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GPES 라이브러리와 ISMF를 이용한 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법(An EMG Signal-Based Gait Phase Recognition Method Using a GPES library and ISMF)

  • 기술번호 : KST2018004210
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행단계별로 GPES(gait phase EMG signals) 라이브러리를 만들고, 그 후 ISMF(integrated spectral matching filter)를 이용하여 보행단계를 인식하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법에 관한 것으로서, (a) 훈련데이터를 이용하여 GPES 라이브러리를 생성하는 단계; (b) 보행자의 측정된 EMG 신호를 입력받는 단계; (c) 측정된 보행자의 EMG 신호를 ISMF(integrated spectral matching filter) 필터를 이용하여 필터링하는 단계; 및, (d) 상기 필터링된 EMG 신호를 상기 GPES 라이브러리의 신호와 대비하여, 보행단계를 인식하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, EMG신호 라이브러리 나 ISMF (Integrated Signal Matching Filter)를 미분 분석법과 적분 분석법을 이용하여 만들어지기 때문에, 정확도가 높고, EMG 신호 진폭 변화에 강인할 수 있다.
Int. CL A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/04 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01)
출원번호/일자 1020160156709 (2016.11.23)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1829356-0000 (2018.02.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 대한민국 서울특별시 양천구
2 류재환 대한민국 인천시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1147717-54
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0001078-90
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0100224-68
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0100184-29
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0090162-92
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
1 1
EMG신호 기반 보행단계 인식 방법에 있어서,(a) 훈련데이터를 이용하여 GPES 라이브러리를 생성하는 단계;(b) 보행자의 측정된 EMG 신호를 입력받는 단계;(c) 측정된 보행자의 EMG 신호를 ISMF(integrated spectral matching filter) 필터를 이용하여 필터링하는 단계; 및,(d) 상기 필터링된 EMG 신호를 상기 GPES 라이브러리의 신호와 대비하여, 보행단계를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (a)단계는,(a1) 보행단계에 따른 훈련용 EMG신호를 획득하는 단계;(a2) 훈련용 EMG신호를 절대 EMG신호로 변환하는 단계;(a3) 상기 절대 EMG신호를 절대곡선으로 정규화하는 단계;(a4) 보행단계별 평균시간을 계산하고, 상기 절대곡선을 상기 보행단계별 평균시간으로 절대평균곡선을 변환하는 단계;(a5) 미분분광법을 이용하여 상기 절대평균곡선을 절대평균미분곡선으로 변환하는 단계;(a6) 적분분광법을 이용하여 상기 절대평균미분곡선을 절대평균미적분곡선으로 변환하는 단계; 및,(a7) 상기 절대평균미적분곡선으로 GPES 라이브러리를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 (c)단계는,(c1) 입력된 EMG신호를 GPES 라이브러리의 크기로 재조정하는 단계;(c2) 상기 재조정된 EMG신호를 절대 입력EMG신호로 변환하는 단계;(c3) 변환된 절대 입력EMG신호를 입력절대곡선으로 정규화하는 단계;(c4) 미분분광법을 이용하여 상기 입력절대곡선을 절대미분곡선으로 변환하는 단계; 및,(c5) 적분분광법을 이용하여 상기 절대미분곡선을 절대미적분곡선으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 필터링된 EMG신호를 상기 GPES 라이브러리의 보행단계 곡선과의 매칭율을 구하여, 대비하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 매칭율은 다음 [수식 1]에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 중점연구사업 그린 생체모방형 임플란터블 전자칩 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발
2 미래창조과학부 인하대학교 기본연구사업 클라우드 기반 software defined storage의 고성능, 고신뢰성, 고가용성 및 공간효율성 향상을 위한 시스템 소프트웨어