맞춤기술찾기

이전대상기술

물체 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법(METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECT WITH RADAR AND CAMERA)

  • 기술번호 : KST2018004275
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 물테 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 물체 탐지를 위한 검지 장치는, 레이더에 설정된 검지 영역에 기초하여 획득된 레이더 정보를 수신하는 레이더 데이터 수신부; 카메라를 이용하여 상기 검지 영역에 존재하는 물체를 촬영함에 따라 획득된 영상 정보를 수신하는 카메라 영상 수신부; 상기 레이더 정보 및 영상 정보를 분석하여 객체 정보를 추출하는 처리부; 상기 레이더 정보 및 영상 정보를 분석함에 따라 추출된 각각의 객체 정보를 좌표 정보 및 시간 정보에 기초하여 정합하는 정합부; 및 상기 정합된 객체 정보에 기초하여 상기 물체에 대한 물체 정보를 모니터링하도록 제공하는 인터페이스부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/86 (2006.01.01) G01S 13/62 (2006.01.01) G01S 13/42 (2006.01.01)
CPC G01S 13/867(2013.01) G01S 13/867(2013.01) G01S 13/867(2013.01)
출원번호/일자 1020160155086 (2016.11.21)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1758576-0000 (2017.07.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.21)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권장우 대한민국 부산광역시 남구
2 김세진 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 유인환 대한민국 인천광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에스티앤씨 경기도 성남시 중원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1135464-72
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0258033-14
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.03.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2017-0009213-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0221863-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0507945-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0507946-58
8 등록결정서
Decision to grant
2017.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0473490-45
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체 탐지를 위한 검지 장치에 있어서, 레이더에 설정된 검지 영역에 기초하여 획득된 레이더 정보를 수신하는 레이더 데이터 수신부;적외선 카메라를 이용하여 상기 검지 영역에 존재하는 물체를 촬영함에 따라 획득된 영상 정보를 수신하는 카메라 영상 수신부;상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석하여 객체 정보를 추출하는 처리부;상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석함에 따라 추출된 각각의 객체 정보를 좌표 정보 및 시간 정보에 기초하여 정합하는 정합부; 및 상기 정합된 객체 정보에 기초하여 상기 물체에 대한 물체 정보를 모니터링하도록 제공하는 인터페이스부를 포함하고,상기 처리부는,상기 영상 정보로부터 객체의 특징을 검출하고, 상기 검출된 객체의 특징에 기초하여 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체의 움직임을 검출하기 위하여 노이즈를 제거함으로써 객체 정보를 추출하고, 상기 추출된 객체 정보를 데이터화함과 동시에 상기 레이더 정보가 포함하고 있는 노이즈 또는 고스트를 제거하기 위한 필터링을 수행하고, 상기 필터링을 수행함에 따른 레이더 정보로부터 객체들의 종류를 검출하고, 상기 검출된 객체들의 종류로부터 임계값에 기초하여 객체 정보를 추출하는 것을 포함하고,상기 정합부는,상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보에 대하여 시간을 기준으로 동기화를 수행한 후, 상기 영상 정보에 포함된 좌표를 