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타겟이 부착되는 케이블 교량을 촬영한 영상으로부터 타겟 이미지를 획득하는 획득부;상기 영상과 연관된 조건에 따라, 상기 타겟 이미지로부터 복수 개의 라인을 인식하는 인식부; 및상기 복수 개의 라인을 포함하는 영역 경계에서의 중심을, 상기 타겟 이미지에 대한 기준점으로서 산출하는 처리부를 포함하고,상기 인식부는,허프 변환(Hough transform)을 이용하여 상기 타겟 이미지로부터 복수 개의 라인을 인식하되, 상기 조건에 따른 상기 영상의 촬영 시점 또는 촬영 환경에 상응하여 인식할 라인의 개수를 결정하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템은,획득한 제1 타겟 이미지 및 상기 제1 타겟 이미지에서의 기준점을, 촬영 시점과 연관시켜 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,상기 처리부는,상기 타겟 이미지에 대한 기준점과 동일한 기준점을 포함하면서, 촬영 시점이 가장 최근인 제1 타겟 이미지를 상기 데이터베이스로부터 추출하고,상기 영역 경계를, 상기 추출한 제1 타겟 이미지와 비교하여, 상기 케이블 교량에 대한 처짐을 측정하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 복수 개의 라인을 이용하여 상기 타겟 이미지에 대한 오차를 보정하고,상기 타겟 이미지 내의 복수 개의 원 중에서, 상기 기준점에 위치하는 원의 도심을 측정하여, 상기 케이블 교량에 대한 처짐을 측정하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 타겟 이미지가, n*n개(상기 n은 2 이상의 자연수)의 원을 포함하는 원 이미지로 구성되는 경우,상기 인식부는,상기 촬영 시점이 '주간'이면,상기 타겟 이미지로부터, 상기 n*n개의 원을 연결하는 각 라인을 인식하고,상기 촬영 시점이 '야간'이거나 또는 상기 촬영 환경이 '악천후'이면,상기 타겟 이미지로부터 (n-2)*(n-2)개의 원을 연결하는 각 라인을 인식하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 획득부는,상기 영상의 촬영 시점 또는 촬영 환경에 따라, 카메라 모듈의 셔터(shutter) 정도를 조절하여, 상기 카메라 모듈에 의해, 상기 타겟을 포함한 상기 케이블 교량이 촬영되도록 하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 인식부는,상기 타겟 이미지에 대해, 로컬 에버리지(Local Average)를 위한 제1 마스크를 픽셀 별로 적용하여, 명암의 전이에 따른 노이즈를 필터링하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제7항에 있어서,상기 인식부는,상기 제1 마스크가 적용된 타겟 이미지에 대해, 경계선 향상을 위한 제2 마스크를 픽셀 별로 적용하여, 상기 타겟 이미지에 포함되는 복수 개의 라인을 강조하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 기준점을 근거로 측정되는 상기 케이블 교량의 처짐에 관한 정보를, 광 통신을 통해, 관리자 단말로 전송하는케이블 교량의 처짐 모니터링 시스템
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타겟이 부착되는 케이블 교량을 촬영한 영상으로부터 타겟 이미지를 획득하는 단계;상기 영상과 연관된 조건에 따라, 상기 타겟 이미지로부터 복수 개의 라인을 인식하는 단계; 및상기 복수 개의 라인을 포함하는 영역 경계에서의 중심을, 상기 타겟 이미지에 대한 기준점으로서 산출하는 단계를 포함하고,상기 인식하는 단계는,허프 변환을 이용하여 상기 타겟 이미지로부터 복수 개의 라인을 인식하되, 상기 조건에 따른 상기 영상의 촬영 시점 또는 촬영 환경에 상응하여 인식할 라인의 개수를 결정하는 단계를 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법은,획득한 제1 타겟 이미지 및 상기 제1 타겟 이미지에서의 기준점을, 촬영 시점과 연관시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계;상기 타겟 이미지에 대한 기준점과 동일한 기준점을 포함하면서, 촬영 시점이 가장 최근인 제1 타겟 이미지를 상기 데이터베이스로부터 추출하는 단계; 및상기 영역 경계를, 상기 추출한 제1 타겟 이미지와 비교하여, 상기 케이블 교량에 대한 처짐을 측정하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법은,상기 복수 개의 라인을 이용하여 오차를 보정한 상기 타겟 이미지 내의 복수 개의 원 중에서, 상기 기준점에 위치하는 원의 도심을 측정하여, 상기 케이블 교량에 대한 처짐을 측정하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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삭제
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제10항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 영상의 촬영 시점 또는 촬영 환경에 따라, 카메라 모듈의 셔터 정도를 조절하여, 상기 카메라 모듈에 의해, 상기 타겟을 포함한 상기 케이블 교량이 촬영되도록 하는 단계를 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법은,상기 타겟 이미지에 대해, 로컬 에버리지를 위한 제1 마스크를 픽셀 별로 적용하여, 명암의 전이에 따른 노이즈를 필터링하는 단계; 및상기 제1 마스크가 적용된 타겟 이미지에 대해, 경계선 향상을 위한 제2 마스크를 픽셀 별로 적용하여, 상기 타겟 이미지에 포함되는 복수 개의 라인을 강조하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법은,상기 기준점을 근거로 측정되는 상기 케이블 교량의 처짐에 관한 정보를, 광 통신을 통해, 관리자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 케이블 교량의 처짐 모니터링 방법
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