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상면에 사용자가 위치하는 베드부; 및상기 베드부의 전단에 배치되고, 사용자의 양측 팔에 각각 연결되며 사용자의 양측 팔의 스트로크(stroke)를 각각 구현하며 각각 제1 내지 제6 링크들을 포함하는 좌측링크유닛 및 우측링크유닛, 및 상기 좌측링크유닛 및 상기 우측링크유닛에 구동부하를 제공하는 구동부하부를 포함하는 전면 링크부를 포함하고, 상기 구동부하부는, 부하를 인가하여 상기 링크들 각각의 회전량 및 회전방향을 제한하고, 상기 제1 내지 제6 링크들은 상기 구동부하부와 사용자의 손 사이에서 각각 서로 다른 회전축을 중심으로 회전하여 상기 좌측링크유닛 및 상기 우측링크유닛은 6자유도를 가지는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 좌측링크유닛 및 상기 우측링크유닛 각각은, 상기 구동부하부에 대하여 회전하는 제1 링크;상기 제1 링크의 회전축에 수직인 축을 중심으로 회전하는 제2 링크;상기 제2 링크에 대하여 회전가능하도록 연장된 제3 링크;상기 제3 링크의 끝단에 상기 제3 링크에 대하여 회전가능하도록 연장된 제4 링크; 상기 제4 링크의 끝단에 상기 제4 링크에 대하여 회전하는 제5 링크; 및상기 제5 링크에 대하여 회전하며 사용자가 손으로 쥐는 제6 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 링크, 상기 제2 링크, 상기 제5 링크 및 상기 제6 링크는 원통형 형상을 가지며, 상기 제3 및 제4 링크들은 바(bar) 형상으로 소정 길이 연장된 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 베드부의 후단에 배치되고, 휠의 회전을 통해 사용자의 양측 다리에 각각 구동부하를 제공하는 휠부; 및상기 휠부와 상기 사용자의 양측 다리를 각각 연결하는 연결부를 더 포함하는 실감 수영 운동장치
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7
제6항에 있어서, 사용자의 양측 다리 각각을 고정하는 고정부를 더 포함하며, 상기 연결부는 상기 휠부의 회전운동을 상기 고정부의 상하방향의 운동으로 전환하여 전달하는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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8
제6항에 있어서, 상기 베드부의 전단에 위치하며, 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하며, 상기 표시부는, 사용자에 관한 정보 및 운동 또는 재활 정보가 입력되는 정보 입력부; 및실시간 운동 또는 재활 정보, 및 누적 운동 또는 재활 정보를 표시하는 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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제8항에 있어서,상기 구동부하부 및 휠부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 정보 입력부의 입력 정보를 바탕으로 상기 구동부하부 및 상기 휠부의 구동부하를 제어하는 구동 제어부; 및 상기 구동부하부 및 상기 휠부의 사용자가 인가하는 부하를 계측하여 상기 정보 입력부 및 상기 정보 표시부로 제공하는 부하 계측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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10
제6항에 있어서, 상기 베드부, 상기 전면 링크부 및 상기 휠부를 지지하는 지지프레임을 더 포함하며, 상기 지지프레임은, 상기 전면 링크부를 지면에 고정시키는 제1 지지부; 상기 휠부를 지면에 고정시키는 제2 지지부; 및상기 제1 및 제2 지지부들을 연결하며 상기 베드부를 지지하는 연결지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실감 수영 운동장치
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