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무인 자율비행체간 에드혹 네트워크에서 동적 위치정보 갱신을 통한 데이터 전달 절차 및 방법(DATA DELIVERY METHOD WITH DYNAMIC POSITION UPDATE IN UAV AD-HOC NETWORKS)
- 기술번호 : KST2018004240
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 일 실시예에 따른 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 방법은, 패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 단계; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 상기 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계; 상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계; 상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 40/24 (2009.01.01) H04W 40/20 (2009.01.01) H04W 40/02 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01) |
| CPC | H04W 40/248(2013.01) H04W 40/248(2013.01) H04W 40/248(2013.01) H04W 40/248(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160109864 (2016.08.29) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1791351-0000 (2017.10.23) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20171030) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.08.29) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유상조 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양성보 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0837039-23 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 3 | 선행기술조사의뢰 취소 Revocation of Request for Prior Art Search |
2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-0000-0000000-00 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0050991-25 |
| 5 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2017.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0360755-86 |
| 6 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2017.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2017.04.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2017-0013033-44 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0404326-70 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.07.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0706596-38 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0706595-93 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0726317-22 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 방법에 있어서,패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 단계; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계;상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계;상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 소스 노드가 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계 를 포함하고,상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계는,상기 데이터 전달 경로가 설정되는 과정에서 획득된 순방향 테이블을 이용하여 상기 소스 노드와 목적지방향 다음 노드의 현재 위치를 추정하여 지향성 안테나를 통하여 상기 데이터 패킷을 전송하고, 상기 소스 노드와 상기 목적지방향 다음 노드 사이에 추정된 거리에 기초하여 지향성 안테나의 전파 방사 각도를 자동으로 조절하고, 상기 전파 방사 각도가 자동으로 조절된 지향성 안테나를 이용하여 상기 데이터 패킷을 전송하는 단계를 포함하는 데이터 전달 방법 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계는,상기 데이터 패킷에 상기 소스 노드 또는 목적지방향 다음 노드의 3차원 위치 정보와 이동속도 정보를 포함하여 전송하는 단계 를 포함하고,상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계는,상기 데이터 패킷을 수신한 목적지방향 다음 노드 또는 상기 목적지 노드가 상기 데이터 패킷에 포함된 3차원 위치 정보 및 이동속도 정보를 이용하여 소스방향 이전 노드에 대한 역방향 테이블을 구성하고, 상기 역방향 테이블에 상기 소스방향 이전 노드의 위치 벡터 정보, 이동속도 벡터 정보를 갱신하고, 상기 3차원 위치 정보를 획득한 시간을 상기 데이터 패킷을 수신한 수신 시간으로 변경하여 기록하는 단계를 포함하는 데이터 전달 방법 |
| 4 |
4 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 방법에 있어서,패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 단계; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계;상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계;상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 소스 노드가 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계 를 포함하고,상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계는,상기 목적지 노드로부터 상기 수신확인 패킷이 전송됨에 따라 역방향 테이블에 갱신된 정보를 이용하여 소스방향 이전 노드의 위치를 추정하고, 상기 목적지 노드와 상기 소스방향 이전 노드간 추정된 거리에 기초하여 상기 지향성 안테나의 전파 방사 각도를 자동으로 조절하고, 상기 전파 방사 각도가 자동으로 조절된 지향성 안테나를 이용하여 상기 수신확인 패킷이 전송되는 단계를 포함하는 데이터 전달 방법 |
| 5 |
5 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계는,상기 수신확인 패킷에 상기 목적지 노드 또는 목적지방향 이동 노드의 3차원 위치 정보 및 이동속도 정보를 포함하여 전송하는 단계를 포함하고,상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계는, 상기 수신확인 패킷을 수신한 소스방향 이전 노드 또는 상기 소스 노드가 상기 수신확인 패킷에 포함된 3차원 위치 정보 및 이동속도 정보를 이용하여 목적지방향 다음 노드에 대한 순방향 테이블을 구성하고, 상기 순방향 테이블에 상기 목적지방향 다음 노드의 위치 벡터 정보, 이동속도 벡터 정보를 갱신하고, 상기 3차원 위치 정보를 획득한 시간을 상기 수신확인 패킷을 수신한 수신 시간으로 변경하여 기록하는 단계를 포함하는 데이터 전달 방법 |
| 6 |
