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무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템 및 그 방법(SYSTEM FOR MONITERING SLOPE FACES USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018003828
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요약 본 발명은 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명은 도로를 따라 형성된 관리대상 비탈면들의 각 지형정보를 무인정찰기에 입력하는 단계; 상기 관리대상 비탈면들을 따라 상기 무인정찰기의 비행경로를 설정하는 단계; 상기 무인정찰기가 상기 비행경로를 따라 반복적으로 비행하면서 관리대상 비탈면들의 각 지형정보를 계측하는 단계; 상기 무인정찰기에서 계측한 데이터를 중앙서버로 전송하는 단계; 상기 중앙서버에서 데이터를 모니터링하여 이상 변위 발생시 알람을 발생시키는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면 도로를 따라 도로 주변에 만들어진 다수의 비탈면들을 주기적으로 모니터링하여 비탈면들의 거동을 장,단기 예측한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G03B 15/00 (2006.01.01) G01S 13/88 (2006.01.01) G02B 26/10 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자 1020160125392 (2016.09.29)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0035391 (2018.04.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.29)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 남문석 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 도종남 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 명장 대한민국 충청북도 청주시 서원구 산남로**번길 **, ***호(산남동, 원홍빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0945412-17
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0383996-02
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0728187-83
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0728197-39
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0894320-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0074228-95
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.01.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0074257-19
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0111704-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2018.04.23 수리 (Accepted) 7-8-2018-0009395-91
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번호 청구항
1 1
도로를 따라 형성된 비탈면들에 각각 설치된 위치표시유닛;상기 도로를 따라 설정된 비행경로로 비행하는 무인정찰기;상기 무인정찰기에 장착되어 상기 위치표시유닛이 위치한 비탈면들을 각각 스캔하는 지형정보계측기;상기 지형정보계측기에서 스캔한 데이터를 전송하는 모뎀;상기 모뎀에서 전송되는 데이터를 저장하고 비교하여 편차값이 설정치 이상이면 알람을 발생시키는 중앙서버;를 포함하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 중앙서버에서 발생되는 알람을 수신하는 휴대단말기를 더 포함하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 무인정찰기가 설정된 비행경로로 정확하게 비행하도록 유도하는 위치보정시스템을 더 포함하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 위치표시유닛은 상기 비탈면에 전체에 걸쳐 설정된 위치에 박힌 복수 개의 표시막대들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 시스템
5 5
도로를 따라 형성된 관리대상 비탈면들의 각 지형정보를 무인정찰기에 입력하는 단계;상기 관리대상 비탈면들을 따라 상기 무인정찰기의 비행경로를 설정하는 단계;상기 무인정찰기가 상기 비행경로를 따라 반복적으로 비행하면서 관리대상 비탈면들의 각 지형정보를 계측하는 단계;상기 무인정찰기에서 계측한 데이터를 중앙서버로 전송하는 단계;상기 중앙서버에서 데이터를 모니터링하여 이상 변위 발생시 알람을 발생시키는 단계;를 포함하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 무인정찰기에서 계측한 데이터를 중앙서버로 전송시 모뎀을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 중앙서버에서 발생되는 알람 정보를 관리자의 휴대단말기에 전송하는 것을 더 포함하는 무인정찰기를 이용한 비탈면들 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.