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RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치에 있어서, 이동체로부터 RFID 태그의 신호를 수신하고, 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 차이를 측정할 수 있도록 일정 간격으로 설치된 RFID 안테나;상기 RFID 태그와 무선 통신을 수행하고, 상기 수신된 RFID 태그의 신호에 포함된 정보들을 분석하는 RFID 리더;상기 분석된 정보들을 계산하여 상기 RFID 태그가 장착된 이동체의 교통 법규 위반 및 교통 상황을 판단하는 제어부; 상기 제어부에서 판단된 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어부; 및상기 이동체의 교통 법규 위반 사실을 서버로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 수신된 RFID 태그 신호에 포함된 정보들은 차량번호, 상기 RFID 태그 신호의 세기 및 상기 RFID 태그 신호의 위상값() 정보를 포함하고, 상기 RFID 리더는 소정의 시간 간격마다 상기 RFID 태그를 읽는 명령어를 전송하고, 상기 RFID 안테나는 상기 명령어에 따라서 전송된 이동체 정보를 포함한 RFID 태그 신호를 수신하며,상기 제어부는 상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기, 상기 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 정보, RFID 주파수(f) 및 상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기에 대응되는 안테나 사이의 거리(d)를 이용하여 상기 RFID 태그 신호의 두 개의 입사각을 계산하고, 상기 계산된 두 개의 입사각을 삼각 측량법에 적용하여 상기 RFID 안테나에서 상기 RFID 태그까지의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 파악하고, 상기 파악된 이동체의 위치 및 상기 소정의 시간 간격을 이용하여 상기 이동체의 속도를 계산하는 RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 일정 간격으로 설치된 RFID 안테나에 수신된 상기 RFID 태그의 수신 신호의 세기를 비교하고, 상기 수신 신호의 세기가 가장 큰 2개의 서로 다른 안테나에서 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 및 를 획득하고, 상기 획득된 위상값 및 에서 위상 차이()를 계산하고, 상기 계산된 위상 차이(), RFID 주파수(f) 및 상기 서로 다른 안테나 사이의 거리(d1)를 이용하여 RFID 태그 신호의 제 1 입사각(θ1)을 계산하고, 상기 수신 신호의 세기가 2번째로 큰 2개의 서로 다른 안테나에서 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 및 를 획득하고, 상기 획득된 위상값 및 에서 위상 차이()를 계산하고, 상기 계산된 위상 차이(), RFID 주파수(f) 및 상기 서로 다른 안테나 사이의 거리(d2)를 이용하여 RFID 태그 신호의 제 2 입사각(θ2)을 계산하고, 상기 계산된 제 1 입사각(θ1) 및 제 2 입사각(θ2)을 삼각 측량법에 적용하여 상기 RFID 안테나에서 상기 RFID 태그까지의 거리를 계산하는 RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치
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RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 방법에 있어서, 소정의 시간 간격마다 RFID 태그를 읽는 명령어를 전송하는 단계; 상기 명령어에 따라서 전송된 이동체 정보를 포함한 RFID 태그 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기, 상기 수신된 RFID 태그 신호의 위상값() 정보, RFID 주파수(f) 및 상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기에 대응되는 안테나 사이의 거리(d)를 이용하여 상기 RFID 안테나에서 상기 RFID 태그까지의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리를 이용하여 이동체의 위치를 파악하는 단계; 상기 파악된 이동체의 위치 및 상기 소정의 시간 간격을 이용하여 상기 이동체의 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 이동체의 속도 및 상기 파악된 이동체의 위치를 이용하여 상기 이동체의 교통 법규 위반 및 교통 상황을 판단하는 단계; 및상기 판단된 교통 법규 위반 사실은 서버로 전송하고, 상기 판단된 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기 및 상기 수신된 RFID 태그 신호의 위상값() 정보, 상기 RFID 주파수(f) 및 상기 수신된 RFID 태그 신호의 세기에 대응되는 안테나 사이의 거리(d)를 이용하여 상기 RFID 안테나에서 상기 RFID 태그까지의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 파악하는 단계는, 일정 간격으로 설치된 상기 RFID 안테나에 수신된 상기 RFID 태그의 수신 신호의 세기를 비교하고, 상기 수신 신호의 세기가 가장 큰 2개의 서로 다른 안테나에서 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 1 및 2 를 획득하고, 상기 획득된 위상값 1 및 2 에서 위상 차이(△1)를 계산하고, 상기 계산된 위상 차이(△1), 상기 RFID 주파수(f) 및 상기 서로 다른 안테나 사이의 거리(d1)를 이용하여 상기 RFID 태그 신호의 제 1 입사각(θ1)을 계산하는 단계; 상기 수신 신호의 세기가 2번째로 큰 2개의 서로 다른 안테나에서 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 3 및 4 를 획득하고, 상기 획득된 위상값 3 및 4 에서 위상 차이(△2)를 계산하고, 상기 계산된 위상 차이(△2), 상기 RFID 주파수(f) 및 상기 서로 다른 안테나 사이의 거리(d2)를 이용하여 상기 RFID 태그 신호의 제 2 입사각(θ2)을 계산하는 단계; 상기 계산된 제 1 입사각(θ1) 및 제 2 입사각(θ2)을 삼각 측량법에 적용하여 상기 RFID 안테나에서 상기 RFID 태그까지의 거리를 계산하는 단계; 및상기 계산된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 파악하는 단계를 포함하는 RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 방법
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제 5 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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