맞춤기술찾기
이전대상기술
위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법(Simulator for the Verification of Celestial Navigation Algorithm of a Satellite and the Celestial Navigation Algorithm Verification Method using the Simulator)
- 기술번호 : KST2018004267
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명은 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 모의장치를 포함하여 구성되는 시험장치를 이용하여 위성의 항법 알고리듬의 주요 요소인 별센서 알고리듬과 영상센서 알고리듬을 검증하고, 이를 이용하여 위성의 천측항법 알고리듬을 검증할 수 있도록 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법에 관한 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G01C 21/02 (2006.01.01) G01C 21/04 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01) G09B 27/06 (2006.01.01) |
| CPC | G01C 21/02(2013.01) G01C 21/02(2013.01) G01C 21/02(2013.01) G01C 21/02(2013.01) G01C 21/02(2013.01) G01C 21/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160056330 (2016.05.09) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1767197-0000 (2017.08.04) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20170811) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.05.09) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 문규진 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
| 2 | 유창경 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
| 3 | 홍주현 | 대한민국 | 경기 부천시 오정구 |
| 4 | 김현승 | 대한민국 | 경기도 과천시 공원마을 |
| 5 | 김정훈 | 대한민국 | 경상북도 경주시 |
| 6 | 하현종 | 대한민국 | 인천광역시 동구 |
| 7 | 박우성 | 대한민국 | 대구 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김국진 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 인천광역시 미추홀구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0438514-17 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.02.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0033293-27 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0177925-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0372617-19 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.04.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0372558-13 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0542185-21 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 위성에 탑재되는 별센서로부터 관측된 별과의 상대적인 위치로부터 위성의 자세정보를 파악하는 별센서 알고리듬의 검증을 위한 제1 및 제2별센서 모의장치와,위성에 탑재되는 영상센서로부터 관측된 행성의 외곽선을 추출하여 위성의 고도 및 자세정보를 파악하는 영상센서 알고리듬의 검증을 위한 영상센서 모의장치와,상기 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치가 설치되는 지지프레임 및상기 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 연결 설치되고, 천측항법 알고리듬이 탑재되어 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에서의 위성의 실제 자세값과, 별센서 알고리듬 및 영상센서 알고리듬을 통해 추정된 위성의 자세값의 비교를 통해 천측항법 알고리듬의 성능을 검증하는 컴퓨터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 제1 및 제2별센서 모의장치는 별을 포함하는 천구를 모사하는 제1 및 제2천구 시뮬레이터와, 천구의 이미지를 획득하여 위성의 자세를 결정할 수 있도록 하는 제1 및 제2별센서 시뮬레이터 및 상기 제1 및 제2천구 시뮬레이터와 제1 및 제2별센서 시뮬레이터가 설치되는 제1 및 제2설치프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2천구 시뮬레이터는 위성의 자세와 별센서의 장착각을 고려하여 별과 위성을 포함하는 천구를 모사하여 현시하는 제1 및 제2모니터를 포함하여 구성되고, 상기 별은 별 카탈로그의 적경, 적위 및 겉보기 등급을 사용하여 제1 및 제2모니터 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 별은 겉보기 등급을 크기로 환산하여 제1 및 제2모니터 상에 현시되고, 제1 및 제2모니터 상에서의 위성의 움직임은 천구를 회전시키는 방법에 의해 표현되는 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 5 |
