맞춤기술찾기

이전대상기술

멀티센서를 이용한 주행 이벤트 분류 및 주행 정보 시각화(DRIVING EVENT CLASSIFICATION USING MULTIPLE SENSORS)

  • 기술번호 : KST2018004062
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 블랙박스 내 3축 가속도 센서와 카메라를 이용하여 주행 이벤트를 분류하고 GPS 정보와 융합을 통하여 주행 정보의 시각화 인터페이스를 제안한다. 주행 이벤트 분류를 위해 영상 안정화와 3축 가속도 정보를 이용하여 다차원 특징 벡터를 구성하고, 베이지안 분류기를 통해 직진, 좌회전, 우회전, 정지, 과속방지턱의 5가지 주행 이벤트를 분류하며, GPS에서는 측정할 수 없는 차선변경 이벤트를 추정한다. 분류된 주행 이벤트와 블랙박스로부터 획득한 GPS 정보를 융합하여 전체 주행정보에 대한 시각화 지도를 생성하고, 이를 통해 사용자 친화적인 주행 정보 시각화 인터페이스를 제공할 수 있다.
Int. CL G08G 1/09 (2006.01.01) G08G 1/0969 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0969(2013.01) G08G 1/0969(2013.01) G08G 1/0969(2013.01)
출원번호/일자 1020150035947 (2015.03.16)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1643089-0000 (2016.07.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160728) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.16)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이상철 대한민국 인천광역시 연수구
2 이현규 대한민국 서울특별시 강서구
3 허유정 대한민국 경기도 광명시 철
4 박보규 대한민국 경기도 부천시 소사구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 파파야 주식회사 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0253737-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0057736-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0349367-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0652739-36
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0652737-45
8 등록결정서
Decision to grant
2016.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0515309-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행 정보를 제공하는 방법에 있어서,3축 가속도 센서와 영상정보를 이용하여 다차원의 특징 벡터를 구성하는 단계;상기 다차원의 특징 벡터를 베이지안 분류기를 통하여 주행 이벤트로 분류하는 단계; 및상기 분류된 주행 이벤트와 GPS 정보를 융합하여 전체 주행정보에 대한 시각화 지도를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고,상기 3축 가속도 센서와 상기 영상정보를 이용하여 다차원의 특징 벡터를 구성하는 단계는,상기 3축 가속도 센서의 정보외에 상기 영상정보에 영상 안정화 기술을 적용하여 영상의 수직, 회전 변환에 대한 특징을 추출하는 단계를 포함하고, 상기 영상 안정화 기술은,영역별 수직 히스토그램 및 선형 회귀분석 모델을 활용하여 상기 영상의 흔들림을 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 분류된 주행 이벤트와 상기 GPS 정보를 통하여 주행정보의 시각화 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하는 주행 정보 제공 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 다차원의 특징 벡터를 상기 베이지안 분류기를 통하여 주행 이벤트로 분류하는 단계는,상기 베이지안 분류기를 통하여 차선 변경 이벤트를 추정하고, 차선 변경을 포함하는 차체의 상하좌우이동 및 과속방지턱을 포함하는 불균일 노면으로 분류하는 단계를 포함하는 주행 정보 제공 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 분류된 주행 이벤트와 GPS 정보를 융합하여 전체 주행정보에 대한 시각화 지도를 생성하여 출력하는 단계는,상기 GPS 정보와 상기 베이지안 분류기를 통하여 획득한 주행 이벤트를 지도에 선으로 시각화하는 단계를 포함하는 주행 정보 제공 방법
6 6
주행 정보를 제공하는 시스템에 있어서,3축 가속도 센서와 영상정보를 이용하여 다차원의 특징 벡터를 구성하는 특징 벡터부;상기 다차원의 특징 벡터를 베이지안 분류기를 통하여 주행 이벤트로 분류하는 분류부; 및상기 분류된 주행 이벤트와 GPS 정보를 융합하여 전체 주행정보에 대한 시각화 지도를 생성하여 출력하는 디스플레이부를 포함하고,상기 특징 벡터부는,상기 3축 가속도 센서의 정보외에 상기 영상정보에 영상 안정화 기술을 적용하여 영상의 수직, 회전 변환에 대한 특징을 추출하는 것을 포함하고, 상기 영상 안정화 기술은,영역별 수직 히스토그램 및 선형 회귀분석 모델을 활용하여 상기 영상의 흔들림을 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 아진산업(주) 디지털콘텐츠원천기술개발 다시점 블랙박스 영상을 이용한 교통 사고현장 3차원 재구성 기술개발