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복수의 양방향 스위치를 포함하고, 3 상 교류 전원을 상기 복수의 양방향 스위치 중 적어도 일부를 통해서 가상 직류단(fictitious DC-Link)과 전기적으로 연결하는 정류기; 복수의 단방향 스위치를 포함하고, 상기 가상 직류단을 상기 복수의 단방향 스위치 중 적어도 일부를 통해서 이중 병렬 전동기와 전기적으로 연결하는 인버터;상기 3 상 교류 전원과 상기 정류기 사이에 위치하는 제2 전류 센서; 및 상기 제2 전류 센서로부터 검출된 입력 상 전류를 dq축 좌표로 변환하는 제1 dq 좌표 변환부를 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 양방향 스위치는 제1 상단 양방향 스위치, 제1 하단 양방향 스위치, 제2 상단 양방향 스위치, 제2 하단 양방향 스위치, 제3 상단 양방향 스위치, 및 제3 하단 양방향 스위치를 포함하고,상기 제1 상단 양방향 스위치 및 상기 제1 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제1 정류기 레그에 대응되고,상기 제2 상단 양방향 스위치 및 상기 제2 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제2 정류기 레그에 대응되고,상기 제3 상단 양방향 스위치 및 상기 제3 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제3 정류기 레그에 대응되는,이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제2 항에 있어서,상기 복수의 단방향 스위치는 제1 상단 단방향 스위치, 제1 하단 단방향 스위치, 제2 상단 단방향 스위치, 제2 하단 단방향 스위치, 제3 상단 단방향 스위치, 및 제3 하단 단방향 스위치를 포함하고,상기 제1 상단 단방향 스위치 및 제1 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제1 인버터 레그에 대응되고,상기 제2 상단 단방향 스위치 및 제2 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제2 인버터 레그에 대응되고,상기 제3 상단 단방향 스위치 및 제3 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제3 인버터 레그에 대응되는,이중 병렬 전동기의 구동 장치
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4
제3 항에 있어서,상기 인버터와 상기 이중 병렬 전동기의 주 전동기 사이에 위치하는 제1 전류 센서를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제4 항에 있어서,상기 전류 센서는 션트 저항(Shunt resistor)인,이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제4 항에 있어서,좌표 변환된 상기 입력 상 전류의 벡터인 입력 전류 벡터의 위상각 및 제1 벡터 다이어그램에서의 위치 영역을 도출하는 입력 전류 벡터 위치 검출부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제7 항에 있어서,상기 입력 전류 벡터의 위상각 및 위치 영역에 따라 상기 복수의 양방향 스위치 중 2 개의 양방향 스위치의 듀티비를 계산하는 듀티비 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제8 항에 있어서,입력 선간 전압의 크기와 상기 듀티비를 이용하여 가상 직류단 전압을 계산하는 가상 직류단 전압 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제9 항에 있어서,상기 이중 병렬 전동기의 주 전동기와 부 전동기의 회전속도 차이 및 위상각 차이를 이용하여 출력측 d축 지령 전류를 계산하는 출력측 d축 지령 전류 계산부;상기 주 전동기의 센싱된 회전속도와 지령 속도의 차이를 이용하여 출력측 q축 지령 전류를 계산하는 출력측 q축 지령 전류 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제10 항에 있어서,상기 제1 전류 센서로부터 검출된 출력 상 전류를 dq축 좌표로 변환하는 제2 dq 좌표 변환부; 및좌표 변환된 상기 출력 상 전류와 상기 출력측 d축 지령 전류 및 상기 출력측 q축 지령 전류의 차이 및 위상각 정보를 이용하여 출력측 지령 전압을 계산하는 출력측 지령 전압 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제11 항에 있어서,상기 듀티비를 이용하여 정류기 변조 신호를 생성하는 변조 신호 생성부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제12 항에 있어서,상기 변조 신호 생성부는 상기 출력측 지령 전압, 상기 듀티비, 및 상기 가상 직류단 전압을 이용하여 인버터 변조 신호를 생성하는,이중 병렬 전동기의 구동 장치
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14
제13 항에 있어서,상기 정류기 변조 신호를 반송파와 비교하여 정류기 PWM 신호를 생성하고, 상기 인버터 변조 신호를 반송파와 비교하여 인버터 PWM 신호를 생성하는 PWM 신호 생성부를 더 포함하는,이중 병렬 전동기의 구동 장치
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제14 항에 있어서,상기 정류기 PWM 신호를 이용하여 상기 복수의 양방향 스위치를 제어하고, 상기 인버터 PWM 신호를 이용하여 상기 복수의 단방향 스위치를 제어하는 게이트 드라이버를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치
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