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드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치(A real time monitoring apparatus for inspecting remote gas leaks and appearance of pipelines using a drone)

  • 기술번호 : KST2018003961
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 드론 및 드론 조종장치를 포함하고, 상기 드론은, 분산 및 비분산 융합형 레이저 감지 방식으로 누출 가스 데이터를 획득하는 레이저 가스검지기, 적외선 감지 방식으로 누출 가스 열화상 데이터를 획득하는 열화상 획득 카메라, 지시형 레이저 포인터 데이터와 가스 배관 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 카메라, 상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터를 압축하여 압축 데이터를 생성하는 데이터 압축부 및 상기 압축 데이터가 상기 드론 조종장치로 전송되도록 제어하는 드론 제어부를 포함하고, 상기 드론 조종장치는, 상기 드론으로부터 전송받은 압축 데이터를 압축 해제하여 상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터로 변환하는 데이터 압축 해제부, 상기 누출 가스 데이터를 이용하여 누출 가스 농도의 수치 정보를 생성하고, 상기 누출 가스 열화상 데이터를 이용하여 누출 가스 열화상 정보를 생성하고, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터를 이용하여 지시형 레이저 포인터 영상 정보를 생성하고, 상기 가스 배관 영상 데이터를 이용하여 가스 배관 영상 정보를 생성하는 데이터 처리부 및 상기 누출 가스 농도의 수치 정보, 상기 누출 가스 열화상 정보, 상기 지시형 레이저 포인터 영상 정보, 상기 가스 배관 영상 정보 중에서 적어도 하나의 정보가 디스플레이되도록 제어하는 조종장치 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고층 아파트나 대형 교량 등과 같이 검사자가 배관 검사를 수행하는데 공간적 제약이 있는 환경에서도, 효율적이고 정확하게 가스 누출 및 배관 외관 검사를 수행할 수 있다.
Int. CL G01N 21/61 (2006.01.01) G01N 21/3504 (2014.01.01) G01M 3/38 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G01N 21/17 (2006.01.01)
CPC G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01) G01N 21/61(2013.01)
출원번호/일자 1020160126710 (2016.09.30)
출원인 한국가스안전공사
등록번호/일자 10-2168885-0000 (2020.10.16)
공개번호/일자 10-2018-0036299 (2018.04.09) 문서열기
공고번호/일자 (20201022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국가스안전공사 대한민국 충청북도 음성군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박규태 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 주원돈 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 김승모 대한민국 충청북도 음성군
4 김병덕 대한민국 경기도 시흥시 비
5 조영도 대한민국 서울특별시 서초구
6 이연재 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국가스안전공사 충청북도 음성군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0953214-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2016-0085630-62
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0882680-94
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0891163-12
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0891234-55
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0029467-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0190703-64
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0461427-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0461426-54
11 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0655296-01
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치로서,드론; 및상기 드론과의 무선통신을 통하여 상기 드론을 제어하고 상기 드론으로부터 모니터링 데이터를 전송받는 드론 조종장치를 포함하고,상기 드론은,분산 및 비분산 융합형 레이저 감지 방식으로 누출 가스 데이터를 획득하는 레이저 가스검지기;적외선 감지 방식으로 누출 가스 열화상 데이터를 획득하는 열화상 획득 카메라;지시형 레이저 포인터 데이터와 가스 배관 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 카메라;상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터를 압축하여 압축 데이터를 생성하는 데이터 압축부; 및상기 압축 데이터가 상기 드론 조종장치로 전송되도록 제어하는 드론 제어부를 포함하고,상기 드론 조종장치는,상기 드론으로부터 전송받은 압축 데이터를 압축 해제하여 상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터로 변환하는 데이터 압축 해제부;상기 누출 가스 데이터를 이용하여 누출 가스 농도의 수치 정보를 생성하고, 상기 누출 가스 열화상 데이터를 이용하여 누출 가스 열화상 정보를 생성하고, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터를 이용하여 지시형 레이저 포인터 영상 정보를 생성하고, 상기 가스 배관 영상 데이터를 이용하여 가스 배관 영상 정보를 생성하는 데이터 처리부; 및상기 누출 가스 농도의 수치 정보, 상기 누출 가스 열화상 정보, 상기 지시형 레이저 포인터 영상 정보, 상기 가스 배관 영상 정보가 감지 시간의 흐름에 대응하여 동적으로 변동되면서 디스플레이되도록 제어하고, 상기 누출 가스 농도의 수치 정보가 지정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우 경고 정보가 출력되도록 제어하는 조종장치 제어부를 포함하는, 드론을 이용한 가스 누출 및 배관 외관 실시간 모니터링 장치
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삭제
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 선두전자(주) 에너지기술개발사업 Smart Drone 기반 고층건물 및 교량첨가 가스배관 검사장비 상용화 개발