6 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 방법에 있어서,패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 단계; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계;상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계;상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 소스 노드가 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계 를 포함하고,상기 소스 노드가 수신확인 패킷을 수신하지 못함에 따라 상기 데이터 패킷의 상기 지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 미리 설정된 최대 지향성 안테나 재전송 횟수보다 작은지 여부를 판단하는 단계; 상기 데이터 패킷의 상기 지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 상기 미리 설정된 최대 지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수보다 작다면, 상기 데이터 패킷을 상기 지향성 안테나를 이용하여 재전송하고, 상기 지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 상기 미리 설정된 최대 지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수보다 작지 않다면, 상기 지향성 안테나에서 무지향성 안테나로 변환하여 상기 데이터 패킷을 재전송하는 단계; 상기 무지향성 안테나를 이용하여 재전송된 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷을 수신함에 따라 지향성 안테나로 안테나 모드를 변환하고, 상기 수신확인 패킷에 포함된 3차원 위치 정보, 이동속도 정보 및 현재시간 정보를 이용하여 순방향 테이블의 정보를 갱신하는 단계; 및 상기 무지향성 안테나를 이용하여 재전송된 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷을 수신하지 못한 경우, 상기 데이터 패킷의 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 미리 설정된 최대 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수보다 작은지를 판단하고, 상기 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 상기 미리 설정된 최대 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수보다 작다면 상기 데이터 패킷을 상기 무지향성 안테나를 이용하여 재전송하고, 상기 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수가 상기 미리 설정된 최대 무지향성 안테나를 이용한 재전송 횟수보다 작지 않다면 상기 소스 노드의 방향으로 경로 오류 패킷을 전송하는 단계 를 더 포함하는 데이터 전달 방법 |
| 7 |
7 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 시스템에 있어서, 패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 위치 추정부; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 데이터 패킷 전송부;상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 제1 갱신부;상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 소스 노드가 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 수신확인 패킷부; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 제2 갱신부 를 포함하고, 상기 데이터 패킷 전송부는, 상기 데이터 전달 경로가 설정되는 과정에서 획득된 순방향 테이블을 이용하여 상기 소스 노드와 목적지방향 다음 노드의 현재 위치를 추정하여 지향성 안테나를 통하여 상기 데이터 패킷을 전송하고, 상기 소스 노드와 상기 목적지방향 다음 노드 사이에 추정된 거리에 기초하여 지향성 안테나의 전파 방사 각도를 자동으로 조절하고, 상기 전파 방사 각도가 자동으로 조절된 지향성 안테나를 이용하여 상기 데이터 패킷을 전송하는 데이터 전달 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1791351-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160829 출원 번호 : 1020160109864 공고 연월일 : 20171030 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20171019 청구범위의 항수 : 6 유별 : H04W 40/24 발명의 명칭 : 무인 자율비행체간 에드혹 네트워크에서 동적 위치정보 갱신을 통한 데이터 전달 절차 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2017년 10월 23일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 86,000 원 | 2020년 10월 05일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0837039-23 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 3 | 선행기술조사의뢰 취소 | 2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-0000-0000000-00 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2016.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0050991-25 |
| 5 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2017.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0360755-86 |
| 6 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2017.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2017.04.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2017-0013033-44 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2017.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0404326-70 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.07.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0706596-38 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0706595-93 |
| 11 | 등록결정서 | 2017.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0726317-22 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 기술번호 | KST2018004240 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 인하대학교 |
| 기술명 | 무인 자율비행체간 에드혹 네트워크에서 동적 위치정보 갱신을 통한 데이터 전달 절차 및 방법(DATA DELIVERY METHOD WITH DYNAMIC POSITION UPDATE IN UAV AD-HOC NETWORKS) |
| 기술개요 |
일 실시예에 따른 무인 자율비행체간 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 소스 노드에서 목적지 노드까지의 데이터 전달 방법은, 패킷 전송을 위한 데이터 전달 경로가 설정됨에 따라 각각의 노드 사이의 위치를 예측하는 단계; 상기 각각의 노드 사이의 위치를 예측함에 따른 예측 정보에 기반하여 상기 데이터 패킷을 지향성 안테나를 이용하여 상기 목적지 노드로 송신하는 단계; 상기 데이터 패킷이 상기 목적지 노드로 송신되는 중에, 상기 데이터 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 목적지 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계; 상기 목적지 노드로부터 상기 데이터 패킷을 수신함에 따라 상기 데이터 패킷에 대한 수신확인 패킷(ACK)을 지향성 안테나를 이용하여 수신하는 단계; 및 상기 수신확인 패킷을 수신한 릴레이 노드 또는 상기 소스 노드가 위치 정보 및 이동속도 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1711035210 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H8501-16-1019 |
| 연구과제명 | 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201601~201612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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|---|---|---|
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