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카메라로부터 입력된 광각 영상의 픽셀을 미리 정의된 룩업 테이블을 이용하여 협각 영상의 대응하는 좌표로 매핑하고, 픽셀 매핑된 협각 영상에 형성된 홀에 대한 홀 메움(Hole Filling)을 수행하여 가상 협각 영상을 생성하는 매핑부;상기 가상 협각 영상과 이전 프레임의 출력 협각 영상 간 픽셀의 움직임을 추정하고, 움직임 추정 결과에 따라 상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 픽셀을 이동시키는 정합부; 및상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 유효 픽셀에 상기 광각 영상으로부터 협각 영상으로 매핑된 유효 픽셀을 합성하여 현재 프레임의 출력 협각 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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청구항 1에 있어서,상기 룩업 테이블은,사전에 광각 영상과 협각 영상 간의 픽셀 관계를 모델링하여 생성된 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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3
청구항 1에 있어서,상기 정합부는,상기 가상 협각 영상과 이전 프레임의 출력 협각 영상 간 픽셀의 움직임을 추정하여 움직임 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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청구항 3에 있어서,상기 정합부는,상기 움직임 벡터에 따라 상기 이전 프레임의 출력 협각 영상 내의 유효 픽셀을 이동시키는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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청구항 1에 있어서,상기 합성부는,상기 이전 프레임의 출력 협각 영상에서의 유효 픽셀에 상기 광각 영상으로부터 협각 영상으로 매핑된 유효 픽셀을 점진적(progressive)으로 누적하여 합성하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 매핑부는,상기 협각 영상에 형성된 홀 주변의 픽셀을 이용하여 해당 홀에 대한 보간 또는 필터링을 통해 홀 메움을 수행하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 장치
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7
카메라로부터 입력된 광각 영상의 픽셀을 미리 정의된 룩업 테이블을 이용하여 협각 영상의 대응하는 좌표로 매핑하는 단계;픽셀 매핑된 협각 영상에 형성된 홀에 대한 홀 메움(Hole Filling)을 수행하여 가상 협각 영상을 생성하는 단계;상기 가상 협각 영상과 이전 프레임의 출력 협각 영상 간 픽셀의 움직임을 추정하고, 움직임 추정 결과에 따라 상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 픽셀을 이동시키는 단계; 및상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 유효 픽셀에 상기 광각 영상으로부터 협각 영상으로 매핑된 유효 픽셀을 합성하여 현재 프레임의 출력 협각 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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8
청구항 7에 있어서,상기 룩업 테이블은,사전에 광각 영상과 협각 영상 간의 픽셀 관계를 모델링하여 생성된 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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9
청구항 7에 있어서,상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 픽셀을 이동시키는 단계는,상기 가상 협각 영상과 이전 프레임의 출력 협각 영상 간 픽셀의 움직임을 추정하여 움직임 벡터를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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10
청구항 9에 있어서,상기 이전 프레임의 출력 협각 영상의 픽셀을 이동시키는 단계는,상기 움직임 벡터에 따라 상기 이전 프레임의 출력 협각 영상 내의 유효 픽셀을 이동시키는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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청구항 7에 있어서,상기 현재 프레임의 출력 협각 영상을 생성하는 단계는,상기 이전 프레임의 출력 협각 영상에서의 유효 픽셀에 상기 광각 영상으로부터 협각 영상으로 매핑된 유효 픽셀을 점진적(progressive)으로 누적하여 합성하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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청구항 7에 있어서,상기 가상 협각 영상을 생성하는 단계는,상기 협각 영상에 형성된 홀 주변의 픽셀을 이용하여 해당 홀에 대한 보간 또는 필터링을 통해 홀 메움을 수행하는 것을 특징으로 하는 AVM 영상 변환 방법
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