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불법 무인 비행장치 감지, 추적 및 퇴치를 위한 감시 무인 비행장치 애드혹 네트워크(Monitoring UAVs Ad-hoc Network Architecture and Suitable Technologies to Detect, Track, and Eliminate Illegal UAVs)
- 기술번호 : KST2018004354
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 비행 애드혹 네트워크 시스템 및 그 동작 방법이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 비행 애드혹 네트워크 시스템은 I-UAV를 감지하기 위한 센서들을 이용하여 관측정보를 수집하고, 상기 I-UAV를 감지하기 위한 명령을 수행하는 복수의 M-UAV, 상기 복수의 M-UAV로부터 관측정보를 수신 받고, 상기 감시국에게 I-UAV의 교란명령을 내리기 위한 필요 신호 처리를 수행하는 지상 관제국, 상기 교란 명령을 수신하여 상기 I-UAV에 교란신호를 전송하고, 상기 복수의 M-UAV에게 상기 포획명령을 내리며, 상기 지상 관제국의 서비스 제공자 네트워크와 연결되는 감시국을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G08G 5/00 (2006.01.01) |
| CPC | G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150134080 (2015.09.22) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1668196-0000 (2016.10.14) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20161020) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2015.09.22) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장경희 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
| 2 | 지준호 | 대한민국 | 인천광역시 서구 |
| 3 | 칼림 지산 | 파키스탄 | 인천광역시 남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양성보 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2015.09.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0924466-90 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2016.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0428123-89 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2016.05.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2016.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0022657-90 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.06.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0420727-16 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.07.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0649942-27 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.08.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0754159-24 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.08.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0754157-33 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0625380-63 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.08.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0849043-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 12 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.10.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0721807-97 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 비행 애드혹 네트워크 시스템에 있어서, I-UAV를 감시하기 위한 센서들을 이용하여 관측정보를 수집하고, 상기 I-UAV를 감시하기 위한 명령을 수행하는 복수의 M-UAV;상기 복수의 M-UAV로부터 관측정보를 수신 받고, 상기 복수의 M-UAV에게 I-UAV의 교란명령을 내리기 위한 필요 신호 처리를 수행하고, 감시국에게 상기 교란명령을 내리는 지상 관제국; 및상기 지상 관제국의 서비스 제공자 네트워크와 연결되고, 상기 지상 관제국으로부터 상기 교란명령을 수신하여 상기 I-UAV로 교란신호를 전송하는 감시국을 포함하고,상기 감시국은,상기 I-UAV에 교란신호를 보내 상기 I-UAV를 제어하고, 교란 및 퇴치 기법은 싸이클로-스테이셔너리(Cyclo-stationary) 검출에 의하여 I-UAV 조정신호를 파악한 후, 지향성의 고전력 교란신호를 상기 복수의 M-UAV로 전송하고, 표적 I-UAV의 거리와 주변 상황에 따른 교란신호의 전력제어를 수행하고, I-UAV의 GPS 신호 수신을 방해하기 위해 GPS 위성으로부터 수신되는 신호보다 강한 신호가 I-UAV에 수신되도록 함으로써 M-UAV를 관장하고 있는 지상 관제국이 I-UAV의 지휘권을 통제하도록 하고,상기 감시국에 의한 감시영역 간에 협력방식을 이용한 링크연결을 이용함으로써 두 신호가 충돌이 발생하지 않도록 간섭을 관리하며, 전력 제어 및 주파수 재사용 기술을 사용하여 간섭을 관리하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 지상 관제국은, 멀티 포인트로 센싱함으로써 복수의 노드로부터 받은 신호를 분석하여 상기 I-UAV 및 상기 I-UAV의 조종자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 복수의 M-UAV들은 상기 지상 관제국으로부터 명령을 수신 받지 못하는 상황에서 자가구성이 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 4 |
4 제3항에 있어서,상기 지상 관제국으로부터 명령을 수신 받지 못한 M-UAV는 다른 M-UAV 간에 애드혹 링크를 구성하여 명령을 수신 받는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 복수의 M-UAV는, 영상을 이용한 이동체 감지, 음향을 이용한 이동체 감지, 전자기 파장을 이용한 이동체 감지 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 6 |
6 제1항에 있어서,상기 지상 관제국은, 상기 복수의 M-UAV로부터 상기 관측정보를 페이로드를 통해 수신하고, 상기 수신 받은 관측정보를 분석하여 상기 I-UAV를 감지하고 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 복수의 M-UAV는,상기 감시국으로부터 상기 교란명령을 수신 받아 표적 I-UAV의 지휘권을 통제하고, 상기 표적 I-UAV의 거리 및 주변 상황에 따른 포획명령 수행하여 표적 I-UAV를 포획하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 비행 애드혹 네트워크 시스템은,예측-OLSR 및 공간적 대기 행렬 이론 기반 라우팅 알고리즘을 이용하고, GPS 정보를 활용한 ETX를 이용하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템 |
| 10 |
10 비행 애드혹 네트워크 시스템의 동작 방법에 있어서, 복수의 M-UAV가 I-UAV를 감시하기 위한 센서들을 이용하여 관측정보를 수집하고 지상 관제국으로 전송하는 단계;상기 지상 관제국이 상기 복수의 M-UAV로부터 관측정보를 수신 받아 상기 복수의 M-UAV에게 I-UAV의 교란명령을 내리기 위한 필요 신호 처리를 수행하고, 상기 I-UAV 및 상기 I-UAV의 조종자의 위치를 추적하는 단계;상기 지상관제국이 감시국에게 상기 관측정보에 따른 상기 교란명령을 내리고 상기 감시국은 상기 지상 관제국으로부터 상기 교란명령을 수신하여 교란신호를 상기 I-UAV로 전송하는 단계; 및상기 복수의 M-UAV가 상기 감시국으로부터 포획명령을 수신 받아 상기 I-UAV의 포획임무를 수행하는 단계 를 포함하고,상기 지상관제국이 감시국에게 상기 관측정보에 따른 상기 교란명령을 내리고 상기 감시국은 상기 지상 관제국으로부터 상기 교란명령을 수신하여 교란신호를 상기 I-UAV로 전송하는 단계는, 상기 I-UAV에 교란신호를 보내 상기 I-UAV를 제어하고, 교란 및 퇴치 기법은 싸이클로-스테이셔너리(Cyclo-stationary) 검출에 의하여 I-UAV 조정신호를 파악한 후, 지향성의 고전력 교란신호를 상기 복수의 M-UAV로 전송하고, 표적 I-UAV의 거리와 주변 상황에 따른 교란신호의 전력제어를 수행하고, I-UAV의 GPS 신호 수신을 방해하기 위해 GPS 위성으로부터 수신되는 신호보다 강한 신호가 I-UAV에 수신되도록 함으로써 M-UAV를 관장하고 있는 지상 관제국이 I-UAV의 지휘권을 통제하도록 하고,상기 감시국에 의한 감시영역 간에 협력방식을 이용한 링크연결을 이용함으로써 두 신호가 충돌이 발생하지 않도록 간섭을 관리하며, 전력 제어 및 주파수 재사용 기술을 사용하여 간섭을 관리하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템의 동작 방법 |
