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(a) 사용자 단말의 센서로부터 센싱값을 수신하여 상기 사용자 단말의 추정위치를 산출하되, 상기 추정위치와 이전에 산출된 추정위치간의 연결을 형성하여 이동궤적을 생성하는 단계;(b) 상기 추정위치에서의 와이파이 신호패턴을 획득하는 단계;(c) 상기 와이파이 신호패턴과 기저장된 와이파이 신호패턴을 비교하여, 상기 와이파이 신호패턴과 유사도가 기설정된 기준을 만족하는 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는지 여부를 아래 수학식을 통하여 확인하는 단계; 및(d) 상기 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는 경우에는 상기 추정위치와 상기 이전위치를 동일한 위치로 판단하고, 상기 추정위치를 상기 기저장된 와이파이 신호패턴을 가지는 이전위치와 연결시켜 상기 연결시킨 추정위치와 상기 이전위치간의 거리차이가 최소가 되도록 이동궤적을 보정하는 단계;를 포함하는 실내 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 사용자 단말의 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 센싱값들을 수신하고, 상기 센싱값을 이용하여 PDR 알고리즘에 따라 상기 추정위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,상기 추정위치에서 상기 사용자 단말이 복수의 와이파이 단말기들로부터 수신한 와이파이 신호의 세기를 기초로, 각 와이파이 단말기와 해당 와이파이 단말기로부터 수신한 와이파이 신호의 세기를 연관시켜 상기 와이파이 신호패턴을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,상기 추정위치와 상기 와이파이 신호패턴을 연관시켜 저장하는 단계를 포함하되, 상기 연관시켜 저장된 추정위치와 와이파이 신호패턴은 라디오 맵을 구성하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계에서 상기 기저장된 와이파이 신호패턴이 없는 경우 또는 상기 추정위치를 보정한 후에는, 단계 (a) 내지 (d)를 일정횟수 이상 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 방법
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사용자 단말의 센서로부터 센싱값을 수신하여 상기 사용자 단말의 추정위치를 산출하되, 상기 추정위치와 이전에 산출된 추정위치간의 연결을 형성하여 이동궤적을 생성하는 추정위치 산출부;상기 추정위치에서의 와이파이 신호패턴을 획득하는 신호패턴 획득부;상기 와이파이 신호패턴과 기저장된 와이파이 신호패턴을 비교하여, 상기 와이파이 신호패턴과 유사도가 기설정된 기준을 만족하는 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는지 여부를 아래 수학식을 통하여 확인하는 유사도 확인부; 및상기 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는 경우에는 상기 추정위치와 상기 이전위치를 동일한 위치로 판단하고, 상기 추정위치를 상기 기저장된 와이파이 신호패턴을 가지는 이전위치와 연결시켜 상기 연결시킨 추정위치와 상기 이전위치간의 거리차이가 최소가 되도록 이동궤적을 보정하는 추정위치 보정부를 포함하는 실내 위치 측정 서버
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제9항에 있어서, 상기 추정위치 산출부는상기 사용자 단말의 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 센싱값들을 수신하고, 상기 센싱값을 이용하여 PDR 알고리즘에 따라 상기 추정위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 서버
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제9항에 있어서, 상기 신호패턴 획득부는상기 추정위치에서 상기 사용자 단말이 복수의 와이파이 단말기들로부터 수신한 와이파이 신호의 세기를 기초로, 각 와이파이 단말기와 해당 와이파이 단말기로부터 수신한 와이파이 신호의 세기를 연관시켜 상기 와이파이 신호패턴을 획득하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 서버
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제9항에 있어서, 상기 신호패턴 획득부는상기 추정위치와 상기 와이파이 신호패턴을 연관시켜 저장하되, 상기 연관시켜 저장된 추정위치와 와이파이 신호패턴은 라디오 맵을 구성하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정 서버
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특정 실내 공간에 배치되어 와이파이 신호를 발생시키는 복수의 와이파이 단말기들;상기 복수의 와이파이 단말기들로부터 발생되는 와이파이 신호들을 수신하고, 그 내부에 구비된 센서로부터 센싱값을 획득하는 사용자 단말; 및상기 사용자 단말로부터 수신한 센싱값을 기초로 상기 사용자 단말의 추정위치를 산출하고, 상기 추정위치와 이전에 산출된 추정위치간의 연결을 형성하여 이동궤적을 생성하고, 상기 사용자 단말로부터 수신한 와이파이 신호들의 세기를 기초로 와이파이 신호패턴을 획득하고, 상기 와이파이 신호패턴과 기저장된 와이파이 신호패턴을 비교하여, 상기 와이파이 신호패턴과 유사도가 기설정된 기준을 만족하는 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는지 여부를 아래 수학식을 통하여 확인하고, 상기 기저장된 와이파이 신호패턴이 있는 경우에는 상기 추정위치와 상기 이전위치를 동일한 위치로 판단하고, 상기 추정위치를 상기 기저장된 와이파이 신호패턴을 가지는 이전위치와 연결시켜 상기 연결시킨 추정위치와 상기 이전위치간의 거리차이가 최소가 되도록 이동궤적을 보정하는 실내 위치 측정 서버;를 포함하는 실내 위치 측정 시스템
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