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촉감 구현 장치(HOLISTIC TACTILE REALIZING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2018004226
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉감 구현 장치에 관한 것으로, 각각의 상이한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 다수의 터치점들로 구획된 일정 크기의 구체, 상기 구체의 하단을 회전가능하게 지지하는 받침대, 상기 구체를 회전시키기 위해 상기 구체의 측면들에 밀착된 상태로 배열되는 복수의 회전체, 및 인체의 장기들에서 감지된 탄성계수 및 댐핑계수와 동일한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 상기 구체 표면의 터치점을 찾도록 상기 회전체의 구동시키는 제어부를 포함하고, 상기 구체는 에테르계 발포 폴리우레탄-엘라스토머(Polyurethane-Elastomers) 소재를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 하여 인체의 장기 또는 기타 사물들의 촉감을 보다 실제에 가깝게 구현할 수 있게 된다.
Int. CL A61B 34/37 (2016.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01) B25J 13/02 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G01N 21/17 (2006.01.01) A61L 31/14 (2006.01.01) A61L 31/04 (2006.01.01)
CPC A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 34/37(2013.01)
출원번호/일자 1020160085911 (2016.07.07)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1801128-0000 (2017.11.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승복 대한민국 인천광역시 남구
2 이태훈 대한민국 대전광역시 서구
3 차승우 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0656756-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0022847-03
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0564391-35
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0890469-64
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0890501-38
8 등록결정서
Decision to grant
2017.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0784106-44
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
1 1
각각의 상이한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 다수의 터치점들로 구획된 일정 크기의 구체, 상기 구체의 하단을 회전가능하게 지지하는 받침대, 상기 구체를 회전시키기 위해 상기 구체의 측면들에 밀착된 상태로 배열되는 복수의 회전체, 및 인체의 장기들에서 감지된 탄성계수 및 댐핑계수와 동일한 탄성계수 및 댐핑계수를 갖는 상기 구체 표면의 터치점을 찾도록 상기 회전체의 구동시키는 제어부를 포함하고, 상기 회전체는 상기 구체의 적어도 4방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 촉감 구현 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 구체는 에테르계 폴리우레탄-엘라스토머 발포체로 이루어진 것을 특징으로 하는 촉감 구현 장치
3 3
삭제
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 구체의 회전에 따른 각종 장기들의 촉감 구현은 상기 구체의 정점 위치에 오는 터치점에 의해 이루어지도록 구동하는 것을 특징으로 하는 촉감 구현 장치
5 5
제 4항에 있어서, 상기 구체는, 가로방향으로 탄성계수 값이 점진적으로 증가 또는 감소하고, 세로방향으로 댐핑계수 값이 점진적으로 증가 또는 감소하는 터치점들의 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 촉감 구현 장치
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제 4항에 있어서, 상기 터치점들은 각기 다른 색상을 가지며, 상기 구체의 적어도 일측에는 선정된 터치점의 위치를 파악하기 위한 비전 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 촉감 구현 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.