5 제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2별센서 시뮬레이터는 별센서를 모의하여 천구를 촬영하는 제1 및 제2카메라와, 상기 제1 및 제2카메라의 전방에 구비되는 제1 및 제2렌즈를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서,상기 제1 및 제2카메라는 전,후 이동이 가능하고, 촬영 방향을 조정할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 7 |
7 제 2항에 있어서,상기 제1설치프레임은 지지프레임 상에 안치되는 지지부와, 상기 지지부의 일측 상부에 설치되어 제1천구 시뮬레이터가 설치될 수 있도록 하는 제1천구 시뮬레이터 설치부 및 상기 지지부의 타측 상부에 설치되어 제1별센서 시뮬레이터가 설치될 수 있도록 하는 제1별센서 시뮬레이터 설치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 지지부의 하부에는 제1설치프레임의 수평 조절을 위한 다수 개의 높이 조절구가 구비된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서,상기 제1천구 시뮬레이터 설치부는 지지부 상에 수직으로 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 상,하로 이동 가능하도록 연결 설치되어 제1천구 시뮬레이터의 제1모니터가 고정 설치될 수 있도록 하는 제1고정프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 10 |
10 제 7항에 있어서,상기 제1별센서 시뮬레이터 설치부는 지지부의 상부에 고정 설치되는 고정마운트와, 상기 고정마운트의 상부에 전,후로 이동 가능하도록 연결 설치되는 이동마운트와, 상기 이동마운트에 연결 설치되어 이동마운트를 전,후로 이동시키는 구동부 및 상기 이동마운트의 상부에 좌,우 방향으로 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1별센서 시뮬레이터를 구성하는 제1카메라 고정 설치될 수 있도록 하는 제2고정프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 구동부는 일측 단부가 이동마운트에 연결 설치되어 회전에 의해 이동마운트를 전,후 방향으로 이동시키는 리드스크류와, 상기 리드스크류의 타측 단부에 구비되어 사용자의 조작에 의해 리드스크류를 회전시킬 수 있도록 하는 조절핸들 및 리드스크류에 설치되어 리드스크류의 회전을 제한하는 잠금장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 12 |
12 제 1항에 있어서,상기 영상센서 모의장치는 위성이 궤도 운동 중인 행성을 포함하는 천구의 영상을 도시하는 제3모니터를 포함하여 구성되는 제3천구 시뮬레이터와, 상기 제3모니터 상에 도시된 행성의 영상을 촬영하는 제3렌즈가 구비된 제3카메라를 포함하여 구성되는 영상센서 시뮬레이터 및 상기 제3천구 시뮬레이터와 영상센서 시뮬레이터가 설치되는 제3설치프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 13 |
13 제 1항에 있어서,상기 컴퓨터는 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 별 또는 행성을 포함하는 천구의 영상을 표현하기 위한 프로그램을 제어하고 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 표현되는 내용을 실시간으로 모니터링 하는 제어부와, 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 표현되는 위성의 궤도를 시뮬레이션할 수 있도록 연산하는 궤도연산부 및제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 표현되는 별 또는 행성을 시뮬레이션 하는 천구 모의부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 |
| 14 |
14 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법에 있어서,제1 및 제2별센서 모의장치를 이용하여 위성에 탑재되는 별센서로부터 관측된 별과의 상대적인 위치로부터 위성의 자세정보를 파악하는 별센서 알고리듬을 검증하는 별센서 알고리듬 검증단계와,영상센서 모의장치를 이용하여 위성에 탑재되는 영상센서로부터 관측된 행성의 외곽선을 추출하여 위성의 고도 및 자세정보를 파악하는 영상센서 알고리듬을 검증하는 영상센서 알고리듬 검증단계 및상기 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 의해 발생되는 왜곡현상을 보정하기 위한 왜곡 보정단계를 포함하여 구성되되,상기 영상센서 알고리듬 검증단계는,영상센서 모의장치에 구비되는 제3카메라를 이용하여 제3천구 시뮬레이터의 제3모니터에 현시된 행성의 이미지를 촬영하는 행성 이미지 획득단계와,상기 행성 이미지 획득단계에서 획득된 이미지를 영상 처리 알고리듬을 통해 행성의 외곽선을 추출한 후 외곽선의 곡률을 인식하는 영상처리단계와,상기 영상처리단계에서 처리된 이미지를 이용하여 행성의 중심점과 반경을 구하는 중심점 및 반경 산출단계 및상기 중심점 및 반경 산출단계에서 산출된 행성의 중심점과 반경을 이용하여 위성의 고도 및 자세를 결정하는 고도 및 자세 결정단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서,상기 별센서 알고리듬 검증단계는,제1 및 제2별센서 모의장치에 구비되는 제1 및 제2카메라를 이용하여 제1 및 제2천구 시뮬레이터의 제1 및 제2모니터에 현시된 천구의 이미지를 촬영하는 이미지 획득단계와,상기 이미지 획득단계에서 획득된 이미지에 포함된 별들의 위치를 특정하기 위한 전처리 단계와,상기 전처리 단계에서 특정된 별들의 위치를 이용하여 별자리를 인식하는 후처리 단계 및상기 후처리 단계에서 인식된 별자리와 그에 해당되는 별 카탈로그 정보를 이용하여 위성의 자세를 결정하는 자세결정단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 16 |
