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다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템(A System of Boosted Classifiers and Classification Matrix based on Surface EMG Signals for Multiple Gait phase Recognition)
- 기술번호 : KST2018004134
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명은 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템에 관한 것으로서, 보행 동작에 의한 EMG 신호로부터 다수의 제1 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제1 특징값을 입력받아, 상기 제1 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제1 분류기; 및, 상기 EMG 신호로부터 다수의 제2 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제2 특징값을 입력받아, 상기 제2 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제2 분류기를 포함하고, 상기 시스템은 상기 제1 및 제2 분류기의 출력값의 조합에 따라 4개의 보행동작 중 하나를 나타내고, 상기 제1 및 제2 분류기는 LDA(linear discriminant analysis)를 이용하여 구성된 분류기로서, 보행 동작의 EMG 샘플 신호와, 상기 EMG 샘플 신호에 해당되는 보행동작 데이터로 구성되는 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝된 분류기인 구성을 마련한다. 상기와 같은 방법에 의하여, 물리적인센서를 사용하지 않고 표면근전도(sEMG) 신호만을 이용하여 보행단계를 분류할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) |
| CPC | A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140109111 (2014.08.21) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1585561-0000 (2016.01.08) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20160115) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.08.21) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김덕환 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
| 2 | 류재환 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 정안 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 라온즈 | 서울특별시 서초구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0794132-50 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0073777-71 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.10.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0677964-34 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.10.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1028868-92 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.10.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1028869-37 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0008045-22 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템에 있어서,보행 동작에 의한 EMG 신호로부터 다수의 제1 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제1 특징값을 입력받아, 상기 제1 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제1 분류기; 및,상기 EMG 신호로부터 다수의 제2 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제2 특징값을 입력받아, 상기 제2 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제2 분류기를 포함하고,상기 시스템은 상기 제1 및 제2 분류기의 출력값의 조합에 따라 4개의 보행동작 중 하나를 나타내고,상기 제1 및 제2 분류기는 LDA(linear discriminant analysis)를 이용하여 구성된 분류기로서, 보행 동작의 EMG 샘플 신호와, 상기 EMG 샘플 신호에 해당되는 보행동작 데이터로 구성되는 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝된 분류기인 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서,상기 제1 분류기에 트레이닝되는 보행동작 데이터는 앞꿈치가 지면에 닿는지 여부를 나타내는 데이터이고, 상기 제2 분류기에 트레이닝되는 보행동작 데이터는 뒷꿈치가 지면에 닿는지 여부를 나타내는 데이터인 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 3 |
3 제1항에 있어서,상기 제1 특징추출 알고리즘과 상기 제2 특징추출 알고리즘은 모두 동일하여, 상기 제1 특징값과 상기 제2 특징값은 동일한 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 4 |
4 제1항에 있어서,상기 제1 특징값 또는 상기 제2 특징값은 사전에 정해진 윈도우 사이즈의 크기에 해당하는 시간 동안의 EMG 신호로부터 추출되고, 상기 윈도우 사이즈는 보행동작에 따라 서로 다르게 정해지는 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 5 |
5 제4항에 있어서,순차적으로 진행하는 보행단계에 따라 해당 보행동작이 결정되면, 해당 보행동작의 윈도우 사이즈가 사용되는 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 6 |
6 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 특징추출 알고리즘은 VAR(variance of EMG), wAMP(Willision amplitude), RMS(root mean square), MAV(mean absolutue), ZC(zero crossing), SSC(sign slope change) 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육부 | 인하대학교 | 기초연구기반구축사업 | 그린 생체모방형 임플란티블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발 |
| 2 | 교육부 | 인하대학교 | 일반연구자지원사업 | 클라우드 컴퓨팅 환경에서 차세대 저장장치의 고성능, 고신뢰성, 저전력을 위한 임베디드 소프트웨어 기술 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1585561-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140821 출원 번호 : 1020140109111 공고 연월일 : 20160115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160105 청구범위의 항수 : 6 유별 : A61B 5/0488 발명의 명칭 : 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인하대학교산학협력단 인천광역시 남구... |
| 2 |
(권리자) 주식회사 라온즈 서울특별시 서초구... |
| 2 |
(의무자) 인하대학교산학협력단 인천광역시 남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2016년 01월 08일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2018년 10월 25일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2020년 01월 08일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0794132-50 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2015.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0073777-71 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2015.10.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0677964-34 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.10.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1028868-92 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.10.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1028869-37 |
| 8 | 등록결정서 | 2016.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0008045-22 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 기술번호 | KST2018004134 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 인하대학교 |
| 기술명 | 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템(A System of Boosted Classifiers and Classification Matrix based on Surface EMG Signals for Multiple Gait phase Recognition) |
| 기술개요 |
본 발명은 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템에 관한 것으로서, 보행 동작에 의한 EMG 신호로부터 다수의 제1 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제1 특징값을 입력받아, 상기 제1 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제1 분류기; 및, 상기 EMG 신호로부터 다수의 제2 특징추출 알고리즘에 의해 추출된 다수의 제2 특징값을 입력받아, 상기 제2 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제2 분류기를 포함하고, 상기 시스템은 상기 제1 및 제2 분류기의 출력값의 조합에 따라 4개의 보행동작 중 하나를 나타내고, 상기 제1 및 제2 분류기는 LDA(linear discriminant analysis)를 이용하여 구성된 분류기로서, 보행 동작의 EMG 샘플 신호와, 상기 EMG 샘플 신호에 해당되는 보행동작 데이터로 구성되는 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝된 분류기인 구성을 마련한다. 상기와 같은 방법에 의하여, 물리적인센서를 사용하지 않고 표면근전도(sEMG) 신호만을 이용하여 보행단계를 분류할 수 있다. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345225138 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2013R1A1A2006912 |
| 연구과제명 | 클라우드 컴퓨팅 환경에서 차세대 저장장치의 고성능, 고신뢰성, 저전력을 위한 임베디드 소프트웨어 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 인하대학 |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201306~201605 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415139342 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 14GE023-3 |
| 연구과제명 | SoC 분야 연구개발 인력양성 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술진흥원 |
| 연구주관기관명 | 인하대학 |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201407~201902 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345225138 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2013R1A1A2006912 |
| 연구과제명 | 클라우드 컴퓨팅 환경에서 차세대 저장장치의 고성능, 고신뢰성, 저전력을 위한 임베디드 소프트웨어 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 인하대학 |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201306~201605 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415139342 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 14GE023-3 |
| 연구과제명 | SoC 분야 연구개발 인력양성 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술진흥원 |
| 연구주관기관명 | 인하대학 |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201407~201902 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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