신호는, "손바닥을 올림: 드론의 이륙", "손바닥을 내림: 드론의 착륙", "손바닥을 시계 방향으로 이동: 앞으로 비행", "손바닥을 반시계 방향으로 이동: 뒤로 비행"을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론에는 드론의 위치 정보를 제공하기 위한 GPS, 드론의 자세 제어를 위한 자이로 센서, 드론의 시야에서 조망하는 주변의 지형, 지물을 촬영하기 위한 카메라, 상기 모션 인식 장치 및 가상 현실 장치와의 무선 통신을 위한 무선 송수신 모듈이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템
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a) 무선 조종되는 드론과 사용자의 모션을 인식하여 상응하는 비행 명령 신호를 전송하는 모션 인식 장치 사이의 통신을 설정하는 단계;b) 드론에 설치되어 있는 카메라와 사용자가 착용하고 있는 가상 현실 장치 사이의 통신을 설정하는 단계;c) 사용자가 상기 모션 인식 장치 앞에서 특정 모션을 취함으로써, 모션 인식 장치에 의해 사용자의 모션을 인식하여 미리 설정되어 등록된 모션과 비교하는 단계;d) 상기 비교 결과, 인식된 모션이 기등록된 모션과 일치하는 경우, 상기 모션 인식 장치에 의해 사용자의 모션에 상응하는 비행 명령 신호를 드론으로 전송하여 드론의 비행을 제어하는 단계;e) 상기 드론으로부터 전송된 비행 데이터를 상기 가상 현실 장치에 의해 수신하고, 수신한 비행 데이터를 바탕으로 드론 주변의 3차원 지도를 구성하는 단계; 및 f) 상기 구성된 드론 주변의 3차원 지도를 통해 가상 현실 장치에 의해 드론의 시야를 확보하고, 가상 현실 장치의 움직임에 의해 드론에 설치되어 있는 카메라의 방향을 제어하는 단계를 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 a) 이전에 사용자가 상기 모션 인식 장치 앞에 서서 서로 다른 비행 명령 의미를 가지는 복수의 특정 모션을 취하여, 복수의 특정 모션을 모션 인식 장치에 등록하는 단계를 더 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 d)에서 상기 사용자의 모션에 상응하는 비행 명령 신호는, "손바닥을 올림: 드론의 이륙", "손바닥을 내림: 드론의 착륙", "손바닥을 시계 방향으로 이동: 앞으로 비행", "손바닥을 반시계 방향으로 이동: 뒤로 비행" 을 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 e)에서의 상기 비행 데이터는 드론의 위치, 높이, 주변의 지형지물에 대한 영상 데이터를 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 f)에서의 상기 카메라의 방향을 제어하는 단계는, f-1) 상기 가상 현실 장치가 사용자의 얼굴 부위에 착용된 상태에서 사용자가 얼굴을 좌측, 정면, 우측으로 돌림에 따라 상기 가상 현실 장치에 설치되어 있는 위치 감지 센서가 이를 감지하는 단계;f-2) 상기 가상 현실 장치의 컨트롤러가 상기 위치 감지 센서에 의해 감지된 신호를 전달받아 대응하는 명령 신호를 상기 드론으로 전송하는 단계; 및f-3) 상기 드론에 설치되어 있는 컨트롤러가 이를 수신하고, 수신한 명령 신호에 대응하여 카메라 구동 모터를 구동하여 카메라를 좌회전, 중앙 위치, 우회전시킴으로써 카메라의 방향을 제어하는 단계를 포함하는 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 방법
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