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LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법 및 시스템(METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING MULTILINE VECHILE USING 2D LiDAR)

  • 기술번호 : KST2018004256
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법 및 시스템이 개시된다. LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법은, LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여 센싱된 차량관련 정보에 기초하여 차량의 길이, 차량의 높이 및 차량의 속력을 포함하는 차량관련 프로파일을 생성하는 단계, 기정의된 참고 프로파일에 기초하여 생성된 상기 차량관련 프로파일의 스케일(scale)을 조정하는 단계, 및 조정된 상기 차량관련 프로파일과 상기 참고 프로파일 간의 일치성 여부를 나타내는 확률값에 기초하여 차량의 종류를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G08G 1/017 (2006.01.01) G01S 7/48 (2006.01.01)
CPC G08G 1/017(2013.01) G08G 1/017(2013.01)
출원번호/일자 1020160155508 (2016.11.22)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1784635-0000 (2017.09.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권장우 대한민국 부산광역시 남구
2 변기훈 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1138781-55
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1203079-25
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0360759-68
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.04.20 수리 (Accepted) 9-1-2017-0013054-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0489834-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0864044-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0864043-74
9 등록결정서
Decision to grant
2017.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0671127-86
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여 센싱된 차량관련 정보에 기초하여 차량의 길이, 차량의 높이 및 차량의 속력을 포함하는 차량관련 프로파일을 생성하는 단계; 기정의된 참고 프로파일에 기초하여 생성된 상기 차량관련 프로파일의 스케일(scale)을 조정하는 단계; 및조정된 상기 차량관련 프로파일과 상기 참고 프로파일 간의 일치성 여부를 나타내는 확률값에 기초하여 차량의 종류를 결정하는 단계를 포함하고,상기 차량의 종류를 결정하는 단계는,상기 차량관련 프로파일을 N개의 구간으로 구분하는 단계;구분된 N개의 구간 별 높이와 상기 차량의 길이에 기초하여 각 구간에 해당하는 부분면적을 계산하는 단계; 및차종 별로 미리 정의된 구간 별 가중치에 기초하여 상기 일치성 여부를 나타내는 확률값을 계산하는 단계를 포함하는 LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 확률값을 계산하는 단계는,상기 차량관련 프로파일에서 지면으로부터 반사된 자외선, 습도 및 날씨 변화로 인해 발생된 잡음을 제거하는 단계를 포함하는 LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법
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제1항에 있어서,상기 차량관련 프로파일로부터 추출된 차량의 종류 결정을 위한 특징점들을 대상으로, 상기 참고 프로파일, B-Spline 알고리즘에 기초하여 차량의 형상 왜곡 및 차량의 전장이 보상되는 것을 특징으로 하는 LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 방법
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LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서에서 센싱된 차량관련 정보를 수신하는 정보 수신부;상기 차량관련 정보에 기초하여 차량의 길이, 차량의 높이 및 차량의 속력을 포함하는 차량관련 프로파일을 생성하는 프로파일 생성부; 기정의된 참고 프로파일에 기초하여 생성된 상기 차량관련 프로파일의 스케일(scale)을 조정하는 스케일 조정부; 및조정된 상기 차량관련 프로파일과 상기 참고 프로파일 간의 일치성 여부를 나타내는 확률값에 기초하여 차량의 종류를 결정하는 차종 결정부를 포함하고,상기 차종 결정부는,상기 차량관련 프로파일을 N개의 구간으로 구분하고, 구분된 N개의 구간 별 높이와 상기 차량의 길이에 기초하여 각 구간에 해당하는 부분면적을 계산하고, 차종 별로 미리 정의된 구간 별 가중치에 기초하여 상기 일치성 여부를 나타내는 확률값을 계산하는 것을 특징으로 하는 LiDAR 센서를 활용한 다중차로 교통검지 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성(R&D,정보화) 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술(3차년도)