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사용자의 신체의 일부를 감싸기 위하여 일정한 형태로 커브드(curved) 되고, 리지드한 재질로 구성되는 베이스 프레임;상기 베이스 프레임과 연결되고, 상기 베이스 프레임과 수직한 길이 방향을 가지고, 플렉서블한 재질로 구성되는 미들 프레임; 및상기 베이스 프레임의 양 단부로부터 연장하여 상기 미들 프레임의 주변을 둘러싸고 상기 미들 프레임의 변형에 대응하도록 구부러지는 연결 부재를 포함하는 착용 모듈
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제1항에 있어서,상기 미들 프레임에 가해지는 압력을 지지하기 위하여 상기 미들 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 지지 부재를 더 포함하는 착용 모듈
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제2항에 있어서,상기 미들 프레임은,상기 베이스 프레임으로부터 상기 베이스 프레임에 대하여 수직한 방향으로 연장하는 중앙부; 및상기 중앙부의 길이 방향에 대하여 수직한 방형으로 연장하는 적어도 측면부를 포함하는 착용 모듈
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제3항에 있어서,상기 측면부는, 상기 중앙부를 기준으로 양 측면으로 대칭적으로 연장하는 적어도 하나 이상의 암을 포함하는 착용 모듈
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제4항에 있어서,상기 암의 일 단부는 상기 중앙부와 연결되고, 상기 암의 타 단부에는 상기 연결 부재를 통과 시키기 위한 홀이 형성되는 착용 모듈
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제4항에 있어서,상기 중앙부의 상단부에는, 상기 상단부의 가장자리를 따라 배치되고, 상기 연결 부재를 관통시키기 위한 적어도 하나의 도관 부재가 제공되는 착용 모듈
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임은, 서로 대응하는 크기를 가지는 두 개의 피스들(pieces)로 구성되고, 상기 미들 프레임은, 상기 베이스 프레임과 대응하는 크기를 가지고 상기 두 개의 피스들 사이에서 압착되기 위한 바닥부를 더 포함하는 착용 모듈
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제2항에 있어서, 상기 지지 부재는, 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 시트(sheet)를 포함하는 시트 레이어(layer)를 포함하는 착용 모듈
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제8항에 있어서, 상기 지지 부재는,상기 시트 레이어의 외측에 배치되고 상기 복수 개의 시트들의 인접한 단부 사이를 연결하고, 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 보강 시트를 포함하는 보강 시트 레이어를 더 포함하는 착용 모듈
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제9항에 있어서, 상기 시트 레이어 및 보강 시트 레이어는, 상기 미들 프레임의 중앙부의 전면과 후면을 배치되도록 각각 두 개의 레이어들(layers)로 제공되는 착용 모듈
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사용자의 신체의 일부를 감싸기 위하여 일정한 형태로 커브드(curved) 된 베이스 프레임;상기 베이스 프레임에 밀착하여 결합되는 바닥부, 상기 베이스 프레임의 중앙을 기준으로 양 측방향으로 대칭적으로 연장하는 측면부, 및 상기 측면부 상단에 배치되는 상단부를 포함하는 미들 프레임; 상기 베이스 프레임의 양 단부로부터 연장하여, 순서대로 상기 미들 프레임의 측면부 및 상단부의 주변을 둘러싸는 연결 부재; 및 상기 미들 프레임에 가해지는 압력을 지지하기 위하여 상기 미들 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 지지 부재를 포함하는 착용 모듈
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제11항에 있어서,상기 지지 부재는, 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 시트(sheet)를 포함하고, 상기 복수 개의 시트 중 최 하단 시트의 하단부는 상기 베이스 프레임의 부분과 직접적으로 맞물리기 위하여 기어 치형으로 형성되는 제1 레이어; 및상기 측면부를 기준으로 상기 제1 레이어의 반대편에 배치되고, 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 시트(sheet)를 포함하는 제2 레이어를 포함하는 착용 모듈
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제12항에 있어서,상기 제1 레이어의 외측에 배치되고 상기 제1 레이어의 시트들의 인접한 단부 사이를 연결하고 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 시트를 포함하는 제3 레이어; 및 상기 제2 레이어의 외측에 배치되고 상기 제2 레이어의 시트들의 인접한 단부 사이를 연결하고 롤링 조인트를 통해 서로 연결되는 복수 개의 보강 시트를 포함하는 제4 레이어를 포함하는 착용 모듈
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제11항에 있어서,상기 미들 프레임은, 상기 상단부의 가장자리를 따라 배치되고 상기 연결 부재를 관통시키기 위한 적어도 하나의 도관 부재; 및상기 측면부의 양 단부에 배치되고 상기 연결 부재를 관통시키기 위한 적어도 하나의 관통 부재를 포함하는 착용 모듈
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제11항에 있어서, 상기 연결 부재는, 신축성이 없는 와이어 형태를 가지는 착용 모듈
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일정한 형태로 커브드된 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임으로부터 연장하는 미들 프레임, 상기 미들 프레임을 둘러싸는 연결 부재, 및 상기 미들 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 지지 부재를 포함하고, 사용자의 신체의 일부를 감싸기 위한 착용 모듈;상기 착용 모듈에 대하여 회전 가능한 지지 모듈; 상기 지지 모듈을 구동시키기 위한 구동 모듈; 및상기 지지 모듈로 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하는 운동 보조 장치
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제16항에 있어서,상기 연결 부재는 신축성이 없는 섬유(non stretchable fabric)로 구성되는 운동 보조 장치
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제16항에 있어서,상기 지지 부재는 상기 미들 프레임 상에 회전 가능하도록 볼트 결합되는 운동 보조 장치
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제16항에 있어서,사용자가 상기 착용 모듈을 미는 동작을 취할 때, 상기 지지 부재는 상기 미들 프레임이 일정 수준 이상 구부러지지 않도록 지지하는 운동 보조 장치
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제16항에 있어서,사용자가 상기 착용 모듈을 측 방향으로 회전시키는 동작을 취할 때, 상기 지지 부재는, 상기 동작에 대응하는 상기 미들 프레임의 회전을 허용하는 롤링 조인트를 가지는 운동 보조 장치
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