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동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영한 동영상에서 각각 제 1 영상과 제 2 영상을 추출하는 단계;상기 제 1 영상 내에서 상기 객체를 구성하는 픽셀들 중 임의의 제 1 픽셀을 선정하고, 상기 제 1 픽셀에 대응하는 대응점인 제 2 픽셀을 상기 제 2 영상에서 검출하는 단계;를 포함하고, 상기 검출하는 단계는 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀 각각의 좌표를 이용하여 상기 제 1 영상과 제 2 영상의 관계를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 1 항에 있어서, 동일한 카메라로 상기 동일한 객체를 촬영하며, 이 경우 상기 카메라의 렌즈는 고정되어 있고, 상기 카메라에 설치된 이미지 센서가 이동하여 상기 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 1 항에 있어서, 동일한 카메라로 상기 동일한 객체를 촬영하며, 이 경우 상기 카메라에 설치된 이미지 센서는 고정되어 있고, 상기 카메라의 렌즈가 이동하여 상기 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이동 정도를 비교하는 단계는 상기 카메라에서 이미지 센서 또는 렌즈를 이동시켜 흔들림을 보상한 경우, 상기 이미지 센서의 움직임으로 인한 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀 간의 수평방향 움직임을 비교하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 픽셀은제 1 영상 및 제 2 영상의 특징점 추출에 기초하여, 상기 제 1 픽셀에 대응하는 대응점으로 검출되는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 1 항에 있어서,상기 검출하는 단계는 상기 임의의 제 1 픽셀을 복수개 검출하고, 상기 복수개 검출된 임의의 제 1 픽셀에 각각 대응하는 상기 제 2 픽셀을 복수 개 검출하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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OIS(Optical Image Stabilizer)가 장착된 카메라로 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영한 동영상에서 각각 제 1 영상과 제 2 영상을 추출하는 단계;상기 제 1 영상 내에서 임의의 제 1 픽셀을 추출하고, 상기 제 2 영상 내에서 상기 임의의 제 1 픽셀에 대응하는 대응점인 제 2 픽셀을 검출하는 단계;및상기 카메라의 이미지 센서가 움직인 경우 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상간의 관계를 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀 정보를 이용하여 표시하는 단계;를 포함하고, 이 경우 상기 제 1 픽셀은 적어도 하나 이상 추출될 수 있고, 그에 대응하여 상기 제 2 픽셀도 적어도 하나 이상 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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제 7 항에 있어서, 상기 표시하는 단계는 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상간의 관계를 X'=HX, 와 같이 표시하고, 이 경우 X는 제 1 픽셀, X'은 제 2 픽셀, 그리고 H는 호모그래피행렬을 나타내고, (x,y)는 제 1 픽셀의 좌표, dx,dy는 상기 제 1 픽셀이 상기 이미지 센서로 인해 움직인 정도를 나타내며,(x',y')는 제 2 픽셀의 좌표, d'x,d'y는 상기 제 2 픽셀이 상기 이미지 센서로 인해 움직인 정도를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상이동검출방법
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동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영한 동영상에서 각각 제 1 영상과 제 2 영상을 추출하는 영상추출부;상기 제 1 영상 내에서 상기 객체를 구성하는 픽셀들 중 임의의 제 1 픽셀을 적어도 하나 이상 선정하고, 상기 제 1 픽셀에 대응하는 대응점인 제 2 픽셀을 상기 제 2 영상에서 적어도 하나 이상 검출하는 검출부;를 포함하고, 상기 검출부는 상기 적어도 하나의 제 1 픽셀과 그에 각각 대응하는 상기 적어도 하나의 제 2 픽셀 각각의 좌표를 비교하는 비교부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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제 9 항에 있어서, 상기 영상추출부는 동일한 카메라로 상기 동일한 객체를 촬영하며, 이 경우 상기 카메라의 렌즈는 고정되어 있고, 상기 카메라에 설치된 이미지 센서가 이동하여 상기 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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제 9 항에 있어서, 상기 비교부는 상기 카메라에서 이미지 센서를 이동시켜 흔들림을 보상한 경우, 상기 이미지 센서의 움직임으로 인한 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀 각각 좌표의 움직임을 비교하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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OIS(Optical Image Stabilizer)가 장착된 카메라로 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영한 동영상에서 각각 제 1 영상과 제 2 영상을 추출하는 영상추출부;상기 제 1 영상 내의 임의의 제 1 픽셀을 적어도 하나 이상 추출하고, 추출된 적어도 하나 이상의 제 1 픽셀 각각에 대응하는 대응점인 적어도 하나 이상의 제 2 픽셀을 상기 제 2 영상에서 검출하는 검출부;및상기 카메라의 이미지 센서가 움직인 경우 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상간의 관계를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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제 12 항에 있어서, 상기 영상추출부는 동일한 카메라로 상기 동일한 객체를 촬영하며, 이 경우 상기 카메라의 렌즈는 고정되어 있고, 상기 카메라에 설치된 이미지 센서가 이동하여 상기 동일한 객체를 서로 다른 위치에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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제 12 항에 있어서, 상기 OIS가 상기 카메라의 흔들림을 보상한 경우, 상기 표시부는 상기 이미지 센서의 수평움직임으로 인한 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상간의 관계를 표시하는 것을 특징으로 하는 영상이동검출장치
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제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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