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시간적으로 연속한 P신호, QRS신호(Q신호, R신호 및 S신호) 및 T신호를 포함하는 심전도 신호를 필터링하여, 잡음으로 간주되는 QRS 신호가 제거된 배경 신호를 생성하는 필터부;상기 심전도 신호와 상기 배경 신호 간의 차 신호(difference signal)를 검출하는 차 신호 검출부;R 포인트를 검출하기 위해 사전에 설정된 문턱치를 이용하여 상기 차 신호의 신호 구간 내에서 QRS 간격을 설정하는 QRS 간격 설정부; 및상기 QRS 간격 내에서 상기 차 신호의 크기가 가장 큰 위치에 존재하는 포인트를 상기 심전도 신호의 R 포인트로 검출하고, 검출된 상기 R 포인트를 기준으로 왼쪽 방향 및 오른쪽 방향으로 진행하면서 기울기 변화를 탐색하고, 기울기 변화가 탐색된 위치의 포인트들을 상기 R 포인트의 주변 포인트들로 검출하는 포인트 검출부;를 포함하고,상기 포인트 검출부는,상기 QRS신호의 시작 포인트를 기준으로 왼쪽으로 진행하면서 자신(P포인트)을 기준으로 왼쪽 N(자연수)개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 N개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되는 위치의 P포인트(상기 P신호의 피크치)를 검출하고,상기 QRS신호의 끝 포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 자신(T포인트)을 기준으로 왼쪽 M개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되고, 우측 M개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되는 위치의 T포인트(상기 T신호의 상향 피크치)를 검출하고,상기 주변 포인트들 중에서 상기 P포인트와 상기 T포인트를 상기 배경 신호로부터 검출하고, 상기 P포인트와 상기 T포인트를 제외한 나머지 포인트들을 상기 심전도 신호로부터 검출하는 것인 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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제1항에서, 상기 필터부는,1차원 양방향 필터임을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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제1항에서, 상기 QRS 간격을 설정하기 위해, 상기 차 신호 상의 포인트들 중에서 상기 문턱치를 초과하는 포인트들을 플래그 '1'로 생성하고, 나머지 포인트들을 플래그 '0'으로 생성하는 플래그 생성부를 더 포함함을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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제3항에서, 상기 QRS 간격 설정부는,상기 플래그 '1'에 대응하는 상기 차 신호 상의 포인트들의 집합을 상기 QRS 간격으로 설정함을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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제1항에서, 상기 차 신호의 폭과 크기를 확장하는 차 신호 확장부를 더 포함하고,상기 QRS 간격 설정부는,상기 폭과 크기가 확장된 차 신호의 신호 구간 내에서 상기 QRS 간격을 설정함을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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제1항에서, 상기 포인트 검출부는,상기 검출된 R포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 Q 포인트를 검출하고, 상기 검출한 Q 포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 QRS신호(또는 상기 Q신호)의 시작 포인트)를 검출하고,상기 P포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 P신호의 시작 포인트)를 검출하고, 상기 P포인트를 기준으로 우측 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 P신호의 끝 포인트)를 검출하고, 상기 R포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 S포인트(상기 S신호의 하향 피크치)를 검출하고, 상기 S포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 QRS신호(또는 상기 S신호)의 끝 포인트)를 검출하고, 상기 T포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 T신호의 시작 포인트)를 검출하고, 상기 T신호의 시작 포인트는 자신을 기준으로 왼쪽 K(상기 N보다 작은 자연수)개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 L(상기 K보다 크고, 상기 N보다 작은 자연수)개 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되는 위치이고,상기 T포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 T신호의 끝 포인트)를 검출하고, 상기 T신호의 끝 포인트는 자신을 기준으로 왼쪽 L개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 K개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되는 위치를 상기 주변 포인트로서 검출함을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 장치
