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비행체의 이동 제어 방법에 있어서,상기 비행체와 상기 비행체의 이동을 제어하기 위한 이동 제어 장치 간의 거리인 제1 거리를 획득하는 단계;상기 이동 제어 장치의 움직임을 감지하고, 상기 비행체의 이동 제어 명령을 입력 받는 단계; 및상기 이동 제어 명령에 따라, 상기 제1 거리가 증가함에 따라 상기 비행체의 이동 거리가 증가하도록 상기 비행체의 이동을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 이동 제어 명령은 상기 이동 제어 장치가 움직인 제2 거리, 상기 이동 제어 장치가 회전한 회전 각도 및 상기 이동 제어 장치의 이동 방향 정보를 포함하며,상기 비행체의 이동을 제어하는 단계는,상기 제1 거리 및 상기 회전 각도를 이용하여 상기 제2 거리를 상기 제1 거리에 비례하여 보정시키도록 제4 거리를 산출하는 단계; 및상기 제2 거리를 상기 산출된 제4 거리로 보정하여 상기 비행체의 이동 거리인 제3 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 비행체의 이동을 제어하는 단계는,상기 입력된 이동 방향 정보에 따라, 상기 계산된 비행체의 이동 거리 만큼 상기 입력된 이동 방향으로 상기 비행체의 이동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 제어 명령에 포함된 이동 방향 정보는, 상기 비행체를 상, 하, 좌 및 우 중 어느 하나의 방향으로 이동하도록 하는 이동 방향 정보인 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 거리를 획득하는 것은,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치의 기준 방향을 동기화한 후, 상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 거리를 획득하는 것은,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 블루투스 통신의 세기를 이용하여 상기 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 방법
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비행체의 이동 제어 장치에 있어서,상기 비행체와 상기 비행체의 이동을 제어하기 위한 상기 이동 제어 장치 간의 거리인 제1 거리를 획득하는 거리 획득부;상기 이동 제어 장치의 움직임을 감지하고, 상기 비행체의 이동 제어 명령을 입력 받는 제어 명령 입력부; 및상기 이동 제어 명령에 따라, 상기 제1 거리가 증가함에 따라 상기 비행체의 이동 거리가 증가하도록 상기 비행체의 이동을 제어하는 비행체 제어부;를 포함하고,상기 이동 제어 명령은 상기 이동 제어 장치가 움직인 제2 거리, 상기 이동 제어 장치가 회전한 회전 각도 및 상기 이동 제어 장치의 이동 방향 정보를 포함하며,상기 비행체 제어부는,상기 제1 거리 및 상기 회전 각도를 이용하여 상기 제2 거리를 상기 제1 거리에 비례하여 보정시키도록 제 4거리를 산출하고, 상기 제2 거리를 상기 산출된 제4 거리로 보정하여 상기 비행체의 이동 거리인 제3 거리를 계산하는 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 비행체 제어부는,상기 입력된 이동 방향 정보에 따라, 상기 계산된 비행체의 이동 거리만큼 상기 입력된 이동 방향으로 상기 비행체의 이동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 거리를 획득하는 것은,상기 비행체와 상기 이동 제어 장치의 기준 방향을 동기화한 후, 상기 비행체와 상기 이동 제어 장치 간의 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 비행체의 이동 제어 장치
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컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,청구항 1항, 4항, 6항, 9항 또는 10항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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