16 제 15항에 있어서,상기 전처리 단계는,스레스홀딩 작업을 통해 이미지 획득단계에서 획득된 이미지에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거단계와,노이즈가 제거된 이미지에 가우시안 필터를 적용시켜 불연속적인 별의 픽셀값을 연속적으로 변환시키는 필터링 단계와,상기 필터링 단계에서 필터링된 이미지를 레이블링을 통해 인접한 밝기를 갖는 픽셀끼리 그룹화시키는 레이블링 단계 및그룹화된 별들에 무게중심법을 적용시켜 중심점을 추출하는 중심점 추출단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 17 |
17 제 16항에 있어서,상기 후처리 단계에서는 중심점이 추출된 별들에 대해 그리드 알고리듬을 수행하여 별자리의 패턴을 인식한 후, 이를 별 카탈로그의 패턴과 비교하여 최종적으로 별자리를 인식하는 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 18 |
18 삭제 |
| 19 |
19 제 14항에 있어서,상기 중심점 및 반경 산출단계에서는 최소자승법 알고리듬을 통해 영상처리단계에서 처리된 이미지에 포함된 픽셀의 점들을 이용하여 행성의 중심 및 반경을 도출하고, SQP(Sequential Quadratic Programming)기법을 통해 도출된 행성의 중심 및 반경을 최적화시키는 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 20 |
20 제 14항에 있어서,상기 왜곡 보정단계는,제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치의 제1 내지 제3카메라에 각각 구비되는 제1 내지 제3렌즈에 의해 발생되는 렌즈왜곡을 보정하는 렌즈왜곡 보정단계와, 상기 제1 및 제2별센서 모의장치와 영상센서 모의장치에 각각 구비되는 제1 내지 제3천구 시뮬레이터와 별센서 시뮬레이터 또는 영상센서 시뮬레이터 사이의 정렬문제에 의해 발생되는 정렬왜곡을 보정하는 정렬왜곡 보정단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 21 |
21 제 20항에 있어서,상기 렌즈왜곡 보정단계는,등간격의 패턴이 일정하게 형성된 체스보드를 준비하여 제1 내지 제3카메라로 각각 촬영하는 체스보드 촬영단계와,촬영된 체스보드의 이미지 중 왜곡이 포함된 점의 좌표와 왜곡이 포함되지 않은 점의 좌표를 이용하여 왜곡계수를 산출하는 왜곡계수 산출단계 및왜곡이 포함된 점의 좌표와 왜곡이 포함되지 않은 점의 좌표에 왜곡계수를 적용하여 왜곡시킨 점의 좌표의 비교를 통해 오차가 허용범위 이내인지를 판별하는 오차판별단계 및상기 오차판별단계에서의 판별된 오차가 허용범위 이내인 경우 왜곡계수 산출단계에서 산출된 왜곡계수를 이용하여 왜곡이 포함된 점의 좌표를 보정하는 보정단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 22 |
22 제 20항에 있어서,상기 정렬왜곡 보정단계는,투영변환을 통해 상기 제1 내지 제3천구 시뮬레이터에 구비되는 제1 내지 제3모니터의 평면과, 제1 내지 제3카메라에 의해 촬영되는 이미지 평면 사이의 평행오차에 의해 발생되는 투영왜곡을 보정하는 투영왜곡 보정단계와,평행이동을 통해 상기 제1 내지 제3모니터의 평면과, 제1 내지 제3카메라에 의해 촬영되는 이미지 평면의 중심 사이의 오차에 의한 시프트 에러(shift error)를 보정하는 시프트 에러 보정단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 인하대학교산학협력단 | 우주기초, 핵심기술개발사업 | 행성 탐사위성의 자율항법시스템 연구 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1767197-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160509 출원 번호 : 1020160056330 공고 연월일 : 20170811 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170802 청구범위의 항수 : 21 유별 : G01C 21/02 발명의 명칭 : 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 432,000 원 | 2017년 08월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 251,000 원 | 2020년 07월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0438514-17 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2017.02.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0033293-27 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2017.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0177925-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0372617-19 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.04.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0372558-13 |
| 8 | 등록결정서 | 2017.08.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0542185-21 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 기술번호 | KST2018004267 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 인하대학교 |
| 기술명 | 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법(Simulator for the Verification of Celestial Navigation Algorithm of a Satellite and the Celestial Navigation Algorithm Verification Method using the Simulator) |
