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상면에 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)인 피가공재가 안착되는 베이스부;작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이방향으로 이동되는 갠트리부;상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 가이드부;작업위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 가공부; 및상기 가공부에 마련된 절삭유닛의 측면 및 상기 피가공재의 가공위치에 대한 영상정보를 동시에 획득할 수 있도록 상기 가공부의 측면에 배치된 카메라유닛과, 상기 카메라유닛이 획득한 상기 영상정보를 통해 상기 절삭유닛의 바깥측면마모(outer corner wear)량 및 상기 가공위치에서 발생한 결함을 동시에 검사하는 분석유닛을 갖는 검사부를 포함하며,상기 분석유닛은, 상기 바깥측면마모량이 기설정된 마모 한계를 초과한 것으로 판단될 경우 상기 절삭유닛을 교체하고, 상기 바깥측면마모량이 기설정된 마모 한계를 초과하지 않았음에도 불구하고, 상기 가공위치에 결함이 발생한 경우, 상기 절삭유닛의 회전속도 및 승강속도 중 어느 하나 이상을 조절하는 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비
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제 1 항에 있어서,상기 검사부는 상기 분석유닛에 의해 상기 바깥측면마모량이 기설정된 마모 한계를 초과한 것으로 판단될 경우, 상기 절삭유닛을 교체하도록 사용자에게 알리는 알람유닛을 더 갖는 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비
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제 4 항에 있어서,상기 마모 한계는 상기 피가공재에 대한 불량 가공이 발생하지 않도록 상기 절삭유닛에 허용되는 최대의 플랭크마모량이 발생했을 때의 바깥측면마모량인 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비
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제 1 항에 있어서,상기 분석유닛은 상기 가공위치에 결함이 발생한 경우, 상기 가공부가 상기 결함을 제거하도록 하는 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비
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제 1 항에 따른 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비를 이용한 동시 검사 방법으로,a) 상기 가공부가 상기 피가공재를 가공하는 단계;b) 상기 검사부가 상기 가공부에 마련된 절삭유닛의 측면 및 상기 피가공재의 가공위치에 대한 영상정보를 획득하는 단계; 및c) 상기 영상정보를 통해 상기 절삭유닛의 바깥측면마모량 및 상기 가공위치에서 발생한 결함을 동시에 검사하는 단계를 포함하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비를 이용한 동시 검사 방법
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제 8 항에 있어서,상기 c) 단계 이후에, d) 상기 절삭유닛의 바깥측면마모량이 기설정된 마모 한계를 초과한 경우, 상기 절삭유닛을 교체하고, 상기 결함을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비를 이용한 동시 검사 방법
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제 9 항에 있어서,상기 d) 단계 이후에, e) 상기 절삭유닛의 바깥측면마모량이 기설정된 마모 한계를 초과하지 않고, 상기 가공위치에 결함이 발생한 경우, 상기 결함을 제거하고, 상기 절삭유닛의 회전속도 및 승강속도 중 어느 하나 이상을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비를 이용한 동시 검사 방법
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제 9 항에 있어서,상기 마모 한계는 상기 피가공재에 대한 불량 가공이 발생하지 않도록 상기 절삭유닛에 허용되는 최대의 플랭크마모량이 발생했을 때의 바깥측면마모량인 것을 특징으로 하는 것인 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비를 이용한 동시 검사 방법
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