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별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법(Celestial Navigation Method of a Satellite using Star Tracker and Horizon Sensor)

기술번호 : KST2018004290
담당센터 : 인천기술혁신센터
전화번호 : 032-420-3580

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법에 관한 것으로; 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법에 있어서, 별센서와 지구센서로부터 천측항법에 필요한 서로 다른 세 별의 로컬 수평면에 대한 관측각과 위성의 고도와 궤도상에서의 위성의 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 위성에 주로 탑재되는 자세센서인 별센서와 지구센서를 통해 수집한 정보들을 이용해 위성의 위치를 결정할 수 있다. 이는 기지국 기반인 레이더 추적방식이나 GPS와 같은 주변 다른 위성의 간접적인 위치정보 등의 없이도 궤도상의 자신의 위치를 알아낼 수 있어 달 또는 행성탐사 위성의 경우 위성의 효율적이고 정밀한 임무 수행을 위한 자율항법을 수행하는데 유리하게 적용될 수 있다.
Int. CL	B64G 1/10 (2006.01.01) B64G 1/22 (2006.01.01) B64G 1/66 (2018.01.01)
CPC	B64G 1/10(2013.01) B64G 1/10(2013.01) B64G 1/10(2013.01)
출원번호/일자	1020160024270 (2016.02.29)
출원인	인하대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1749231-0000 (2017.06.14)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20170621) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.02.29)
심사청구항수	6

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	인하대학교 산학협력단	대한민국	인천광역시 미추홀구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	문규진	대한민국	인천광역시 남구
2	유창경	대한민국	인천광역시 연수구
3	박우성	대한민국	대구 달서구
4	홍주현	대한민국	경기 부천시 오정구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김국진	대한민국	인천광역시 연수구 송도과학로 , A동 *호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	인하대학교 산학협력단		인천광역시 미추홀구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.02.29	수리 (Accepted)	1-1-2016-0197247-89
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.09.05	수리 (Accepted)	4-1-2016-5127132-49
3	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.03.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0157510-47
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.04.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0370491-17
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.04.17	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0370475-86
6	등록결정서 Decision to grant	2017.06.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0411282-13
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.03.02	수리 (Accepted)	4-1-2018-5036549-31
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.12.27	수리 (Accepted)	4-1-2018-5266647-91

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법에 있어서,별센서와 지구센서로부터 천측항법에 필요한 서로 다른 세 별의 로컬 수평면에 대한 관측각과 위성의 고도와 궤도상에서의 위성의 위치를 결정하되,지구센서의 신호정보를 이용하여 위성의 고도 정보를 결정하는 제1단계, 별 센서의 신호정보를 이용하여 별의 관측각 및 식별을 통한 복수의 GP 정보를 획득하는 제2단계; 및 상기 위성의 고도 정보와 복수의 GP 정보를 이용해 위성의 위치를 결정하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법
2	2 삭제
3	3 제 1항에 있어서, 상기 위성의 위치 결정은 위성의 고도, 위성의 수평면정보, 별의 관측각, 별의 GP 정보로 추정되는 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법
4	4 제 1항에 있어서, 상기 지구센서는 이중 원뿔 스캔 센서인 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법
5	5 제 1항에 있어서, 상기 제2단계는 별센서에서 획득된 이미지에서 식별에 필요한 밝은 별을 추출하는 스레스홀딩, 이미지의 픽셀의 점들을 그룹화 하여 하나의 별로 바꾸는 그룹화, 그룹화한 별의 중심점을 찾는 중심점 찾기을 수행하고;별을 식별하는 과정에서 복수의 GP 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법
6	6 제 5항에 있어서, 상기 중심점 찾기는 첨두치 탐색 알고리듬(Peak detection algorithm) 또는 무게 중심법(Center of mass) 알고리듬을 이용하는 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법
7	7 제 1항에 있어서, 상기 별을 식별하는 과정은 삼각패턴 알고리듬, 그룹매칭 알고리듬, 그리드 알고리듬 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	교육과학기술부	인하대학교 산학협력단	우주기초, 핵심기술개발사업	행성 탐사위성의 자율항법시스템 연구
2	교육과학기술부	인하대학교 산학협력단	우주기초, 핵심기술개발사업	행성 탐사위성의 자율항법시스템 연구
3	교육과학기술부	인하대학교 산학협력단	우주기초, 핵심기술개발사업	행성 탐사위성의 자율항법시스템 연구

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1749231-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160229 출원 번호 : 1020160024270 공고 연월일 : 20170621 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170613 청구범위의 항수 : 6 유별 : B64G 1/10 발명의 명칭 : 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	139,500 원	2017년 06월 15일	납입
제 4 년분	금 액	86,000 원	2020년 04월 28일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.02.29	수리 (Accepted)	1-1-2016-0197247-89
2	출원인정보변경(경정)신고서	2016.09.05	수리 (Accepted)	4-1-2016-5127132-49
3	의견제출통지서	2017.03.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0157510-47
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.04.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0370491-17
5	[명세서등 보정]보정서	2017.04.17	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0370475-86
6	등록결정서	2017.06.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0411282-13
7	출원인정보변경(경정)신고서	2018.03.02	수리 (Accepted)	4-1-2018-5036549-31
8	출원인정보변경(경정)신고서	2018.12.27	수리 (Accepted)	4-1-2018-5266647-91


기술번호	KST2018004290
자료제공기관	기관
기술공급기관	인하대학교
기술명	별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법(Celestial Navigation Method of a Satellite using Star Tracker and Horizon Sensor)
기술개요	본 발명은 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법에 관한 것으로; 별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법에 있어서, 별센서와 지구센서로부터 천측항법에 필요한 서로 다른 세 별의 로컬 수평면에 대한 관측각과 위성의 고도와 궤도상에서의 위성의 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 위성에 주로 탑재되는 자세센서인 별센서와 지구센서를 통해 수집한 정보들을 이용해 위성의 위치를 결정할 수 있다. 이는 기지국 기반인 레이더 추적방식이나 GPS와 같은 주변 다른 위성의 간접적인 위치정보 등의 없이도 궤도상의 자신의 위치를 알아낼 수 있어 달 또는 행성탐사 위성의 경우 위성의 효율적이고 정밀한 임무 수행을 위한 자율항법을 수행하는데 유리하게 적용될 수 있다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1711026229
세부과제번호	2013M1A3A3A02042447
연구과제명	행성 탐사위성의 자율항법 시스템 연구
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2015
연구기간	201507~201606
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	기타

특허성과

[1020160056330]	위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법(Simulator for the Verification of Celestial Navigation Algorithm of a Satellite and the Celestial Navigation Algorithm Verification Method using the Simulator)	새창보기
[1020160024270]	별센서와 지구센서를 이용한 위성의 천측항법(Celestial Navigation Method of a Satellite using Star Tracker and Horizon Sensor)	새창보기

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2021010914][인하대학교]	우주탐사용 태양광 돛대 모듈 및 그 조립체	새창보기

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