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장력 측정에 관한 이벤트 신호의 수신에 연동하여,케이블 교량에 사용되는 케이블을 촬상한 영상으로부터, 케이블 이미지를 획득하는 획득부(210);상기 케이블 이미지에 대한 기준점을 인식하는 인식부(220);상기 케이블에 관한 복수의 템플릿 이미지 각각으로 고유 진동수를 대응시켜 저장하는 데이터베이스(240); 및상기 기준점에 대응하는 측정범위를 식별하고, 상기 측정범위가 공통으로 식별되는 템플릿 이미지를 상기 데이터베이스(240)에서 추출하고, 상기 템플릿 이미지가 갖는 복수의 고유 진동수(f)를 이용하여, 상기 케이블의 장력을 추정하며, 상기 케이블의 처짐이 선정된 크기 보다 크지 않은 경우, 상기 복수의 고유 진동수(f) 각각을 모드차수로 나눈 값의 제곱(fn/n)2과, 모드차수의 제곱(n2)에 대한 1차 회귀선을 그려 상기 장력을 추정하는 처리부(230)를 포함하고,상기 케이블 이미지 내에 복수의 케이블이 포함되는 경우,상기 인식부(220)는,상기 복수의 케이블 중, 최대 95%의 케이블의 기준점을 인식하고,상기 처리부(230)는,인식된 상기 최대 95%의 케이블의 기준점에 대응하는 측정범위 각각에서 상기 장력을 추정하되,추정된 상기 최대 95%의 케이블에 대한 장력 중, 설정된 비율 이상의 장력이 허용 범위를 벗어나는 경우, 등록된 관리자에게, 케이블 장력 이상의 경고와 함께, 케이블 및 교량의 이상 유무의 점검을 위한 알림 정보를 제공하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터베이스(240)로부터 검색한, 상기 케이블 이미지와의 유사도가 가장 높은 제1 템플릿 이미지를 이용하여, 상기 케이블 이미지 내에서 상기 케이블의 변형 또는 변위를 포함하는 오차를 보정하는 보정부(250)를 더 포함하고,상기 인식부(220)는,상기 보정된 케이블 이미지로부터, 기준점을 인식하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제3항에 있어서,상기 보정부(250)는,상기 복수의 템플릿 이미지 각각을 기준으로, 상기 케이블 이미지와의 패턴 매칭을 수행하여, 유사도가 가장 높은 템플릿 이미지를, 상기 제1 템플릿 이미지로서 검색하고,상기 케이블 이미지에서 인식한 기준점을, 상기 제1 템플릿 이미지에 대한 기준점으로 좌표 변환하는 변환 함수를 이용하여, 상기 오차를 보정하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 인식부(220)는,3×3 크기의 마스크를 가지는 평활화 필터를 적용하여, 상기 케이블 이미지로부터 명암의 전이에 따른 노이즈를 필터링하고,상기 노이즈를 필터링한 케이블 이미지에 대해, 라플라시안(Laplacian)에 의한 선명화 필터를 적용하여, 상기 케이블 이미지에 대한 명암도를 개선하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 인식부(220)는,선형 결정 함수에 따른 퍼셉트론(perceptron)의 알고리즘을 적용하여, 상기 케이블 이미지로부터 위치 정보 기반으로 상기 기준점을 인식하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 이벤트 신호에 의해 장력 측정하려는 케이블이 지정되는 경우,상기 획득부(210)는,상기 케이블에 대한 위치 정보에 따른 팬틸트 드라이버와, 상기 케이블에 대한 해상도에 따른 전동 줌 렌즈 및 렌즈 포커스 중 적어도 하나의 카메라 모듈에 관한 설정값을, 상기 데이터베이스(240)로부터 리드하고,상기 설정값에 따라 상기 카메라 모듈을 제어하여, 상기 케이블에 대한 케이블 이미지를 획득하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리부(230)는,상기 이벤트 신호에 대한 응답으로, 상기 케이블에 대한 장력 및 고유 진동수에 관한 정보를, 관리자 단말에 전송하는케이블 교량의 장력 측정 시스템
