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피검체의 움직임 의도를 인지하는 BCI(brain computer interface) 장치에 있어서, 상기 움직임 의도인지 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 프로그램이 실행됨에 따라, 피검체로부터 측정된 뇌 신호를 획득한 후, 미리 설정된 복수의 주파수 영역 각각에 대응하는 뇌 신호 특징값을 산출하고, 상기 뇌 신호 특징값을 기초로 각 주파수 영역의 분류 성능을 순위화하며, 임계값 이하의 분류 성능을 갖는 적어도 하나의 하위 주파수 영역을, 가장 높은 분류 성능을 갖는 상위 주파수 영역을 미리 설정된 값만큼 쉬프트(shift)한 결과값으로 대체하는, BCI 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 획득된 뇌 신호를 상기 각 주파수 영역으로 필터링(filtering)하고, 상기 필터링된 뇌 신호의 주파수 파워값(frequency power)을 산출하는 것인, BCI 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역의 분류 성능과 상기 상위 주파수 영역의 분류 성능 간의 차이가 임계 범위 이내가 될 때까지, 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역이 대체된 복수의 주파수 영역 각각에 대응하는 뇌 신호 특징값을 반복하여 산출하는 것인, BCI 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역의 분류 성능과 상기 상위 주파수 영역의 분류 성능 간의 차이가 임계 범위 이내이면, 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역이 대체된 복수의 주파수 영역 전체에 대응하는 뇌 신호 특징값을 산출하고, 상기 뇌 신호 특징값을 기초로 분류기를 생성하며, 상기 분류기를 이용하여 상기 피검체로부터 측정되는 뇌 신호로부터 움직임 의도를 인지하는 것인, BCI 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 하위 주파수 영역의 최솟값과 최댓값을 상기 상위 주파수 영역의 최솟값과 최댓값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 상위 주파수 영역을 양(+)의 방향으로 쉬프트하거나 음(-)의 방향으로 쉬프트하는 것인, BCI 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 하위 주파수 영역의 최댓값이 상기 상위 주파수 영역의 최솟값보다 작으면, 상기 하위 주파수 영역을 상기 상위 주파수 영역이 음(-)의 방향으로 쉬프트된 결과값으로 대체하며, 상기 하위 주파수 영역의 최솟값이 상기 상위 주파수 영역의 최댓값보다 크면, 상기 하위 주파수 영역을 상기 상위 주파수 영역이 양(+)의 방향으로 쉬프트된 결과값으로 대체하는 것인, BCI 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 뇌 신호 특징값으로 학습된 분류기를 이용한 교차 평가(cross-validation), 상기 분류기에 포함된 클래스들 각각의 뇌 신호 특징값의 상호 정보량(mutual information), 및 상기 클래스들 각각의 뇌 신호 특징값의 거리에 따른 피선 점수(Fisher's score) 중 적어도 하나를 기초로 상기 각 주파수 영역의 분류 성능을 산출하는 것인, BCI 장치
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피검체의 움직임 의도를 인지하는 BCI(brain computer interface) 장치의 동작 방법에 있어서, (a) 피검체로부터 측정된 뇌 신호를 획득한 후, 미리 설정된 복수의 주파수 영역 각각에 대응하는 뇌 신호 특징값을 산출하는 단계; (b) 상기 뇌 신호 특징값을 기초로 각 주파수 영역의 분류 성능을 순위화하는 단계; 및 (c) 임계값 이하의 분류 성능을 갖는 하위 주파수 영역을, 가장 높은 분류 성능을 갖는 상위 주파수 영역을 미리 설정된 값만큼 쉬프트(shift)한 결과값으로 대체하는 단계;를 포함하는, 동작 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (a) 단계는(a-1) 상기 획득된 뇌 신호를 상기 각 주파수 영역으로 필터링(filtering)하는 단계; 및(a-2) 상기 필터링된 뇌 신호의 주파수 파워값(frequency power)을 산출하는 단계를 포함하는 것인, 동작 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 동작 방법은상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역의 분류 성능과 상기 상위 주파수 영역의 분류 성능 간의 차이가 임계 범위 이내가 될 때까지, 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복 수행하는 것인, 동작 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 동작 방법은(d) 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역의 분류 성능과 상기 상위 주파수 영역의 분류 성능 간의 차이가 임계 범위 이내이면, 상기 적어도 하나의 하위 주파수 영역이 대체된 복수의 주파수 영역 전체에 대응하는 뇌 신호 특징값을 산출하는 단계; (e) 상기 뇌 신호 특징값을 기초로 분류기를 생성하는 단계; 및(f) 상기 분류기를 이용하여 상기 피검체로부터 측정되는 뇌 신호로부터 움직임 의도를 인지하는 단계;를 더 포함하는 것인, 동작 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c-1) 상기 하위 주파수 영역의 최솟값과 최댓값을 상기 상위 주파수 영역의 최솟값과 최댓값을 비교하는 단계; 및(c-2) 상기 비교 결과에 따라 상기 상위 주파수 영역을 양(+)의 방향으로 쉬프트하거나 음(-)의 방향으로 쉬프트하는 단계; 를 포함하는 것인, 동작 방법
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제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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