| 기술개요 |
본 발명은 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 모의장치를 포함하여 구성되는 시험장치를 이용하여 위성의 항법 알고리듬의 주요 요소인 별센서 알고리듬과 영상센서 알고리듬을 검증하고, 이를 이용하여 위성의 천측항법 알고리듬을 검증할 수 있도록 하는 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법에 관한 것이다. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1711026229 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2013M1A3A3A02042447 |
| 연구과제명 | 행성 탐사위성의 자율항법 시스템 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201507~201606 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
| [1020160056330] | 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법(Simulator for the Verification of Celestial Navigation Algorithm of a Satellite and the Celestial Navigation Algorithm Verification Method using the Simulator) | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020160024270] | 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법(Celestial Navigation Method of a Satellite using Star Tracker and Horizon Sensor) | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2017009240][인하대학교] | 뇌파 훈련을 위한 실시간 시뮬레이터 및 이를 이용한 인터페이스 장치(REALTIME SIMULATOR FOR BRAINWAVES TRAINING AND INTERFACE DEVICE USING REALTIME SIMULATOR) | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2023002594][인하대학교] | 개인 맞춤형 가상 실험실 생성 알고리즘 및 소프트웨어 | 새창보기 |
| [KST2015158577][인하대학교] | 카메라 플래쉬 단자에 부착 가능한 지리정보 획득장치 | 새창보기 |
| [KST2015157516][인하대학교] | 얼굴 검출 기능을 포함한 카메라 내장형 전자 액자 및 그 동작 방법 | 새창보기 |
| [KST2014059089][인하대학교] | 영상보정 시스템, 영상보정방법 및 스마트 영상획득 장치(SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE CORRECTION AND SMART DEVICE FOR IMAGE ACQUISITION) | 새창보기 |
| [KST2017017816][인하대학교] | 건설 중장비 자세에 따른 ＡＶＭ 영상 생성 장치(APPARATUS FOR AROUND VIEW MONITORING GENERATING ACCORDING TO POSTURE OF CONSTRUCTION EQUIPMENT) | 새창보기 |
| [KST2020010730][인하대학교] | 광각카메라를 이용한 핑거프린팅 방식 혼잡시내 측위 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2014003826][인하대학교] | 가변 조명을 이용한 영상 입력 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2014035827][인하대학교] | 목표 인디케이터를 이용한 훈련 시스템, 센싱 시스템, 훈련 데이터 처리 방법 및 센싱 방법 | 새창보기 |
| [KST2018004547][인하대학교] | 비디오 인코더에서 압축 효율을 높이기 위한 카메라 이동정보 기반 참조프레임 회전 방법(Reference Frame Rotation Method based on Camera Motion to Improve Coding Efficiency in Video Encoder) | 새창보기 |
| [KST2022020839][인하대학교] | 메타버스 플랫폼 이용한 혼합현실에서의 복잡한 기계류 훈련 및 교육과 홍보 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015158485][인하대학교] | 하나의 이미지 센서를 사용하는 동영상 초 해상도 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014013993][인하대학교] | 수중 카메라의 왜곡 보정 방법 | 새창보기 |
| [KST2014035883][인하대학교] | 시선벡터를 이용한 자장계 오차 보정방법 및 이를 이용한 통합 항법 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015157588][인하대학교] | 지리정보를 제공하는 디지털 카메라 | 새창보기 |
| [KST2020008321][인하대학교] | 건설장비의 이산화탄소 배출량 산정 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2022001373][인하대학교] | 적재 불량 트럭 단속 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015158507][인하대학교] | 매트랩／시뮬링크 및 ＵＳＢ ＤＡＱ 장치를 이용한 고속제어 프로토타이핑 시스템 | 새창보기 |
| [KST2020001043][인하대학교] | 증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019022741][인하대학교] | 모의 개체의 계층형 위탁 구조를 통한 동적 확장형 국방 모의 서비스 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|