호모그래피(Homography)로 변환하고, 상기 레이더 정보에 포함된 검지 영역을 상기 좌표 정보로 변환된 영상 정보에 포함된 검지 영역에 투사시키되, 상기 좌표 정보로 변환된 영상 정보 및 상기 레이더 정보에 포함된 검지 영역 각각을 기 설정된 크기로 분할하고, 상기 기 설정된 크기로 분할된 영상 정보에 대한 검지 영역 내의 좌표 정보와 및 상기 분할된 레이더 정보에 포함된 검지 영역의 좌표 정보를 매칭시키고, 상기 레이더 정보로부터 추출된 객체 정보 및 상기 영상 정보로부터 추출된 객체 정보가 일치하지 않는 경우, 일치하지 않은 영상 정보와 연관된 좌표로부터 기 설정된 반경에 존재하는 객체 정보를 재추출하는 검지 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 처리부는, 상기 움직임이 포함된 정보 및 상기 움직임이 포함되지 않은 정보를 분리함으로써 상기 영상 정보로부터 객체 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 검지 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 이더넷(Ethernet) 통신을 이용하여 랜(LAN)을 통한 직렬연결을 통하여 상기 레이더와 상기 카메라에 대한 데이터 송출과 현재의 상황을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 레이더 및 상기 카메라로부터 획득한 정보를 통합하여 계산하는 모듈 제어부; 및상기 레이더 및 상기 카메라로 각각으로부터 획득한 정보를 통신을 통하여 상기 처리부로 전달하는 통신부것을 특징으로 하는 검지 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 레이더 데이터 수신부는,상기 레이더를 이용하여 상기 검지 영역에 존재하는 상기 물체에 신호를 전파하고, 상기 전파되는 신호가 반사되는 시간을 계산하여 상기 물체까지의 거리 및 각도를 도출함으로써 상기 물체에 대한 레이더 정보를 획득하는 것을 포함하고,상기 영상 정보는 상기 물체의 위치, 상기 물체의 외형 또는 상기 물체의 번호 중 적어도 하나를 포함하고,상기 레이더 정보는, 상기 물체의 속도, 상기 물체의 위치 또는 기준선별 상기 물체의 진입수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 검지 장치
8 8
물체 탐지를 위한 검지 방법에 있어서, 레이더에 설정된 검지 영역에 기초하여 획득된 레이더 정보 및 적외선 카메라를 이용하여 상기 검지 영역에 존재하는 물체를 촬영함에 따라 획득된 영상 정보를 수신하는 단계;상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석하여 객체 정보를 추출하는 단계;상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석함에 따라 추출된 각각의 객체 정보를 좌표 정보 및 시간 정보에 기초하여 정합하는 단계; 및 상기 정합된 객체 정보에 기초하여 상기 물체에 대한 물체 정보를 모니터링하도록 제공하는 단계를 포함하고,상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석하여 객체 정보를 추출하는 단계는,상기 영상 정보로부터 객체의 특징을 검출하고, 상기 검출된 객체의 특징에 기초하여 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체의 움직임을 검출하기 위하여 노이즈를 제거함으로써 객체 정보를 추출하고, 상기 추출된 객체 정보를 데이터화함과 동시에 상기 레이더 정보가 포함하고 있는 노이즈 또는 고스트를 제거하기 위한 필터링을 수행하고, 상기 필터링을 수행함에 따른 레이더 정보로부터 객체들의 종류를 검출하고, 상기 검출된 객체들의 종류로부터 임계값에 기초하여 객체 정보를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보를 분석함에 따라 추출된 각각의 객체 정보를 좌표 정보 및 시간 정보에 기초하여 정합하는 단계는, 상기 레이더 정보 및 상기 영상 정보에 대하여 시간을 기준으로 동기화를 수행한 후, 상기 영상 정보에 포함된 좌표를 호모그래피(Homography)로 변환하고, 상기 레이더 정보에 포함된 검지 영역을 상기 좌표 정보로 변환된 영상 정보에 포함된 검지 영역에 투사시키되, 상기 좌표 정보로 변환된 영상 정보 및 상기 레이더 정보에 포함된 검지 영역 각각을 기 설정된 크기로 분할하고, 상기 기 설정된 크기로 분할된 영상 정보에 대한 검지 영역 내의 좌표 정보와 및 상기 분할된 레이더 정보에 포함된 검지 영역의 좌표 정보를 매칭시키고, 상기 레이더 정보로부터 추출된 객체 정보 및 상기 영상 정보로부터 추출된 객체 정보가 일치하지 않는 경우, 일치하지 않은 영상 정보와 연관된 좌표로부터 기 설정된 반경에 존재하는 객체 정보를 재추출하는 단계를 포함하는 검지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성(R&D,정보화) 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술(3차년도)