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광원;상기 광원에서 제공되는 광이 입력 및 출력되고, 상기 광의 출력 방향이 입력 방향과 상이하도록 상기 광의 경로 변경이 가능한 광 경로 가변 모듈; 및상기 광 경로 가변 모듈에서 출력된 광이 반사되는 반사면을 갖는 반사 거울을 포함하며,상기 광 경로 가변 모듈에서의 상기 광 경로의 변경으로 상기 반사면에서 상기 광의 반사 지점들이 변경되며,상기 광 경로 가변 모듈은상기 광이 통과하며, 상기 광이 출력되는 출력단을 갖는 광 도파로;복수 개가 서로 조합하여 상기 광 도파로를 에워싸는 압전 소자들; 및상기 압전 소자들에 전압을 인가하며, 인가되는 전압 크기 조절이 가능한 전원부를 포함하되,상기 압전 소자들에 인가되는 전압 크기에 따라 상기 광 도파로의 출력단이 향하는 방향이 변경되는 광학식 거리계 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 압전 소자들은 상기 광 도파로의 둘레를 따라 상기 광 도파로의 중심 축을 중심으로 한 쌍씩 서로 마주 배열되는 광학식 거리계 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광 경로 가변 모듈은상기 광의 경로 상에 순차적으로 위치하는 적어도 두 개 이상의 줌 렌즈를 포함하는 광학식 거리계 시스템
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제 1 항, 제 6 항, 그리고 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 반사면은 상기 광의 입력 방향과 동일한 축을 중심으로 360° 방향으로 제공되는 광학식 거리계 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 반사면은 상기 광의 입력 방향과 동일한 축을 중심으로 360° 방향으로 제공되며, 볼록면인 제1영역; 및상기 제1영역의 상부 또는 하부에 위치하고, 상기 광의 입력 방향과 동일한 축을 중심으로 360° 방향으로 제공되며 오목면인 제2영역을 포함하는 광학식 거리계 시스템
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10
제 1 항, 제 6 항, 그리고 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 반사면에서 반사된 상기 광은 주변 지형 및 사물에서 반사된 후 상기 반사 거울로 재입사되고,상기 광학식 거리계 시스템은,상기 광원으로부터 상기 광 경로 가변 모듈로 제공되는 광에서 분리된 샘플광과, 상기 반사 거울로 재입사되어 상기 반사면에서 반사된 반사광을 검출되는 광 검출기; 및상기 샘플광의 출력 시간 정보, 상기 광 경로 가변 모듈에서 출력되는 상기 광 경로 정보, 그리고 상기 반사광의 검출 시간 정보를 통해 상기 주변 지형 및 사물의 3차원 분포를 측량하는 신호 처리부를 더 포함하는 광학식 거리계 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 광 경로 가변 모듈과 상기 반사 거울 사이 구간에 위치하고, 상기 반사광을 상기 광 검출기로 반사시키는 반사면을 갖는 집광 거울을 더 포함하며,상기 집광 거울의 반사면은 상기 광 경로 가변 모듈에서 출력된 광이 상기 반사 거울 측으로 투과되는 투과 영역을 갖는 광학식 거리계 시스템
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