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구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵(Map)과, 구동 제어를 위한 셔틀(Shuttle) 제어 프로그램이 설치된, 하나 이상의 자동화 장비;상기 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 데이터베이스(DataBase); 및상기 자동화 장비의 등록 시 또는 사용 시에, 상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜에 따라 상기 데이터베이스로부터 상기 메시지 풀 정보와 상기 드라이버 풀 정보를 가져와 상기 자동화 장비를 등록하거나 제어하되, 상기 PLC 맵에 따라 상기 셔틀 제어 프로그램과 통신하여 제어하는 장비제어장치(ECS);를 포함하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 셔틀 제어 프로그램은, 상기 드라이버 풀 정보를 활용하여 연계된 자동화 장비와 인터페이스 하여 메모리 상태를 상기 장비제어장치(ECS)가 인지할 수 있도록 메모리에 동일하게 정보를 기입하여 통신을 담당하는 통신 담당 프로그램을 포함하는, 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 셔틀 제어 프로그램은, 해당 메모리의 정보를 읽어들여 해석한 후 사용자가 인지할 수 있는 형태의 정보로 제공하는 사용자 뷰어(User Viewer) 프로그램을 포함하는, 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하며, 상기 메시지 풀 정보는 상기 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모두 모아놓은 정보인 것을 특징으로 하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 공유 메모리 맵에는, 상기 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 상기 셔틀 제어 프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 장비제어장치(ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커(Maker) 프로토콜과 사용자(User) 프로토콜의 정보를 바탕으로 상기 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 것을 특징으로 하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 장비제어장치(ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 것을 특징으로 하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된 것을 특징으로 하는 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵(Map)과, 구동 제어를 위한 셔틀(Shuttle) 제어 프로그램이 설치된, 하나 이상의 자동화 장비; 상기 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 데이터베이스(DataBase); 및 상기 하나 이상의 장비에 대한 동작을 제어하는 장비제어장치(ECS)를 포함하는 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법으로서,(a) 상기 장비제어장치(ECS)가 상기 하나 이상의 자동화 장비 중 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보를 입력받는 단계;(b) 상기 장비제어장치(ECS)가 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜에 따라 상기 데이터베이스로부터 메시지 풀 정보와 드라이버 풀 정보를 가져오는 단계;(c) 상기 장비제어장치(ECS)가 상기 메시지 풀 정보와 드라이버 풀 정보를 이용하여 상기 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보에 근거해 메시지와 드라이버를 설정하여 등록하는 단계; 및(d) 상기 장비제어장치(ECS)가 상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜에 따라 상기 등록된 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신하여 PLC 맵에 따라 상기 등록된 자동화 장비를 직접 제어하는 단계;를 포함하는 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 9에 있어서,상기 셔틀 제어 프로그램은, 상기 드라이버 풀 정보를 활용하여 연계된 자동화 장비와 인터페이스 하여 메모리 상태를 상기 장비제어장치(ECS)가 인지할 수 있도록 메모리에 동일하게 정보를 기입하여 통신을 담당하는 통신 담당 프로그램을 포함하는, 동적 플러그 앤 플레이 타입 물류 자동화 장비 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 셔틀 제어 프로그램은, 해당 메모리의 정보를 읽어들여 해석한 후 사용자가 인지할 수 있는 형태의 정보로 제공하는 사용자 뷰어(User Viewer) 프로그램을 포함하는, 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 9에 있어서,상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하며, 상기 메시지 풀 정보는 상기 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모두 모아놓은 정보를 포함하는, 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 공유 메모리 맵에는, 상기 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 상기 셔틀 제어 프로그램이 설정되어 있는, 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (d) 단계에서 상기 장비제어장치(ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커(Maker) 프로토콜과 사용자(User) 프로토콜의 정보를 바탕으로 상기 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (d) 단계에서 상기 장비제어장치(ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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청구항 12에 있어서,상기 공유 메모리 맵에는, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된, 물류 자동화 장비 시스템의 동적 플러그 앤 플레이 방법
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