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발에 대응하는 발 지지부;상기 발 지지부에 일단이 회전 가능하게 연결되며, 정강이에 대응하는 정강이 지지부; 및상기 발 지지부의 제1 지점과 상기 정강이 지지부의 제2 지점을 연결하며, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 탄성적으로 지지하는 탄력 지지대;를 포함하고,상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 중 적어도 하나는 보행 조건에 따라 복수개의 지점 중 하나를 선택하여 변경이 가능하며,상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 중 변경되는 지점의 이동 방향은 상기 탄력 지지대의 탄성 복원 방향과 나란하지 않은 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 지점 또는 상기 제2 지점에 대응하여 상기 탄력 지지대의 단부를 가이드하는 이동 지지대를 더 포함하며, 상기 이동 지지대에 의한 가이드 방향은 상기 탄력 지지대의 탄성 복원 방향과 나란하지 않은 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 이동 지지대는 상기 탄력 지지대의 단부와 결속되는 직선, 원호, 곡선 또는 절곡선 형상의 가이드 슬롯을 제공하며, 상기 가이드 슬롯에는 복수개의 고정 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 지점은 정강이의 무게 중심에 대응하여 위치하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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발에 대응하는 발 지지부;상기 발 지지부에 일단이 회전 가능하게 연결되며, 정강이에 대응하는 정강이 지지부; 및상기 발 지지부의 제1 지점과 상기 정강이 지지부의 제2 지점을 연결하며, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 탄성적으로 지지하는 탄력 지지대;를 포함하고,상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 중 적어도 하나는 보행 조건에 따라 보행 중에 이동하면서, 상기 탄력 지지대로 하여금 계속적으로 변경되는 위치에서 상기 발 지지부와 상기 정강이 지지부 사이를 지지하게 하고,상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 중 변경되는 지점의 이동 방향은 상기 탄력 지지대의 탄성 복원 방향과 나란하지 않은 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 지점 또는 상기 제2 지점에 대응하여 상기 탄력 지지대의 단부를 가이드하는 이동 지지대를 더 포함하며, 상기 이동 지지대는 상기 탄력 지지대의 단부와 결속되는 곡선 형상 또는 직선 형상의 가이드 슬롯을 제공하고, 상기 이동 지지대에 의한 가이드 방향은 상기 탄력 지지대의 탄성 복원 방향과 나란하지 않은 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 지점은 정강이의 무게 중심에 대응하여 위치하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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