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송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치에 있어서,3D공간정보와 비행속도를 이용하여 무인항공기의 배터리 소모량과 잔량을 실시간으로 비교하는 배터리 제어부;상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 무인항공기 제어부;태양광 내지 송전선로 전력을 이용하여 충전이 진행되는 무선충전장치; 를 포함하며 상기 배터리 제어부가 현재 무인항공기의 배터리 잔량과 예측 소모량을 비교한 후에 상기 무인항공기 제어부에서 비교값에 따라 비행경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제1항에 있어서,상기 현재 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 큰 경우에는 설정된 비행경로를 따라 비행하고상기 현재 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 작은 경우에는 무선충전장치가 설치된 경로점을 다음 경로점으로 수정하고 무선충전이 이루어진 후에 상기 설정된 비행경로대로 비행하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제1항에 있어서,상기 무선충전장치는 상기 무인항공기의 배터리에 공급 가능한 전원방식 내지 전원공급부의 대용량 배터리의 잔량을 나타내는 상태표시부;상기 무인항공기에 알맞은 충전방식으로 변환하여 상기 대용량 배터리에 전원을 공급하는 상기 전원공급부;상기 대용량 배터리로부터 전원을 공급받는 충전부; 를 포함하며상기 충전부와 상기 무인항공기의 배터리는 비접촉방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제3항에 있어서,상기 비접촉방식은 전자기 유도 방식, 자기공명 방식, 레이저빔 방식, 마이크로웨이브 방식 중 하나 인 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제3항에 있어서, 상기 충전부는 상기 태양광 방식 내지 상기 송전선로 전류 방식 중 어느 한 방식으로 상기 대용량 배터리로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제5항에 있어서, 상기 태양광 방식은 태양광 모듈을 통해 광전효과에 의한 광기전력을 이용하고 상기 송전선로 전류 방식은 CT변류기를 통해 상기 송전선로 전류를 변류시켜 이용하며,상기 태양광 방식으로 전원공급이 불가능할 경우에는 상기 송전선로 전류 방식으로 전원공급이 진행되는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서,상기 무인항공기는 GPS와 식별도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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제7항에 있어서,상기 식별도구는 RFID칩인 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치
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송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치 제어방법에 있어서,무인항공기의 배터리 소모량 예측 및 비행경로에 충전소 추가 단계;상기 무인항공기의 배터리 잔량과 예측 소모량 비교 단계;비행경로 수정 단계; 충전소로 이동 및 착륙 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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제9항에 있어서,상기 무인항공기의 배터리 소모량 예측 및 비행경로에 충전소 추가 단계는 3D공간정보와 비행속도를 이용하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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제9항에 있어서,상기 비행경로 수정 단계는 현재 상기 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 큰 경우에는 설정된 비행경로를 따라 비행하고현재 상기 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 작은 경우에는 무선충전장치가 설치된 경로점을 다음 경로점으로 수정하고 무선충전이 이루어진 후 상기 설정된 비행경로대로 비행하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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제9항에 있어서,상기 충전소로 이동 및 착륙 단계에서 상기 충전소는 송전철탑 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치 내 무선충전장치 제어방법에 있어서,충전 가능여부 판단 단계;문제신호 발신 및 대체 충전소 안내 단계;무인항공기의 배터리 충전 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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제13항에 있어서,상기 무인항공기의 배터리 충전 단계의 충전방식은 비접촉방식이며상기 비접촉방식은 전자기 유도 방식, 자기공명 방식, 레이저빔 방식, 마이크로웨이브 방식 중 하나 인 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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