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대상체의 영상 신호로부터 열화상을 수집하는 열화상 수집부 및 실화상을 수집하는 실화상 수집부를 포함하고, 상기 영상 신호의 광 경로를, 상기 열화상 수집부 또는 상기 실화상 수집부 중 어느 하나의 방향으로 분기하는 영상 수집부; 상기 영상 신호를 기설정된 주기에 따라 상기 열화상 수집부 또는 상기 실화상 수집부 중 어느 하나로 전달하도록 상기 영상 수집부에 제어 신호를 전송하는 제어부; 및상기 수집된 열화상 및 실화상을 표시하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 수집부는,상기 대상체의 내부에 삽입되는 관; 및상기 제어 신호에 따라 상기 영상 신호의 광 경로를, 상기 열화상 수집부 또는 상기 실화상 수집부 중 어느 하나의 방향으로 제어하는 분기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제2항에 있어서, 상기 관은,상기 대상체로부터 발산되는 영상 신호를 집약하는 제1 콜리메이션 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제2항에 있어서, 상기 열화상 수집부는,상기 영상 신호를 집약하는 제2 콜리메이션 렌즈;상기 영상 신호 내의 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터;상기 적외선 통과 필터를 통과한 상기 적외선의 초점을 제어하는 제1 초점 렌즈;상기 제1 초점 렌즈를 통과한 상기 적외선을 감지하는 적외선 이미지 센서; 및상기 감지된 적외선을 전기 신호로 변환하여 상기 제어부로 전달하는 적외선 이미지 센서 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제2항에 있어서, 상기 실화상 수집부는,상기 영상 신호를 집약하는 제3 콜리메이션 렌즈;상기 영상 신호 내의 적외선을 차단하는 적외선 저지 필터;상기 적외선 저지 필터를 통과한 영상 신호의 초점을 제어하는 제2 초점 렌즈;상기 제2 초점 렌즈를 통과한 상기 영상 신호 내의 가시광선을 감지하는 가시광선 이미지 센서; 및상기 감지된 가시광선을 전기 신호로 변환하여 상기 제어부로 전달하는 가시광선 이미지 센서 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제2항에 있어서, 상기 분기부는,상기 영상 신호를 반사시켜 상기 영상 신호의 상기 광 경로를 변경시키는 반사체;상기 반사체에 결합되어 상기 반사체를 회전시키는 모터; 및상기 모터의 회전을 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제6항에 있어서, 상기 모터 컨트롤러는,상기 제어 신호에 따라, 상기 반사체의 반사면과 상기 영상 신호의 입사 경로가 제1 모드 또는 제2 모드에 대응하는 각도를 이루도록 상기 모터의 회전을 제어하되,상기 영상 신호는,상기 제1 모드에서, 상기 반사면에 의해 반사되어 상기 열화상 수집부로 전달되고, 상기 제2 모드에서, 상기 반사면에 의해 반사되어 상기 실화상 수집부로 전달되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제7항에 있어서,상기 대상체에 빛을 조사하는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제8항에 있어서, 상기 조명부는,상기 빛을 발산하는 광원;상기 광원이 상기 빛을 발산하도록 제어하는 광원 제어 보드;상기 발산된 빛의 초점을 제어하는 제3 초점 렌즈; 및상기 제3 초점 렌즈를 통과한 빛을 집약하는 제4 콜리메이션 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제9항에 있어서, 상기 실화상 수집부는,일정한 반사율 및 투과율을 가지며, 상기 투과율에 따라, 제3 콜리메이션 렌즈를 통과한 영상 신호의 일부를 적외선 저지 필터로 전달하는 빔 스플리터를 더 포함하고, 상기 조명부는,상기 제2 모드에서 상기 제4 콜리메이션 렌즈를 통과한 빛의 일부가 상기 빔 스플리터에 의해 반사되어 상기 대상체로 조사되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제10항에 있어서, 상기 모터 컨트롤러는,상기 제어 신호에 따라, 상기 반사체의 반사면과 상기 빛의 발산 경로가 제3 모드에 대응하여 수평을 이루도록 상기 모터의 회전을 제어하되,상기 빛은,상기 제3 모드에서 모두 상기 대상체로 조사되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제9항에 있어서, 상기 조명부는,상기 영상 수집부와 분리되며, 상기 영상 신호의 상기 광 경로와 상기 빛의 발산 경로가 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제12항에 있어서, 상기 조명부는,출력단에 구비되는 오목 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제9항에 있어서, 상기 조명부는,상기 빛을 발산하는 광원;상기 광원이 상기 빛을 발산하도록 제어하는 광원 제어 보드;상기 발산된 빛의 초점을 제어하는 제3 초점 렌즈; 상기 제3 초점 렌즈를 통과한 빛이 이동하는 광섬유; 상기 광섬유 끝단에 구비되는 커넥터; 및상기 커넥터와 연결되어 상기 빛을 대상체로 조사하는 광 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제1항에 있어서, 상기 내시경 장치의 제어를 위한 사용자 입력을 수신하는 입력부;상기 수집된 열화상 및 실화상을 저장하는 저장부;상기 수집된 열화상 및 실화상을 외부의 원격 장치로 전송하기 위한 통신부; 및상기 내시경 장치에 전원을 인가하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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