요약 |
본 발명은, 구조물의 응답을 제어하기 위한 가변형 브레이크를 이용한 준능동형 TMD 시스템에 관한 것으로, 본 발명은, 구조물에 설치되어, 상기 구조물에 가해지는 에너지를 소산하기 위한 TMD 시스템으로서, 상기 구조물에 직선운동 가능하게 위치하는 질량체; 상기 질량체가 설치되며, 상기 질량체의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 변환부; 인가되는 전류의 크기에 따라 변동하는 마찰력을 통하여 상기 변환부의 회전운동을 제어하는 히스테리시스 브레이크(hysteresis brake); 상기 변환부에서 변환되는 상기 회전운동량을 감지하며, 감지된 상기 회전운동량으로부터 상기 질량체의 속도를 연산하는 연산부; 및 연산된 상기 질량체의 속도에 따라 상기 히스테리시스 브레이크에 인가되는 전류의 크기를 조절하는 제어부;를 포함하는 가변형 브레이크를 이용한 준능동형 TMD 시스템을 제공하며, 이에 의하면, 최적의 최대 마찰력을 갖는 가변형 브레이크를 설치하여, 속도응답 기반의 마찰력 제어를 할 경우, 기존의 최적감쇠 TMD 보다 더 높은 제어 효율을 얻을 수 있고, 기존의 레일의 마찰력을 이용하는 경우의 문제점인 습도, 온도에 대한 환경 민감성, 소음, 마찰력의 불확실성, 유지보수의 어려움 등을 극복할 수 있으며, 기존의 감쇠장치에 비해 훨씬 크기가 작은 가변형 브레이크를 레일 단부에 설치하면 되기 때문에, TMD가 차지하는 부피를 대폭 저감할 수 있다.
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