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시간적으로 연속한 P신호, QRS신호(Q신호, R신호 및 S신호) 및 T신호를 포함하는 심전도 신호 내에서 잡음으로 간주되는 QRS 신호가 제거된 배경 신호를 생성하는 단계;상기 심전도 신호와 상기 배경 신호 간의 차 신호를 검출하는 단계;사전에 설정된 문턱치를 이용하여 상기 차 신호의 신호 구간 내에서 QRS 간격을 설정하는 단계;상기 QRS 간격 내에서 상기 차 신호의 크기가 가장 큰 위치에 존재하는 포인트를 상기 심전도 신호에 포함된 R신호의 피크치를 나타내는 R 포인트로 검출하는 단계; 및상기 검출된 R 포인트를 기준으로 왼쪽 방향 및 오른쪽 방향으로 진행하면서 기울기 변화를 탐색하면서, 기울기 변화가 탐색된 위치의 포인트들을 상기 R 포인트의 주변 포인트들로 검출하는 단계;를 포함하고,상기 R 포인트의 주변 포인트들로 검출하는 단계는, 상기 QRS신호의 시작 포인트를 기준으로 왼쪽으로 진행하면서 자신(P포인트)을 기준으로 왼쪽 N(자연수)개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 N개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되는 위치의 P포인트(상기 P신호의 피크치)를 검출하고, 상기 QRS신호의 끝 포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 자신(T포인트)을 기준으로 왼쪽 M개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되고, 우측 M개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되는 위치의 T포인트(상기 T신호의 상향 피크치)를 검출하고,상기 주변 포인트들 중에서 상기 P포인트와 상기 T포인트를 상기 배경 신호로부터 검출하고, 상기 P포인트와 상기 T포인트를 제외한 나머지 포인트들을 상기 심전도 신호로부터 검출하는 것인 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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제13항에서, 상기 배경 신호를 생성하는 단계는,1차원 양방향 필터를 이용하여 심전도 신호를 필터링하는 단계임을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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제13항에서, 상기 배경 신호를 생성하는 단계는,상기 심전도 신호 상에 나타나는 다수의 포인트 중에서 기울기가 변경되는 위치에 존재하는 다수의 변곡점을 검출하는 단계; 및상기 검출된 다수의 변곡점을 연결하여, 상기 QRS 신호가 제거된 배경 신호를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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제15항에서, 상기 다수의 변곡점을 검출하는 단계는,음의 기울기에서 양의 기울기로 변경되는 위치에 존재하는 변곡점을 검출하는 단계임을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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제13항에서, 상기 차 신호를 검출하는 단계 이후에, 상기 검출된 차 신호의 폭과 크기를 확장하는 단계를 더 포함하고, 상기 QRS 간격을 설정하는 단계는,상기 폭과 크기가 확장된 차 신호의 신호 구간 내에서 상기 상기 QRS 간격을 설정하는 단계임을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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제13항에서, 상기 R 포인트의 주변 포인트들로 검출하는 단계는, 상기 검출된 R 포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 Q 포인트를 검출하는 단계;상기 검출한 Q 포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 QRS신호(또는 상기 Q신호)의 시작 포인트)를 검출하는 단계;상기 P 포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 P 신호의 시작 포인트)를 검출하는 단계;상기 P 포인트를 기준으로 우측 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 P신호의 끝 포인트)를 검출하는 단계;상기 R 포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 S 포인트(상기 S신호의 하향 피크치)를 검출하는 단계;상기 S 포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 QRS 신호(또는 상기 S신호)의 끝 포인트)를 검출하는 단계;상기 T 포인트를 기준으로 왼쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 양에서 음으로 변경되는 위치의 시작 포인트(상기 T 신호의 시작 포인트)를 검출하는 단계로서, 상기 T 신호의 시작 포인트는 자신을 기준으로 왼쪽 K(상기 N보다 작은 자연수)개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 L(상기 K보다 크고, 상기 N보다 작은 자연수)개 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되는 위치이고,상기 T 포인트를 기준으로 오른쪽 방향으로 진행하면서 상기 기울기 변화가 음에서 양으로 변경되는 위치의 끝 포인트(상기 T 신호의 끝 포인트)를 검출하는 단계로서, 상기 T신호의 끝 포인트는 자신을 기준으로 왼쪽 L개의 포인트 간격에서 음의 기울기가 탐색되고, 오른쪽 K개의 포인트 간격에서 양의 기울기가 탐색되는 위치임을 특징으로 하는 심전도 신호로부터 중요 포인트를 검출하는 방법
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