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서로 이웃하는 2열이 1조로 구성될 때 적어도 1조 이상으로 구성되고 적어도 2층 이상의 적재공간을 구비하는 랙 구조물;상기 랙 구조물의 각 층마다 구비되며, 각 열의 랙 구조물의 단부에 구비되어 입고 및 출고용 화물을 대기하기 위한 대기 컨베이어 유닛;상기 대기 컨베이어 유닛에 인접하게 구비되며, 화물을 싣고 상기 대기 컨베이어 유닛으로 화물을 전달하거나 전달받기 위하여 수직으로 왕복 이동되는 리프트 유닛;서로 이웃하는 랙 구조물의 사이에서 왕복 이동하면서 화물을 옮기도록 구비되며, 랙 구조물의 각층마다 구비되는 셔틀 유닛;상기 셔틀유닛의 이동경로와 대응되도록 랙 구조물에 복수 설치되며, 셔틀유닛의 이동 속도 또는 랙 구조물의 진동을 감지하는 이상감지유닛;를 포함하는 자동 화물 반출입시스템
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제1항에 있어서,상기 이상감지유닛은,셔틀의 이동 속도나 랙 구조물의 진동을 감지하는 감지부;상기 감지부에서 감지된 신호를 설정값과 비교하는 제어부;상기 제어부로부터 신호를 전달받아 모바일 단말기로 송신하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 화물 반출입시스템
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제1항에 있어서,상기 이상감지유닛은 접착제 또는 자석을 매개로 랙 구조물에 부착되는 것을 특징으로 하는 자동 화물 반출입시스템
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제1항에 있어서,상기 이상감지유닛은 랙 구조물에 장착된 슬라이딩 레일에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 화물 반출입시스템
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