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장력 측정에 관한 이벤트 신호의 수신에 연동하여,케이블 교량에 사용되는 케이블을 촬상한 영상으로부터, 케이블 이미지를 획득하는 단계;상기 케이블 이미지에 대한 기준점을 인식하는 단계;상기 케이블에 관한 복수의 템플릿 이미지 각각으로 고유 진동수를 대응시켜 저장하는 데이터베이스(240)을 유지하는 단계;상기 기준점에 대응하는 측정범위를 식별하는 단계; 및상기 측정범위가 공통으로 식별되는 템플릿 이미지를 상기 데이터베이스(240)에서 추출하고, 상기 추출된 템플릿 이미지가 갖는 복수의 고유 진동수(f)를 이용하여, 상기 케이블의 장력을 추정하고, 상기 케이블의 처짐이 선정된 크기 보다 크지 않은 경우, 상기 복수의 고유 진동수(f) 각각을 모드차수로 나눈 값의 제곱(fn/n)2과, 모드차수의 제곱(n2)에 대한 1차 회귀선을 그려 상기 장력을 추정하는 단계를 포함하고상기 케이블 이미지 내에 복수의 케이블이 포함되는 경우,상기 인식하는 단계는,상기 복수의 케이블 중, 최대 95%의 케이블의 기준점을 인식하는 단계를 포함하고,상기 장력을 추정하는 단계는,인식된 상기 최대 95%의 케이블의 기준점에 대응하는 측정범위 각각에서 상기 장력을 추정하되,추정된 상기 최대 95%의 케이블에 대한 장력 중, 설정된 비율 이상의 장력이 허용 범위를 벗어나는 경우, 등록된 관리자에게, 케이블 장력 이상의 경고와 함께, 케이블 및 교량의 이상 유무의 점검을 위한 알림 정보를 제공하는 단계를 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블 이미지를 획득하는 단계 이후,상기 장력 측정 방법은,상기 데이터베이스(240)로부터 검색한, 상기 케이블 이미지와의 유사도가 가장 높은 제1 템플릿 이미지를 이용하여, 상기 케이블 이미지 내에서 상기 케이블의 변형 또는 변위를 포함하는 오차를 보정하는 단계; 및상기 보정된 케이블 이미지로부터, 기준점을 인식하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 복수의 템플릿 이미지 각각을 기준으로, 상기 케이블 이미지와의 패턴 매칭을 수행하여, 유사도가 가장 높은 템플릿 이미지를, 상기 제1 템플릿 이미지로서 검색하는 단계; 및상기 케이블 이미지에서 인식한 기준점을, 상기 제1 템플릿 이미지에 대한 기준점으로 좌표 변환하는 변환 함수를 이용하여, 상기 오차를 보정하는 단계를 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 인식하는 단계는,3×3 크기의 마스크를 가지는 평활화 필터를 적용하여, 상기 케이블 이미지로부터 명암의 전이에 따른 노이즈를 필터링하는 단계; 및상기 노이즈를 필터링한 케이블 이미지에 대해, 라플라시안에 의한 선명화 필터를 적용하여, 상기 케이블 이미지에 대한 명암도를 개선하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 이벤트 신호에 의해 장력 측정하려는 케이블이 지정되는 경우,상기 획득하는 단계는,상기 케이블에 대한 위치 정보에 따른 팬틸트 드라이버와, 상기 케이블에 대한 해상도에 따른 전동 줌 렌즈 및 렌즈 포커스 중 적어도 하나의 카메라 모듈에 관한 설정값을, 상기 데이터베이스(240)로부터 리드하는 단계; 및상기 설정값에 따라 상기 카메라 모듈을 제어하여, 상기 케이블에 대한 케이블 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블의 장력을 추정하는 단계 이후,상기 장력 측정 방법은,상기 이벤트 신호에 대한 응답으로, 상기 케이블에 대한 장력 및 고유 진동수에 관한 정보를, 관리자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 장력 측정 방법
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