| 11 |
11 제10항에 있어서, 상기 지상 관제국이 상기 복수의 M-UAV로부터 관측정보를 수신 받아 상기 복수의 M-UAV에게 I-UAV의 교란명령을 내리기 위한 필요 신호 처리를 수행하고, 상기 I-UAV 및 상기 I-UAV의 조종자의 위치를 추적하는 단계는,멀티 포인트로 센싱함으로써 복수의 노드로부터 받은 신호를 분석하여 상기 I-UAV 및 상기 I-UAV의 조종자의 위치를 추적하고,상기 복수의 M-UAV들이 상기 지상 관제국으로부터 명령을 수신 받지 못하는 상황에서 자가구성이 가능하도록 설계되어, 상기 지상 관제국으로부터 명령을 수신 받지 못한 M-UAV는 다른 M-UAV 간에 애드혹 링크를 구성하여 명령을 수신 받는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템의 동작 방법 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 제10항에 있어서, 상기 복수의 M-UAV가 상기 감시국으로부터 상기 포획명령을 수신 받아 상기 I-UAV의 포획임무를 수행하는 단계는,표적 I-UAV의 거리 및 주변 상황에 따른 교란명령 수행하여 표적 I-UAV를 포획하는 것을 특징으로 하는 비행 애드혹 네트워크 시스템의 동작 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 인하대학교 산학협력단 | 대학 IT연구센터 육성·지원 | 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술 |
| 2 | 교육부 | 인하대학교 산학협력단 | 기본연구지원사업 | 불법 드론 감지 및 퇴치를 위한 감시 드론 애드혹 네트워크 설계 연구 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
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- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-1668196-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20150922 출원 번호 : 1020150134080 공고 연월일 : 20161020 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20161007 청구범위의 항수 : 11 유별 : G08G 5/00 발명의 명칭 : 불법 무인 비행장치 감지, 추적 및 퇴치를 위한 감시 무인 비행장치 애드혹 네트워크 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2016년 10월 14일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 141,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 141,000 원 | 2020년 10월 05일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2015.09.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0924466-90 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2016.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0428123-89 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2016.05.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2016.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0022657-90 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2016.06.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0420727-16 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.07.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0649942-27 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.08.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0754159-24 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.08.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0754157-33 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2016.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0625380-63 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.08.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0849043-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 12 | 등록결정서 | 2016.10.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0721807-97 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 기술번호 | KST2018004354 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 인하대학교 |
| 기술명 | 불법 무인 비행장치 감지, 추적 및 퇴치를 위한 감시 무인 비행장치 애드혹 네트워크(Monitoring UAVs Ad-hoc Network Architecture and Suitable Technologies to Detect, Track, and Eliminate Illegal UAVs) |
| 기술개요 |
비행 애드혹 네트워크 시스템 및 그 동작 방법이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 비행 애드혹 네트워크 시스템은 I-UAV를 감지하기 위한 센서들을 이용하여 관측정보를 수집하고, 상기 I-UAV를 감지하기 위한 명령을 수행하는 복수의 M-UAV, 상기 복수의 M-UAV로부터 관측정보를 수신 받고, 상기 감시국에게 I-UAV의 교란명령을 내리기 위한 필요 신호 처리를 수행하는 지상 관제국, 상기 교란 명령을 수신하여 상기 I-UAV에 교란신호를 전송하고, 상기 복수의 M-UAV에게 상기 포획명령을 내리며, 상기 지상 관제국의 서비스 제공자 네트워크와 연결되는 감시국을 포함한다. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1711026822 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H8501-15-1019 |
| 연구과제명 | 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201406~201712 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711026849 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R0101-15-0057 |
| 연구과제명 | TDD망 진화에 대응한 IMT-Advanced TDD 무선전송 방식을 지원하는 소형셀 기지국 시스템 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201305~201602 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711026822 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H8501-15-1019 |
| 연구과제명 | 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201406~201712 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711026849 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R0101-15-0057 |
| 연구과제명 | TDD망 진화에 대응한 IMT-Advanced TDD 무선전송 방식을 지원하는 소형셀 기지국 시스템 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201305~201602 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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|---|---|---|
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