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무인 자율비행체간 에드혹 네트워크에서 신뢰성 있는 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 방법(ROUTING PATH SETUP METHOD FOR RELIABLE DATA DELIVERY IN UAV AD-HOC NETWORKS)

  • 기술번호 : KST2018004285
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 무인 비행체간 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 방법은, 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 브로드캐스팅하는 단계; 상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계; 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기 설정된 시간동안 또 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 단계; 상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계; 및 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04L 12/741 (2013.01.01)
CPC H04L 45/54(2013.01) H04L 45/54(2013.01) H04L 45/54(2013.01)
출원번호/일자 1020160109860 (2016.08.29)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1752601-0000 (2017.06.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유상조 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0837024-49
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰 취소
Revocation of Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-0000-0000000-00
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0001430-31
5 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0258030-88
6 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2017.03.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.03.23 수리 (Accepted) 9-1-2017-0009325-21
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0240240-40
9 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2017.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0372320-65
10 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2017.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0372319-18
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0377777-77
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0377776-21
13 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0427430-04
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
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무인 비행체간 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 방법에 있어서, 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 브로드캐스팅하는 단계;상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계; 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기 설정된 시간동안 또 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 단계;상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계; 및 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에게 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 단계를 포함하고, 상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계는, 상기 경로 요청 패킷을 수신한 릴레이 노드가 상기 소스 노드와 링크의 연결이 유지되는 최대 연결 기대 시간을 계산하고, 상기 소스 노드 및 상기 릴레이 노드간 지향성 안테나를 사용할 경우의 상기 소스 노드 및 상기 릴레이 노드의 현재 위치를 3차원 이동 속도를 고려하여 상기 최대 연결 기대 시간을 계산한 후, 상기 경로 요청 패킷을 수신한 릴레이 노드가 상기 경로 요청 패킷에 존재하는 정보를 이용하여 수신된 경로의 유틸리티 값을 계산하는 단계를 포함하는 라우팅 경로 설정 방법
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제2항에 있어서,상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계는, 상기 경로 요청 패킷을 수신한 릴레이 노드가 상기 노드의 역방향 테이블에 기록되어 있는 유틸리티 값이 존재함에 따라 새로운 경로 요청 패킷으로부터 계산된 값이 상기 역방향 테이블의 유틸리티 값보다 클 경우, 상기 역방향 테이블의 유틸리티 값을 상기 새로운 경로 요청 패킷의 정보에 기반하여 업데이트하고, 상기 역방향 테이블의 유틸리티 값이 존재하지 않는 경우, 상기 새로운 경로 요청 패킷에 기반하여 역방향 테이블을 생성하는 단계를 포함하는 라우팅 경로 설정 방법
4 4
무인 비행체간 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 방법에 있어서, 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 브로드캐스팅하는 단계;상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계; 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기 설정된 시간동안 또 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 단계;상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계; 및 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에게 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 단계를 포함하고, 상기 목적지 노드가 상기 수신한 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계는,상기 목적지 노드에서 최적경로 결정 후 상기 소스 노드로 상기 경로 응답 패킷을 전송함에 있어서, 상기 목적지 노드 및 릴레이 노드들의 역방향 테이블을 이용하여 상기 경로 응답 패킷의 수신 시점에서의 상기 소스방향 이전 노드의 현재 위치를 추정하고 지향성 안테나를 통해 정해진 각도로 상기 경로 응답 패킷을 전송하는 단계를 포함하는 라우팅 경로 설정 방법
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제4항에 있어서,상기 목적지 노드가 상기 수신한 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계는,상기 경로 응답 패킷을 송신한 노드의 3차원 위치 정보 및 속도 정보에 기반하여 상기 경로 응답 패킷을 전송하고, 상기 경로 응답 패킷을 수신한 상기 릴레이 노드가 상기 경로 응답 패킷에 포함된 상기 경로 응답 패킷을 송신하는 노드의 정보에 기초하여 순방향 테이블의 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 라우팅 경로 설정 방법
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무인 비행체간 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 방법에 있어서, 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 브로드캐스팅하는 단계;상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 단계; 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기 설정된 시간동안 또 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 단계;상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 단계; 및 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에게 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 단계를 포함하고, 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 단계는,상기 소스 노드가 상기 목적지 노드로부터의 상기 경로 응답 패킷의 정보를 이용하여 예상 경로 단절 예산 시간 이전에 경로 재설정을 수행하기 위한 재설정 타이머를 운용하여 타이머 값을 계산하고, 상기 타이머 값이 종료된 경우 현재 시점에서의 목적지 노드의 예상 위치를 중심으로 미리 결정된 각도를 갖는 지향성 안테나를 이용하여 경로 재설정 요청 패킷을 송신하고, 상기 릴레이 노드가 상기 목적지 노드의 예상 위치로 지향성 안테나를 이용하여 상기 경로 재설정 요청 패킷을 전송하는 단계를 포함하는 라우팅 경로 설정 방법
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무인 비행체간 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 시스템에 있어서, 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 브로드캐스팅하는 제1 브로드캐스팅부;상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 무지향성 안테나를 통해 재브로드캐스팅하는 제2 브로드캐스팅부; 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기 설정된 시간동안 또 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 수신부;상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 유니캐스팅부; 및 상기 경로 응답 패킷이 지향성 안테나를 통하여 상기 소스 노드에 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 데이터 전송부를 포함하고,상기 제2 브로드캐스팅부는, 상기 경로 요청 패킷을 수신한 릴레이 노드가 상기 소스 노드와 링크의 연결이 유지되는 최대 연결 기대 시간을 계산하고, 상기 소스 노드 및 상기 릴레이 노드간 지향성 안테나를 사용할 경우의 상기 소스 노드 및 상기 릴레이 노드의 현재 위치를 3차원 이동 속도를 고려하여 상기 최대 연결 기대 시간을 계산한 후, 상기 경로 요청 패킷을 수신한 릴레이 노드가 상기 경로 요청 패킷에 존재하는 정보를 이용하여 수신된 경로의 유틸리티 값을 계산하는 라우팅 경로 설정 시스템
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1 미래창조과학부 인하대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성(R＆D,정보화) 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술