| 1 |
1
(a) 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 복수의 대응 가능 영역 각각을 원점 이동시키는 단계; (b) 상기 이동된 복수의 대응 가능 영역 각각을 극좌표계로 변환한 후, 보간법(interpolation)을 적용하여, 상기 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역을 재산출하는 단계; (c) 상기 재산출한 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역의 경계 데이터를 저장하는 단계; 및(d) 상기 경계 데이터에 근거하여 접근하는 비행체의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 산출한 대응 가능 영역의 가용 반응 시간을 산출하는 단계;를 포함하며, 상기 가용 반응 시간은, 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역에 들어오기 까지 남은 시간인 제 1 가용 반응 시간과, 상기 대응 가능 영역에 들어온 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역을 이탈하기까지 남은 시간인 제 2 가용 반응 시간인 것을 특징으로 하며, 상기 (a) 단계는, 상기 비행체의 속도에 따라 원점 이동되는 거리 정보 데이터를 저장하고, 상기 거리 정보 데이터에 근거하여, 상기 복수의 대응 가능 영역 각각이 위상에 대한 일대일 함수가 되도록 원점 이동시키는 단계;를 포함하며, 상기 (c) 단계는, 상기 재산출한 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역의 경계 데이터를, 0도 내지 360도 까지 산출하여 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가용 반응 시간 추출 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 거리 정보 데이터(Rco)에 근거하여 상기 경계 데이터를 재산출한 후, 상기 재산출한 경계 데이터에 근거하여 상기 접근하는 비행체의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 산출한 대응 가능 영역의 가용 반응 시간을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가용 반응 시간 추출 방법
|
| 6 |
6
비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 복수의 대응 가능 영역 각각을 원점 이동시키는 변환부; 상기 이동된 복수의 대응 가능 영역 각각을 극좌표계로 변환한 후, 보간법(interpolation)을 적용하여, 상기 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역을 재산출하는 제 1 산출부; 상기 재산출한 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역의 경계 데이터가 저장되는 저장부; 및상기 경계 데이터에 근거하여 접근하는 비행체의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 산출한 대응 가능 영역의 가용 반응 시간을 산출하는 제 2 산출부;를 포함하며, 상기 가용 반응 시간은, 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역에 들어오기 까지 남은 시간인 제 1 가용 반응 시간과, 상기 대응 가능 영역에 들어온 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역을 이탈하기까지 남은 시간인 제 2 가용 반응 시간인 것을 특징으로 하며, 상기 변환부는, 상기 비행체의 속도에 따라 원점 이동되는 거리 정보 데이터(Rco)에 근거하여, 상기 복수의 대응 가능 영역 각각이 위상에 대한 일대일 함수가 되도록 원점 이동시키고, 상기 제 1 산출부는, 상기 재산출한 비행체의 속도와 고도에 따른 복수의 대응 가능 영역의 경계 데이터를, 0도 내지 360도 까지 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 가용 반응 시간 추출 장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제6항에 있어서, 상기 제 2 산출부는, 상기 거리 정보 데이터(Rco)에 근거하여 상기 경계 데이터를 재산출한 후, 상기 재산출한 경계 데이터에 근거하여 상기 접근하는 비행체의 대응 가능 영역을 산출하고, 상기 산출한 대응 가능 영역의 가용 반응 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 가용 반응 시간 추출 장치
|
