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비행체에 대하여 제어 권한을 가지는 것으로 미리 식별된 제1 사용자로부터 상기 비행체를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호로부터 상기 비행체의 제어 상태를 판단하는 단계;상기 비행체가 상기 제1 사용자가 아닌 사용자인 제2 사용자로부터 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 동작 신호를 입력 받고, 상기 제2 사용자를 인식하는 단계; 및상기 인식된 제2 사용자에 대하여 상기 비행체에 대한 제어 권한을 이전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 사용자를 인식하는 단계는,상기 제2 사용자로부터, 상기 제2 사용자가 상기 비행체를 선택하기 위한 동작 신호와 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 동작 신호를 입력 받고, 상기 제2 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 사용자를 인식하는 단계는,상기 제2 사용자로부터, 상기 비행체의 위치를 고려하여 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 대상인 상기 비행체 선택을 위한 동작 신호인 제1 동작 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 제1 동작신호에 따라 선택된 상기 비행체에 대하여 제어 권한을 상기 제1 사용자로부터 상기 제2 사용자에게 이전시키기 위한 동작 신호인 제2 동작신호를 수신하는 단계; 및상기 동작 신호는 사용자 식별 정보를 포함하고, 상기 사용자 식별 정보를 미리 저장된 사용자 정보와 비교하여 상기 제2 사용자를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제3항에 있어서, 상기 제1 동작 신호는,상기 비행체와 상기 제2 사용자 간의 거리 정보 또는 상기 제2 사용자에 대한 상기 비행체의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제3항에 있어서, 상기 제2 동작 신호는,상기 제2 사용자로부터 상기 동작 신호를 입력 받기 위한 제2 사용자 제어 장치의 움직임을 감지하거나, 상기 제2 사용자 제어 장치에 포함되는 물리적 버튼에 대한 사용자 입력을 감지하여 발생되는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제 1항에 있어서 상기 동작 신호를 입력 받는 것은,빔포밍에 의하여 상기 동작 신호를 입력 받는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 사용자를 인식하는 것은상기 제1 사용자로부터 미리 입력 받아 저장된 사용자 식별 정보를 상기 제2 사용자의 사용자 식별 정보와 비교하여 상기 제2 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 비행체의 제어 상태를 판단하는 것은, 상기 비행체의 위치가 변화되지 않고 정지 중인지 판단하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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비행체에 대하여 제어 권한을 가지는 것으로 미리 식별된 제1 사용자로부터 상기 비행체를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호로부터 상기 비행체의 제어 상태를 판단하는 제어 신호 수신부;상기 비행체가 상기 제1 사용자가 아닌 사용자인 제2 사용자로부터 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 동작 신호를 입력 받고, 상기 제2 사용자를 인식하는 동작 신호 수신부; 및상기 인식된 제2 사용자에 대하여 상기 비행체에 대한 제어 권한을 이전하는 제어 권한 이전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 방법
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제9항에 있어서, 상기 동작 신호 수신부는,상기 제2 사용자로부터, 상기 제2 사용자가 상기 비행체를 선택하기 위한 동작 신호와 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 동작 신호를 입력 받고, 상기 제2 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 동작 신호 수신부는,상기 제2 사용자로부터, 상기 비행체의 위치를 고려하여 상기 비행체의 제어 권한을 이전시키기 위한 대상인 상기 비행체 선택을 위한 동작 신호인 제1 동작 신호를 수신하는 제1 신호 수신부;상기 수신된 제1 동작신호에 따라 선택된 상기 비행체에 대하여 제어 권한을 상기 제1 사용자로부터 상기 제2 사용자에게 이전시키기 위한 동작 신호인 제2 동작신호를 수신하는 제2 신호 수신부; 및상기 동작 신호는 사용자 식별 정보를 포함하고, 상기 사용자 식별 정보를 미리 저장된 사용자 정보와 비교하여 상기 제2 사용자를 인식하는 사용자 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 동작 신호는,상기 비행체와 상기 제2 사용자 간의 거리 정보 또는 상기 제2 사용자에 대한 상기 비행체의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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제11항에 있어서,상기 제2 동작 신호는, 상기 제2 사용자로부터 상기 동작 신호를 입력 받기 위한 제2 사용자 제어 장치의 움직임을 감지하거나, 상기 제2 사용자 제어 장치에 포함되는 물리적 버튼에 대한 사용자 입력을 감지하여 발생되는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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제9항에 있어서, 상기 비행체의 제어 상태를 판단하는 것은, 상기 비행체의 위치가 변화되지 않고 정지 중인지 판단하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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제9항에 있어서,상기 제2 사용자를 인식하는 것은,상기 제1 사용자로부터 미리 입력 받아 저장된 사용자 식별 정보를 상기 제2 사용자의 사용자 식별 정보와 비교하여 상기 제2 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 권한 관리 장치
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컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,청구항 1 내지 8중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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