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장치구성의 베이스가 되는 베드;상기 베드의 길이방향 일측에 배치된 상태로, 절단가공의 대상물인 파이프를 지지하면서 회전을 주는 주축대;상기 베드 상에 설치된 상태로 이동배치 가능한 한편, 상기 파이프의 절단툴인 토치가 장착된 토치헤드가 연계설치되는 왕복대;상기 토치헤드에 부가장착된 상태로, 상기 토치의 진출길이를 조절하여 상기 토치와 상기 파이프 간 초기 간극이 일정하게 유지되도록 하는 포지셔닝디바이스; 및,상기 베드 상에 더 설치된 상태로, 상기 파이프가 진원인지의 여부를 측정하여 그 측정값을 토대로 구동제어부에 의해 상기 포지셔닝디바이스의 동작이 능동적으로 제어되도록 하는 진원도측정기;를 포함하고, 상기 왕복대는, 상기 토치헤드의 장착 및 상,하 이동을 위한 가이드수단이 일측 단부에 구비되고, 상기 토치의 각도가 상기 파이프의 길이방향을 따라 전,후로 조절되는 1차 눕힘각도 조정을 위한 회동수단이 내재장착되고,상기 토치헤드는, 상기 왕복대의 일측에 장착된 상태로 유압실린터에 의해 상,하 이동 가능케 된 승강대와, 상기 토치가 연계장착되는 장착대와, 상기 승강대와 상기 장착대 사이에서 상기 장착대의 각도를 조절하여 상기 토치의 각도가 상기 파이프의 폭방향을 따라 좌,우로 조절되는 2차 눕힘각도 조정을 위한 틸팅링크로 구성되며,상기 승강대에는, 상기 틸팅링크의 연계장착과 더불어 상기 회동수단 구동시 상기 틸팅링크와 상기 장착대의 각도를 조절하여, 상기 장착대에 연계장착된 상기 토치의 1차 눕힘각도가 조정되도록 하기 위한 링크아암이 힌지결합되고,상기 포지셔닝디바이스는, 상기 토치에 일체로 조립된 상태로, 상기 토치의 진출길이 조절을 위해 상기 장착대 상부에서 상,하 이동을 이루게 된 승강블럭과,제1브래킷에 의해 상기 장착대의 일측 단부에 구비결합된 상태로, 전원인가시 회전구동케 된 서보모터와,상기 서보모터의 구동축으로부터 연장된 상태로, 상기 서보모터 구동시 상기 구동축에 의해 동시 회전하는 리드스크루와,제2브래킷에 의해 상기 승강블럭의 일측 단부에 일체로 결합되고 상기 리드스크루에 조립된 상태로, 상기 서보모터 구동시 스크루나선을 따라 이동케 됨으로써 상기 승강블럭이 더불어 상,하 이동되도록 하는 스크루너트와,상기 장착대 상단으로부터 수직하도록 구비되고 상기 승강블럭을 관통한 상태로, 상기 승강블럭의 상,하 이동을 안내하는 복수의 가이드샤프트와,상기 리드스크루 및 상기 가이드샤프트의 지지고정을 위해, 상기 장착대의 상측에 이격배치되는 샤프트고정대와,상기 샤프트고정대 상부에 구비된 상태로 상기 틸팅링크 작동에 따른 상기 토치의 눕힘각도를 감지하여, 상기 구동제어부에 의한 상기 서보모터의 구동 및 상기 서보모터 구동을 통한 상기 승강블럭의 상,하 이동이 자동으로 이루어지도록 한 제1밸런스센서와,제3브래킷에 의해 상기 리드스크루의 일측에 미리 정한 간격을 두고 상,하 부에 각각 배치된 상태로, 상기 스크루너트의 이동위치를 감지하는 제1포지션센서 및 제2포지션센서로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 절단장치
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제1항에 있어서,상기 진원도측정기는, 상기 베드 상단의 미리 정한 위치에 배치되는 한편, 좌,우 양방향으로의 수평회전 가능한 상태로 기립설치되는 서포트부와,상기 파이프 상측 표면에 맞닿은 상태로 표면 굴곡을 따라 상,하 유동 가능토록 상기 서포트부 상측에 힌지결합되는 막대형의 검출부와,상기 검출부의 유동 변위를 측정하여, 상기 구동제어부에 의한 상기 서보모터의 구동 및 상기 서보모터 구동을 통한 상기 승강블럭의 상,하 이동이 자동으로 이루어지도록 하는 제2밸런스센서로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 절단장치
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